一种工厂用地面清理智能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能工业机器人技术领域，且公开了一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括机身、水泵、吸尘器以及四组车轮，水泵固定安装在机身的顶部壁面，吸尘器固定安装在机身的内部，四组车轮活动安装在机身的侧壁，机身的内部后侧固定安装有污水箱，机身的后侧壁面固定安装有与污水箱连通的排水管。本实用新型专利技术中，该工厂用地面清理智能工业机器人，清洁套在随机身移动的时候清洁套即可将地面上的灰尘收集到清洁套上，然后由于刮板的下端与清洁套的侧壁相挤压，刮板可将清洁套表面的污水从清洁套上挤压出来，并落入污水箱内，在清洁完成后通过排水管将污水箱内部的污水排放出来，达到了自动清洁地面并自动脱水的效果。达到了自动清洁地面并自动脱水的效果。达到了自动清洁地面并自动脱水的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种工厂用地面清理智能工业机器人


[0001]本技术涉及智能工业机器人
，尤其涉及一种工厂用地面清理智能工业机器人。

技术介绍

[0002]现在的企业工厂自动化程度越来越高，仓库地面大部分采用环氧地坪或金刚砂处理，由于不同物料的特性，生产过程中灰尘会沉落并粘附在地面上，目前对于这种灰尘的清理方式为：人工通过扫帚清扫后，再使用湿拖布进行多次擦拭，地面才可以保持清洁，这种清理方式的缺点是：人工清理劳动量大，拖地时需要不断的对拖把进行沾水，然后脱水，清理效率低。为此，我们提出一种工厂用地面清理智能工业机器人。

技术实现思路

[0003]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种工厂用地面清理智能工业机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括机身、水泵、吸尘器以及四组车轮，水泵固定安装在机身的顶部壁面，吸尘器固定安装在机身的内部，四组车轮活动安装在机身的侧壁，机身的内部后侧固定安装有污水箱，机身的后侧壁面固定安装有与污水箱连通的排水管，机身的左右两侧壁面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括机身(1)、水泵(2)、吸尘器(3)以及四组车轮(21)，水泵(2)固定安装在机身(1)的顶部壁面，吸尘器(3)固定安装在机身(1)的内部，四组车轮(21)活动安装在机身(1)的侧壁，其特征在于：所述机身(1)的内部后侧固定安装有污水箱(4)，机身(1)的后侧壁面固定安装有与污水箱(4)连通的排水管(5)，机身(1)的左右两侧壁面均开设有位移槽(6)，位移槽(6)内设置有轴承(7)，两组轴承(7)之间固定安装有安装轴(8)，安装轴(8)的侧壁上套接有清洁套(9)，轴承(7)的侧壁上方固定安装有安装块(10)，安装块(10)的顶部固定安装有与机身(1)固定连接的弹簧(11)，机身(1)的内部设置有清洁装置。2.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述机身(1)的内部设置有智能避障系统，智能避障系统包括探路模块、分析模块以及转向模块，探路模块由图像采集装置以及红外扫描装置组成，探路模块的输出端与分析模块的输入端固定连接，分析模块由智能处理终端组成，分析模块的输出端与转向模块的输入端固定连接，转向系统由转向电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周梦菱，
申请(专利权)人：周梦菱，
类型：新型
国别省市：