一种矿用自驱动运载平台制造技术

一种矿用自驱动运载平台，包括分体式车身，所述车身包括连接横梁和对称设置的左、右两个车架，所述车架的前端分别与所述连接横梁的左右两端相连接形成整体框架结构，所述车架之间装有支撑底板，所述车架上设有在装卸货物时使用的支撑机构，本技术的有益效果是：通过设置可动支撑机构提升装载稳定性，从而在装载过程中通过牵引装置及辅助油缸将大型采煤车稳定牵引至平台内，通过平台下方的行走机构实现采煤机运输，不仅解决了现有技术中采煤车运输稳定性不高、运输过程不安全等问题，降低了生产成本和工人劳动强度，同时也大幅提升了整体运输效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿井下运输设备，尤其涉及一种矿用自驱动运载平台。

技术介绍

1、矿用自驱动运载平台，是一种煤矿井下的特殊运输工具，通常被用于装载采煤机及中部槽等货物，具有装载能力强、空间利用率高、运行速度快等优势。

2、随着科技水平的不断进步，煤矿井下采煤机逐渐在各地普及，其体积也随着各种技术改进而相应增大。在现有技术中，此类大型采煤机在运输时通常在其车身下垫两块支撑物，由两台大型叉车叉起支撑物，在调节高度的同时配合自身移动，从而将采煤机抬起并拖拽下井。

3、此类运输方式稳定性较差，对叉车驾驶员的协调配合能力有较高要求，在抬起采煤机过程中易导致采煤机侧翻，从而造成设备损坏、工人受伤等问题；此外，采煤机被抬起后，在整个运输过程中机身不能完全离地，与地面摩擦易产生火花，不符合煤矿井下作业规范，存在安全隐患。

4、因此，为了能减少运输采煤机过程中的相关问题，亟需设计一种装卸货物时稳定安全的运载平台。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种装卸稳定、安全性高的矿用自驱动运载平台，

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种矿用自驱动运载平台，其特点是：包括分体式车身，所述车身包括连接横梁和对称设置的左、右两个车架，所述车架的前端分别与所述连接横梁的左右两端相连接形成整体框架结构，所述车架之间装有支撑底板，所述车架上设有在装卸货物时使用的支撑机构，所述支撑机构包括支顶油缸和支腿油缸，所述支顶油缸共有四组并左右对称设置，所述支腿油缸共有四组并左右对称设置，所述支顶油缸可向上撑起，所述支腿油缸可竖向向下伸缩，所述支顶油缸包括缸体，所述缸体内设有活塞，所述活塞的一侧端面固接有支杆，所述支杆的另一端穿过缸体端部对应的通孔并伸出，所述伸出端上固接有用于增大与矿洞顶部接触面积的支撑脚，所述缸体的一端与车架上端铰接，所述车架内铰接有辅助支撑油缸，所述辅助支撑油缸的另一端与缸体外侧壁铰接，所述辅助支撑油缸用于将支顶油缸沿与车架铰接处向上抬升，所述支腿油缸分别竖向安装在车架前后两端的侧壁上，在车架的中部设有用于辅助装卸货物的辅助油缸，所述辅助油缸输出端固定设有辅助拖曳件，所述车架下方设有行走机构，所述连接横梁上设有牵引机构。

4、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述行走机构包括对称设置的行走单元，所述行走单元共有八个，每个行走单元均设有单独控制的转向机构。

5、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述行走单元包括独立悬挂组件，所述独立悬挂组件一端与车轮相连接，另一端与车架底部相连接，所述独立悬挂组件内铰接有抬升油缸。

6、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述转向机构为安装在车架底部的转向机，所述独立悬挂组件上端通过回转支承与转向机相连接，所述转向机驱动回转支承转动带动独立悬架机构转动。

7、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述车架尾端设有阻挡货物掉落的阻挡横梁，所述阻挡横梁的一端与一侧车架尾端铰接，阻挡横梁的另一端设有锁扣，所述锁扣与固设在车架尾端的锁紧油缸配合锁紧。

8、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述牵引机构为固定设置在连接横梁上的绞车组件。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置可动支撑机构提升装载稳定性，从而在装载过程中通过牵引装置及辅助油缸将大型采煤车稳定牵引至平台内，通过平台下方的行走机构实现采煤机运输，不仅解决了现有技术中采煤车运输稳定性不高、运输过程不安全等问题，降低了生产成本和工人劳动强度，同时也大幅提升了整体运输效率。

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【技术保护点】

1.一种矿用自驱动运载平台，其特征在于：包括分体式车身，所述车身包括连接横梁和对称设置的左、右两个车架，所述车架的前端分别与所述连接横梁的左右两端相连接形成整体框架结构，所述车架之间装有支撑底板，

2.根据权利要求1所述的矿用自驱动运载平台，其特征在于：所述行走机构包括对称设置的行走单元，所述行走单元共有八个，每个行走单元均设有单独控制的转向机构。

3.根据权利要求2所述的矿用自驱动运载平台，其特征在于：所述行走单元包括独立悬挂组件，所述独立悬挂组件一端与车轮相连接，另一端与车架底部相连接，所述独立悬挂组件内铰接有抬升油缸。

4.根据权利要求3所述的矿用自驱动运载平台，其特征在于：所述转向机构为安装在车架底部的转向机，所述独立悬挂组件上端通过回转支承与转向机相连接，所述转向机驱动回转支承转动带动独立悬架机构转动。

5.根据权利要求1所述的矿用自驱动运载平台，其特征在于：所述车架尾端设有阻挡货物掉落的阻挡横梁，所述阻挡横梁的一端与一侧车架尾端铰接，阻挡横梁的另一端设有锁扣，所述锁扣与固设在车架尾端的锁紧油缸配合锁紧。

6.根据权利要求1所述的矿用自驱动运载平台，其特征在于：所述牵引机构为固定设置在连接横梁上的绞车组件。

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【技术特征摘要】

1.一种矿用自驱动运载平台，其特征在于：包括分体式车身，所述车身包括连接横梁和对称设置的左、右两个车架，所述车架的前端分别与所述连接横梁的左右两端相连接形成整体框架结构，所述车架之间装有支撑底板，

2.根据权利要求1所述的矿用自驱动运载平台，其特征在于：所述行走机构包括对称设置的行走单元，所述行走单元共有八个，每个行走单元均设有单独控制的转向机构。

3.根据权利要求2所述的矿用自驱动运载平台，其特征在于：所述行走单元包括独立悬挂组件，所述独立悬挂组件一端与车轮相连接，另一端与车架底部相连接，所述独立悬挂组件内铰接有抬...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘航，胡言章，杜川平，王磊，
申请(专利权)人：陕煤集团神南产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：