本发明专利技术公开了一种自动铜合金堆焊机，包括焊枪，还包括自动式调节轨道、固定机构、至少一个螺栓、两个焊接架、调节机构、限位槽和至少一个连接轴，所述调节机构设置在其中一个焊接架的右侧，所述自动式调节轨道设置在两个焊接架的顶部。本发明专利技术通过外轨道、内轨道、弧形连接轨道和移动组件的设置，在两个焊接架对焊缝的两侧壁进行校准后，同步进行适应性变化，实现了焊缝越宽时堆焊轨迹角度越小，保证堆焊的质量，焊缝越窄时，堆焊轨迹角度越大，防止铁水从熔池溢出，造成浪费的同时，影响堆焊的美观，无需人工进行调试，自适应堆焊不同大小的焊缝，在保证堆焊质量的同时不影响整体美观，操作简单方便快捷。单方便快捷。单方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
一种自动铜合金堆焊机
[0001]本专利技术涉及堆焊设备
，具体为一种自动铜合金堆焊机。
技术介绍
[0002]堆焊是指将具有一定使用性能的合金材料借助一定的热源手段熔覆在母体材料的表面，以赋予母材特殊使用性能或使零件恢复原有形状尺寸的工艺方法，可用于修复材料因服役而导致的失效部位，亦可用于强化材料或零件的表面，其目的都在于延长零件的使用寿命、节约贵重材料、降低制造成本。
[0003]专利号为CN216097169U的专利文件公开了一种自动铜合金堆焊机，包括底座，具有对称设置的滑槽；第一支撑块，对称设置在底座上；第一螺杆，成对设置在第一支撑块之间，一端连接有第一电机；第一调节块，通过螺纹配合套设在第一螺杆上，下端与滑槽配合；第二支撑块，之间具有导向杆；第二螺杆，设置在第二支撑块之间，一端连接有第二电机；第二调节块，通过螺纹配合套设在第二螺杆上；第三螺杆，套设在第二调节块上，一端连接有第三电机；限位块，设置在第三螺杆上端，与第三螺杆之间设有第二导向杆；第三调节块，套设在第三螺杆和第二导向杆上；支撑杆，与第三调节块相连；装夹筒，设置于支撑杆端部。具有精准支撑、控制堆焊枪移动，稳定可靠焊接的优点。
[0004]但是上述专利通过电机与螺杆配合带动堆焊枪进行移动，并且通过两个相互垂直滑动的堆焊枪堆焊路径，对焊缝进行堆焊，但是结合上述对比文件及现有技术得到以下问题：现有技术以及对比文件中均通过电机来控制堆焊枪的运动轨迹，并且现有的堆焊手法多种多样，其中Z字形堆焊手法适用绝大多数焊缝以及合金修补，但是对于越大的焊缝进行堆焊时，如果堆焊轨迹之间的夹角过大的话，很容易存在气泡以及空隙，影响堆焊的效果，并且在Z字形堆焊时，需要在焊缝的两端处稍作停留，使得侧边熔池填满，保证其堆焊效果，但是上述装置以及现有技术中均通过PLC控制面板或者电机等设备的调试从而控制焊枪的运动轨迹，在面对大量不同的焊缝时，每次都要进行调试，十分的费时费力，极大的影响了焊接效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，具体的本专利技术的目的在于提供一种自动铜合金堆焊机以解决上述
技术介绍
中提出的PLC控制面板或者电机调试控制焊枪的运动轨迹，在面对大量不同的焊缝时，十分费时费力，影响工作效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动铜合金堆焊机，包括焊枪，还包括自动式调节轨道、固定机构、至少一个螺栓、两个焊接架、调节机构、限位槽和至少一个连接轴，所述调节机构设置在其中一个焊接架的右侧，所述自动式调节轨道设置在两个焊接架的顶部，至少一个所述螺栓螺纹设置在另一个焊接架上，所述固定机构设置在自动式调节轨道的顶部，所述限位槽设置在自动式调节轨道的底部，所述焊枪滑动设置自动式
调节轨道的底部，且焊枪位于限位槽内，至少一个所述连接轴转动设置在自动式调节轨道的底部转动连接处。
[0007]优选地，所述自动式调节轨道包括至少一个外轨道、至少一个内轨道、至少一个弧形连接轨道和移动组件，至少一个所述外轨道的一端固定设置在其中一个焊接架的顶部，至少一个所述内轨道滑动设置在对应的外轨道内部，且内轨道至少一个所述弧形连接轨道设置在两个相邻的内轨道转动连接处，所述移动组件滑动设置在内轨道内部。
[0008]优选地，所述移动组件均包括至少一个限位滑道、至少一个第一齿条、第二齿轮、第一齿轮、双轴电机、限位圆盘、至少一个弧形齿条和至少一个楔形块，至少一个所述限位滑道设置在对应的外轨道侧壁，至少一个所述第一齿条固定设置在对应的内轨道的侧壁，所述第一齿轮转动设置在焊枪的顶部，所述双轴电机设置在第一齿轮的顶部，所述限位圆盘套设在双轴电机上方输出轴，所述第二齿轮设置在双轴电机上方输出轴端部，至少一个所述弧形齿条设置在两个内轨道的连接处，至少一个所述楔形块设置在对应的内轨道侧壁。
[0009]优选地，所述固定机构包括至少一个固定轴和固定杆，至少一个所述固定轴插接设置在对应的外轨道和内轨道端部，所述固定杆设置在固定轴的顶部，且至少一个所述固定轴与固定杆滑动配合。
[0010]优选地，每个所述焊接架均包括至少一个滑动轴、底杆、两个连接杆、滑动槽、至少一个转动柱和顶杆，至少一个所述转动柱转动设置在外轨道的两端底部，至少一个所述滑动轴设置在对应的转动柱的底部，所述顶杆设置在滑动轴的底部，所述滑动槽设置在顶杆的顶部，两个所述连接杆设置在顶杆的底部，所述底杆设置在连接杆的底部侧壁。
