一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架制造技术

一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，包括多个U形架，U形架的上方设有桁架滑道，U形架与桁架滑道之间连接有二号阻尼杆与二号弹簧，U形架的下方设有底板，底板与U形架之间设有一号弹簧和一号阻尼杆,本桁架滑道底部的U形架的底部与底板之间设有一号弹簧与一号阻尼杆，当机器人在桁架的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧与一号阻尼杆的减震减小机器人的纵向的力，配合桁架底部设置的T形滑块的阻尼杆的阻尼，实现对机器人多角度减震的目的。机器人多角度减震的目的。机器人多角度减震的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架


[0001]本技术涉及移动支架
，具体涉及一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架。

技术介绍

[0002]随着技术发展，许多行业都开始使用机器人代替人工作业，机器人作业有着较高的精准度，且能够大大提高生产、加工效率，在使用机器人进行焊接作业时，由于焊接位置的不同，需要对机器人进行移动，会使用到移动桁架，现有技术中，传统的桁架都只是单一的架子，在机器人突然启动时，桁架会受到移动机构的反向推力，在钢性较大的桁架移动时，产生的推力难以削弱，导致机器人的移动机构会产生整栋振动，影响机器人的精准度。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是桁架受到移动机构的反向推力，在钢性较大的桁架移动时，产生的推力难以削弱，导致机器人的移动机构会产生整栋振动，影响机器人的精准度，提供一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，使滑道底部的U形架的底部与底板之间设有一号弹簧与一号阻尼杆，当机器人在桁架的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧与一号阻尼杆的减震减小机器人的纵向的力，配合桁架底部设置的T形滑块的阻尼杆的阻尼，实现对机器人多角度减震的目的。
[0004]本技术解决技术问题采用的技术方案是：一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，包括多个U形架，所述U形架的上方设有桁架滑道，所述U形架与桁架滑道之间连接有二号阻尼杆与二号弹簧，所述U形架的下方设有底板，所述底板与U形架之间设有一号弹簧和一号阻尼杆。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，每一个所述U形架的两端均插接有限位杆，所述限位杆的底部与底板固定连接，所述限位杆位于底板与U形架之间套设有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与U形架与底板固定连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，每一个所述U形架的底端中部与底板之间固定连接有一号阻尼杆。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述U形架的内部两侧相对固定连接有两个T形滑块，所述桁架滑道的底部相对T形滑块的位置开凿设有T形滑槽，所述T形滑块与T形滑槽滑动连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述T形滑槽内的一端与二号弹簧和二号阻尼杆固定连接，所述一号弹簧和二号弹簧和二号阻尼杆固定连接。
[0009]本技术具有以下优点：本桁架滑道底部的U形架的底部与底板之间设有一号弹簧与一号阻尼杆，当机器人在桁架的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧与一号阻尼杆的减震较小机器人的纵向的力，配合桁架底部设置的T形滑块的阻尼杆的阻尼，实现对机器人多角度减震的目的。
附图说明
[0010]图1是本技术一优选实施例的立体结构示意图；
[0011]图2是本技术一优选实施例的正视结构示意图；
[0012]图3是本技术一优选实施例的T形滑块的连接结构示意图。
[0013]附图标记说明：1、U形架；2、底板；3、限位杆；4、一号弹簧；5、桁架滑道；6、一号阻尼杆；7、T形滑槽；8、T形滑块；9、二号阻尼杆；10、二号弹簧。
具体实施方式
[0014]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]请结合参阅图1
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3，本技术是一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，包括多个U形架1，U形架1的上方设有桁架滑道5，U形架1与桁架滑道5之间连接有二号阻尼杆9与二号弹簧10，U形架1的下方设有底板2，底板2与U形架1之间设有一号弹簧4和一号阻尼杆6。
[0018]每一个U形架1的两端均插接有限位杆3，限位杆3的底部与底板2固定连接，限位杆3位于底板2与U形架1之间套设有一号弹簧4，一号弹簧4的两端分别与U形架1与底板2固定连接，每一个U形架1的底端中部与底板2之间固定连接有一号阻尼杆6，通过一号弹簧4与一号阻尼杆6的减震，减小机器人的纵向的力，U形架1的内部两侧相对固定连接有两个T形滑块8，桁架滑道5的底部相对T形滑块8的位置开凿设有T形滑槽7，T形滑块8与T形滑槽7滑动连接，T形滑槽7内的一端与二号弹簧10和二号阻尼杆9固定连接，一号弹簧4和二号弹簧10和二号阻尼杆9固定连接，通过桁架滑道5底部的T形滑槽7内部的二号弹簧10与二号阻尼杆9的减震，减小桁架的横向晃动。
[0019]具体的，本技术上方的机器人的移动机构启动时，会有一个突然的反向的推力，通过桁架滑道5底部的T形滑槽7内部的二号弹簧10与二号阻尼杆9的减震，减小桁架的横向晃动，当机器人在桁架滑道5的一端滑动时，在惯性的作用下，会有一股向下的力，通过一号弹簧4与一号阻尼杆6的减震，减小机器人的纵向的力，实现对机器人多角度减震的目的。
[0020]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也
应视为本技术的保护范围。
[0021]本技术中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
[0022]最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，其特征在于，包括多个U形架(1)，所述U形架(1)的上方设有桁架滑道(5)，所述U形架(1)与桁架滑道(5)之间连接有二号阻尼杆(9)与二号弹簧(10)，所述U形架(1)的下方设有底板(2)，所述底板(2)与U形架(1)之间设有一号弹簧(4)和一号阻尼杆(6)。2.如权利要求1所述的一种具有减震性能的机器人焊接用移动桁架，其特征在于，每一个所述U形架(1)的两端均插接有限位杆(3)，所述限位杆(3)的底部与底板(2)固定连接，所述限位杆(3)位于底板(2)与U形架(1)之间套设有一号弹簧(4)，所述一号弹簧(4)的两端分别与U形架(1)与底板(2)固定连接。3.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝，王海永，邓奎峰，陈幼礼，陶才江，未红福，刘金伟，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：