吸水盘调节结构制造技术

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及吸水盘调节结构。该吸水盘调节结构，包括吸水盘构件、升降构件、辅助构件以及微调构件；升降构件具有固定部和驱动部，固定部固定于辅助构件，驱动部穿过第一固定板与吸水盘构件连接；通过驱动驱动部能够使吸水盘构件沿第一方向运动；微调构件的一端固定于辅助构件且另一端固定于第二固定板，所述微调构件能够使沿第一方向运动的吸水盘构件贴合于地面。当吸水盘构件在吸水的过程中遇到凸凹不平的地面时，微调构件能够进一步调节吸水盘的位置，使吸水盘仅贴合于地面，使得吸水效果更好。使得吸水效果更好。使得吸水效果更好。

【技术实现步骤摘要】
吸水盘调节结构


[0001]本申请涉及扫地机器人
，尤其是涉及吸水盘调节结构。

技术介绍

[0002]随着人们生活质量的提高，扫地机器人也慢慢走入寻常百姓家；然而现有的扫地机器人，当其遇到障碍物，例如凸凹不平的地面时，吸水盘不能及时吸收地面上的水，给使用者带来一定的困扰。
[0003]因此，亟需一种新的吸水盘调节结构，在一定程度上以解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种吸水盘调节结构，以在一定程度上解决现有技术中的吸水盘调节结构当其遇到凸凹不平的地面时，吸水盘不能及时吸收地面上的水的技术问题。
[0005]本申请提供了一种吸水盘调节结构，用于扫地机器人，所述吸水盘调节结构的一端固定于所述扫地机器人的第二固定板；所述吸水盘调节结构的另一端穿过所述扫地机器人的第一固定板朝向地面；所述吸水盘调节结构包括吸水盘构件、升降构件、辅助构件以及微调构件；
[0006]所述升降构件具有固定部和驱动部，所述固定部固定于所述辅助构件，所述驱动部穿过所述第一固定板与所述吸水盘构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸水盘调节结构，用于扫地机器人，所述吸水盘调节结构的一端固定于所述扫地机器人的第二固定板，所述吸水盘调节结构的另一端穿过所述扫地机器人的第一固定板朝向地面；其特征在于，所述吸水盘调节结构包括吸水盘构件、升降构件、辅助构件以及微调构件；所述升降构件具有固定部和驱动部，所述固定部固定于所述辅助构件，所述驱动部穿过所述第一固定板与所述吸水盘构件连接；通过驱动所述驱动部能够使所述吸水盘构件沿第一方向运动；所述微调构件的一端固定于所述辅助构件且另一端固定于所述第二固定板，所述微调构件能够使沿所述第一方向运动的所述吸水盘构件贴合于地面。2.根据权利要求1所述的吸水盘调节结构，其特征在于，所述升降构件包括气缸，所述气缸的活塞作为驱动部穿过所述第一固定板与所述吸水盘构件连接，所述气缸的套筒作为所述固定部固定于所述辅助构件；所述活塞沿所述第一方向运动以带动所述吸水盘构件沿所述第一方向运动。3.根据权利要求2所述的吸水盘调节结构，其特征在于，所述辅助构件包括辅助板，所述套筒的一端固定于所述辅助板。4.根据权利要求3所述的吸水盘调节结构，其特征在于，所述微调构件包括套筒、固定杆以及弹性件；所述套筒的一端固定于所述辅助板且另一端朝所述第二固定板延伸；所述固定杆的一端固定于所述第二固定板且另一端朝穿设所述套筒；所述弹性件一端与所述第二固定板连接且另一端套设于所述套筒；当所述吸水盘构件遇到障碍物沿第二方向方向运动时，压缩所述弹性件，所述弹性件的反作用力能够使所述吸水盘构件贴合于所述地面。5.根据权利要求4所述的吸水盘调节结构，其特征在于，所述吸水盘构件包括吸水盘以及第三固定板；所述第三固定板位于所述第一固定板的下方，所述气缸的活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新开，曹斯威，彭彦明，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：