一种铸造用5轴机械手制造技术

本技术公开了一种铸造用5轴机械手，包括第一轴、气路快速接头、IO接头，将机械手横移导轨安装在压铸机上，将铸造用5轴机械手安装在机械手横移导轨上，将附加轴有机械手横移导轨安装在一起，这样在接通电源之后，便可实现铸造用5轴机械手在机械手横移导轨上的左右移动，从而大大扩展了铸造用5轴机械手的运动范围，使该技术设计铸造用5轴机械手方便、有效、又不占用空间的使用在铸造机床的上下料方面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化，具体是一种铸造用5轴机械手。

技术介绍

1、现有机床上下料自动化技术中，工业机器人一般是六轴配置，这两种工业机器人都是第一轴轴固定不动的，不能横向或纵向大范围的转移工业机器人的位置，导致一台机器只能供应一台设备的情况，如果要机器人同时供应两台以上的设备运行或远距离上下料，提高生产效率，则显得有点力不从心了，基于此种情况，一种新设计的5轴侧置(机器人底座可以侧面安装)工业机械手便应运而生了。在一些特殊使用的场合，比如压铸或注塑行业，在辅助第一轴的帮助下，这种既可以横向或纵向移动，又可以很方便的安装在设备的顶端，而且不占空间的上下料铸造用5轴机械手便显的十分具有优越性、可行性。

2、一般情况下，工业机器人上下料使用六轴工业机器人，这种六轴工业机器人的底座一般都是固定不动的(如附图1所示)，机器人的6个轴都是固定在底座上，虽然工业机器人6个轴可以在空间内自由旋转，但对于压铸或注塑行业的上下料就显的不够用了。

3、1、一些行业机床上下料的时，由于机床设备比较大，而机器人取得的料又需要送到较远的地方放置码垛，这样普通6轴工业本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铸造用5轴机械手，包括第一轴(1)、气路快速接头(2)、IO接头(3)、重载航插接头(4)、第二轴(5)、第三轴(6)、第四/五轴(7)、轴机械手侧面安装孔(8)、太阳轮(9)、伺服电机(10)、底座(11)、减速机(12)、平键(13)、螺钉(14)、压铸机(15)、铸造用五轴机械手(16)、附加轴(17)、机械手横向导轨(18)、连接杆(19)、连接柱(20)；其特征在于，所述压铸机(15)上端设置有机械手横向导轨(18)，所述机械手横向导轨(18)上端设置有铸造用五轴机械手(16)，所述机械手横向导轨(18)左端面上端设置有附加轴(17)，所述铸造用五轴机械手(16)上端设...

【技术特征摘要】

1.一种铸造用5轴机械手，包括第一轴(1)、气路快速接头(2)、io接头(3)、重载航插接头(4)、第二轴(5)、第三轴(6)、第四/五轴(7)、轴机械手侧面安装孔(8)、太阳轮(9)、伺服电机(10)、底座(11)、减速机(12)、平键(13)、螺钉(14)、压铸机(15)、铸造用五轴机械手(16)、附加轴(17)、机械手横向导轨(18)、连接杆(19)、连接柱(20)；其特征在于，所述压铸机(15)上端设置有机械手横向导轨(18)，所述机械手横向导轨(18)上端设置有铸造用五轴机械手(16)，所述机械手横向导轨(18)左端面上端设置有附加轴(17)，所述铸造用五轴机械手(16)上端设置有底座(11)，所述底座(11)上端设置有减速机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用5轴机械手，其特征在于，所述减速机(12)通过螺钉与底座(11)固定连接，所述铸造用五轴机械手(16)下端设置有第一轴(1)，所述第一轴(1)上端设置有伺服电机(10)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海永，陶才江，邓奎峰，刘金伟，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：