[0011]优选地，所述调节机构包括螺纹套、螺纹杆和伺服电机，所述螺纹套端部固定设置在底杆侧壁，所述螺纹杆一端螺纹连接在螺纹套内部，所述伺服电机设置在螺纹杆的另一端。
[0012]优选地，每个所述弧形齿条均设置为软齿条，其材质为热塑料材质，所述第一齿条为硬质齿条。
[0013]优选地，所述楔形块的侧壁设置有斜面。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015](1)本专利技术通过外轨道、内轨道、弧形连接轨道和移动组件的设置，在两个焊接架对焊缝的两侧壁进行校准后，同步进行适应性变化，实现了焊缝越宽时堆焊轨迹角度越小，保证堆焊的质量，焊缝越窄时，堆焊轨迹角度越大，防止铁水从熔池溢出，造成浪费的同时，影响堆焊的美观，无需人工进行调试，自适应堆焊不同大小的焊缝，在保证堆焊质量的同时不影响整体美观，操作简单方便快捷；
[0016](2)本专利技术第一齿条、第二齿轮、第一齿轮、双轴电机、限位圆盘和弧形齿条的设置，由于弧形齿条的吃密度较大，配合第二齿轮的啮合，实现了在进行Z字形堆焊时，保证焊缝两端稍作停留一到两秒的时间，防止熔池没有填满，造成堆焊产生气孔，空隙等问题，并且通过楔形块的设置，避免了在焊枪在沿着限位槽运动至两个相邻内轨道的交接拐弯处时，转向的力不够无法转向移动至下一个内轨道内部；
[0017](3)本专利技术通过固定轴和固定杆的设置，在调节完内轨道和外轨道的长度后进行插接，第四滚轮能够先对收卷在收卷辊上的缠绕膜进行压实，防止在堆焊时发生滑动，保证
堆焊的精确度；
[0018](4)本专利技术通过第一齿条、第一齿轮、限位滑道和限位圆盘的设置，在内轨道被拉出时，保证限位圆盘和第一齿轮始终处于至少一个相互啮合传动的状态，避免出现内轨道在拉出后导致第一齿轮无法与第一齿条啮合，使得焊枪无法移动的问题。
[0019](5)综上所述本装置实现了焊缝越宽时堆焊轨迹角度越小，保证堆焊的质量，焊缝越窄时，堆焊轨迹角度越大，防止铁水从熔池溢出，造成浪费的同时，影响堆焊的美观，无需人工进行调试，自适应堆焊不同大小的焊缝；同时还实现了在进行Z字形堆焊时，保证焊缝两端稍作停留一到两秒的时间，防止熔池没有填满，造成堆焊产生气孔，空隙等问题，并且通过楔形块的设置，避免了在焊枪在沿着限位槽运动至两个相邻内轨道的交接拐弯处时，转向的力不够无法转向移动至下一个内轨道内部，并且可以对内轨道和外轨道进行限位，保证堆焊的精度。
附图说明
[0020本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动铜合金堆焊机，包括焊枪(1)，其特征在于：还包括自动式调节轨道(2)、固定机构(3)、至少一个螺栓(4)、两个焊接架(5)、调节机构(6)、限位槽(7)和至少一个连接轴(8)，所述调节机构(6)设置在其中一个焊接架(5)的右侧，所述自动式调节轨道(2)设置在两个焊接架(5)的顶部，至少一个所述螺栓(4)螺纹设置在另一个焊接架(5)上，所述固定机构(3)设置在自动式调节轨道(2)的顶部，所述限位槽(7)设置在自动式调节轨道(2)的底部，所述焊枪(1)滑动设置自动式调节轨道(2)的底部，且焊枪(1)位于限位槽(7)内，至少一个所述连接轴(8)转动设置在自动式调节轨道(2)的底部转动连接处。2.根据权利要求1所述的一种自动铜合金堆焊机，其特征在于：所述自动式调节轨道(2)包括至少一个外轨道(201)、至少一个内轨道(202)、至少一个弧形连接轨道(203)和移动组件，至少一个所述外轨道(201)的一端固定设置在其中一个焊接架(5)的顶部，至少一个所述内轨道(202)滑动设置在对应的外轨道(201)内部，且内轨道(202)至少一个所述弧形连接轨道(203)设置在两个相邻的内轨道(202)转动连接处，所述移动组件滑动设置在内轨道(202)内部。3.根据权利要求2所述的一种自动铜合金堆焊机，其特征在于：所述移动组件均包括至少一个限位滑道(21)、至少一个第一齿条(22)、第二齿轮(23)、第一齿轮(24)、双轴电机(25)、限位圆盘(26)、至少一个弧形齿条(27)和至少一个楔形块(28)，至少一个所述限位滑道(21)设置在对应的外轨道(201)侧壁，至少一个所述第一齿条(22)固定设置在对应的内轨道(202)的侧壁，所述第一齿轮(24)转动设置在焊枪(1)的顶部，所述双轴电机(25)设置在第一齿轮(24)的顶部，所述限位圆盘(26)...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫成，马晓燕，焦阳，张伟，范永强，张帅，王利军，
申请(专利权)人：陕煤集团神南产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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