【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矸石加工，具体为重负载双驱动减速机。
技术介绍
1、减速机主要是起到降速同时提高输出扭矩是减速机的重要作用之一，它可以使电机输出扭矩在减速时仍然得到提升，从而提高输出扭矩忙不过要注意不能超出减速机额定扭矩，通过该控制方式可以提高电机效率，减少能源消耗，同时也可以提高生产效率和产品质量。
2、而现有的减速机在进行轻载作业时工作的较为不错，而在进行重载作业时，就可能会因为单电机的输出动力不足，而导致扭力不够，从而会造成减速机停止运作，严重时甚至会出现损坏的情况，因此在对减速机进行设计时，就需要考虑提出一种可以进行重载作业的重负载双驱动减速机。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供重负载双驱动减速机，以解决传统减速机因为动力不够，导致载重较差的问题的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：重负载双驱动减速机，包括机体，所述机体的末端通过法兰环固定连接有电机，所述电机设置有两个，两个所述电机的输出端延伸至机体的内部并设置有输入齿轮，两个所述输入齿轮的内侧通过输出齿轮啮合有轴芯，所述轴芯上设置有太阳轮，所述太阳轮的外侧啮合有行星轮，所述行星轮的一侧固定连接有偏心轴，所述偏心轴上设置有偏心块。
3、通过采用上述技术方案，由于机体的末端通过法兰环固定连接有电机，因此通过法兰环可以有效地安装或者拆卸机体。
4、进一步的，所述偏心轴的外侧两端分别设置有下侧板与上侧板，且下侧板与上侧板均通过滚珠轴承与机体卡合滑移，所述
5、通过采用上述技术方案，由于偏心轴的外侧两端分别设置有下侧板与上侧板，且下侧板与上侧板均通过滚珠轴承与机体卡合滑移，因此通过下侧板与上侧板可以对偏心轴进行限位。
6、进一步的，所述偏心块的外侧抵触有摆线轮，所述机体的外侧前端设置有针齿壳，所述针齿壳的内部设置有针齿销，所述针齿销上设置有滚针轴承，所述摆线轮与滚针轴承卡合滑移。
7、通过采用上述技术方案，由于偏心块的外侧抵触有摆线轮，通过偏心块可以推动摆线轮。
8、进一步的，所述行星轮设置有三个，三个所述行星轮呈环形阵列等距排布。
9、通过采用上述技术方案，由于行星轮设置有三个，通过三个行星轮可以确保三个偏心轴进行自转以及公转。
10、进一步的，所述机体整体呈柱状，且机体成体为铸钢材质构成，所述机体的前端设置有连接端。
11、通过采用上述技术方案，由于机体整体呈柱状，因此机体可以确保齿轮整体的转动。
12、进一步的，所述输入齿轮、输出齿轮、太阳轮、行星轮的材质均采用合金钢构成。
13、通过采用上述技术方案，因此齿轮、输出齿轮、太阳轮、行星轮的硬度较高，可以确保其稳定运行。
14、进一步的，两个所述电机沿机体的长度中心线镜像设置，所述电机与外部控制器电性连接。
15、通过采用上述技术方案，由于电机沿机体的长度中心线镜像设置，因此两个电机可以有效地确保输入齿轮能够带动输出齿轮。
16、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
17、1、本技术通过设置两个电机、输入齿轮、输出齿轮，为了能够让减速机进行重载作业，因此配置有两个电机，当两个电机转动速度相同时，这时两个电机的输出端就会带动两个输入齿轮进行转动，随后两个输入齿轮就会带动轴芯上的输出齿轮进行转动，通过两个电机可以提供高强度的转载，从而可以有效地进行重载作业；
18、2、本技术通过设置行星轮、太阳轮、偏心轴，在轴芯的转动过程中太阳轮就会进行转动，随后太阳轮就会带动三个行星轮进行转动，随后三个行星轮就会进而带动偏心轴进行公转以及自转，在偏心轴进行公转以及自转时，偏心块就会推动滚针轴承，而滚针轴承会拨动针齿销让摆线轮进行滑移运动，通过上述设置可以有效地对转速进行减速，另外，通过滚珠轴承、推力轴承可以有效地确保偏心轴能够有效地自转以及公转。
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1.重负载双驱动减速机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的末端通过法兰环(2)固定连接有电机(14)，所述电机(14)设置有两个，两个所述电机(14)的输出端延伸至机体(1)的内部并设置有输入齿轮(3)，两个所述输入齿轮(3)的内侧通过输出齿轮(5)啮合有轴芯(16)，所述轴芯(16)上设置有太阳轮(6)，所述太阳轮(6)的外侧啮合有行星轮(4)，所述行星轮(4)的一侧固定连接有偏心轴(7)，所述偏心轴(7)上设置有偏心块(19)。
2.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：所述偏心轴(7)的外侧两端分别设置有下侧板(11)与上侧板(12)，且下侧板(11)与上侧板(12)均通过滚珠轴承(17)与机体(1)卡合滑移，所述下侧板(11)与上侧板(12)的内部设置有推力轴承(18)，且推力轴承(18)与偏心轴(7)卡合滑移。
3.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：所述偏心块(19)的外侧抵触有摆线轮(9)，所述机体(1)的外侧前端设置有针齿壳(8)，所述针齿壳(8)的内部设置有针齿销(10)，所述针齿销(10)上设置有
4.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：所述行星轮(4)设置有三个，三个所述行星轮(4)呈环形阵列等距排布。
5.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：所述机体(1)整体呈柱状，且机体(1)成体为铸钢材质构成，所述机体(1)的前端设置有连接端(15)。
6.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：所述输入齿轮(3)、输出齿轮(5)、太阳轮(6)、行星轮(4)的材质均采用合金钢构成。
7.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：两个所述电机(14)沿机体(1)的长度中心线镜像设置，所述电机(14)与外部控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.重负载双驱动减速机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的末端通过法兰环(2)固定连接有电机(14)，所述电机(14)设置有两个，两个所述电机(14)的输出端延伸至机体(1)的内部并设置有输入齿轮(3)，两个所述输入齿轮(3)的内侧通过输出齿轮(5)啮合有轴芯(16)，所述轴芯(16)上设置有太阳轮(6)，所述太阳轮(6)的外侧啮合有行星轮(4)，所述行星轮(4)的一侧固定连接有偏心轴(7)，所述偏心轴(7)上设置有偏心块(19)。
2.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：所述偏心轴(7)的外侧两端分别设置有下侧板(11)与上侧板(12)，且下侧板(11)与上侧板(12)均通过滚珠轴承(17)与机体(1)卡合滑移，所述下侧板(11)与上侧板(12)的内部设置有推力轴承(18)，且推力轴承(18)与偏心轴(7)卡合滑移。
3.根据权利要求1所述的重负载双驱动减速机，其特征在于：所述偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝，未红福，李南海，王海永，刘金伟，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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