【技术实现步骤摘要】
本技术涉及井下运输设备，尤其涉及一种矿用防爆动力车转向机构。
技术介绍
1、矿用防爆动力车作为矿井环境中不可或缺的设备，主要用于矿井内部的物资运输和供电任务。在矿井内极端的工作环境下，此类车辆必须具备出色的稳定性和安全性，以应对各种不可预测的挑战，如坡道、不平坦地形、窄小通道以及潜在的爆炸性环境。为了确保工作人员的安全以及煤矿生产的持续高效进行，这些矿用防爆动力车必须满足严格的技术要求和标准。
2、然而，在当前的技术水平下，已有的矿用车辆的转向机构往往仍然采用传统的两轮转向设计，这种设计在某些情况下存在明显的局限性。尤其是在狭小通道和限制空间内，传统的两轮转向机构转弯半径较大，难以实现足够灵活的操控，从而导致车辆的操作和行驶受到诸多限制。这不仅影响了车辆的工作效率，还可能增加了事故和危险的风险。
3、因此，为了克服这些问题，需要一种新的、更加灵活和高效的转向机构设计，以满足矿山工作环境下的实际需求。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种转弯半径小且机动灵活的矿用防爆动力车转向机构，
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种矿用防爆动力车转向机构，包括前桥和后桥，其特点是：包括转向油缸，所述转向油缸具体为设置在前桥前后任一侧的前桥转向油缸与设置在后桥前后任一侧的后桥转向油缸，
4、所述转向油缸包括缸体，缸体内设有活塞，所述活塞左右两侧的腔体内分别设有左、右两个转向横拉杆，
5、所述转向油缸的左右腔体通过转向模式切换阀和转向方向控制阀与防爆动力车的液压油路相连接，所述转向方向控制阀具体为三位四通电磁换向阀，设有左转位、中止位和右转位三个工作位，所述转向模式切换阀具体为三位六通电磁换向阀，设有前轮转向位、四轮转向位和斜行转向位三个工作位，
6、所述转向方向控制阀的第一工作油口ⅰ与所述转向模式切换阀的第一工作油口ⅱ和第三工作油口ⅱ相连通，所述转向方向控制阀的第二工作油口ⅰ与前桥转向油缸的右腔连接，所述转向方向控制阀与防爆动力车液压油路中的压力口与回油口相连接，
7、所述转向模式切换阀的第二、第四工作油口ⅱ与前桥转向油缸的左腔连接，所述转向模式切换阀的第五工作油口ⅱ与后桥转向油缸的右腔连接，所述转向模式切换阀的第六工作油口ⅱ与后桥转向油缸的左腔连接，
8、所述转向模式切换阀处于前轮转向位、所述转向方向控制阀处于左转位时，防爆动力车的前轮向左偏转，车辆左转，
9、所述转向模式切换阀处于前轮转向位、所述转向方向控制阀处于右转位时，防爆动力车的前轮向右偏转，车辆右转，
10、所述转向模式切换阀处于四轮转向位、所述转向方向控制阀处于左转位时，防爆动力车的前轮向左偏转，后轮向右偏转，车辆左转，
11、所述转向模式切换阀处于四轮转向位、所述转向方向控制阀处于右转位时，防爆动力车的前轮向右偏转，后轮向左偏转，车辆右转，
12、所述转向模式切换阀处于斜行转向位、所述转向方向控制阀处于左转位时，防爆动力车的前轮向左偏转，后轮向左偏转，车辆左转，
13、所述转向模式切换阀处于斜行转向位、所述转向方向控制阀处于右转位时，防爆动力车的前轮向右偏转，后轮向右偏转，车辆右转，
14、所述转向方向控制阀处于中止位时，防爆动力车的前轮和后轮均不发生偏转。
15、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述转向轴头为l形，转向轴头内侧的一端通过第一销轴与车桥铰接，转向轴头内侧的另一端通过第二销轴与万向节的一端铰接，所述车轮转动安装在转向轴头的外侧。
16、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述万向节具体为三销轴式万向节。
17、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，在防爆动力车的压力口与转向方向控制阀之间的液压油路上安装有过滤器，在防爆动力车的回油口与转向方向控制阀之间的液压油路上安装有单向阀。
18、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述前桥转向油缸安装在前桥的后侧，所述后桥转向油缸安装在后桥的前侧。
19、本技术要解决的技术问题还可以通过以下步骤进一步实现，所述转向模式切换阀的第二工作油口ⅱ连接有第一溢流回路，所述第一溢流回路上安装有第一溢流阀；所述转向模式切换阀的第四工作油口ⅱ连接有第二溢流回路，所述第二溢流回路上安装有第二溢流阀。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在车辆前桥和后桥上均设置相互连通的转向油缸与相应的转向套件，并通过对应的液压阀门控制，可根据使用需要切换前轮转向、四轮转向以及斜行转向三种转向模式，在保障行驶稳定性的同时大幅提高了矿用防爆动力车的机动性能，提高了煤矿井下运输效率，大大降低了生产成本和工人劳动强度。
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1.一种矿用防爆动力车转向机构，包括前桥和后桥，其特征在于：包括转向油缸，所述转向油缸具体为设置在前桥前后任一侧的前桥转向油缸与设置在后桥前后任一侧的后桥转向油缸，
2.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向机构，其特征在于：所述转向轴头为L形，转向轴头内侧的一端通过第一销轴与车桥铰接，转向轴头内侧的另一端通过第二销轴与万向节的一端铰接，所述车轮转动安装在转向轴头的外侧。
3.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向机构，其特征在于：所述万向节具体为三销轴式万向节。
4.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向机构，其特征在于：在防爆动力车的压力口与转向方向控制阀之间的液压油路上安装有过滤器，在防爆动力车的回油口与转向方向控制阀之间的液压油路上安装有单向阀。
5.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向机构，其特征在于：所述前桥转向油缸安装在前桥的后侧，所述后桥转向油缸安装在后桥的前侧。
6.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向机构，其特征在于：所述转向模式切换阀的第二工作油口Ⅱ连接有第一溢流回路，所述第一溢流回路上安装有第一溢流阀；
...【技术特征摘要】
1.一种矿用防爆动力车转向机构，包括前桥和后桥，其特征在于：包括转向油缸，所述转向油缸具体为设置在前桥前后任一侧的前桥转向油缸与设置在后桥前后任一侧的后桥转向油缸，
2.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向机构，其特征在于：所述转向轴头为l形，转向轴头内侧的一端通过第一销轴与车桥铰接，转向轴头内侧的另一端通过第二销轴与万向节的一端铰接，所述车轮转动安装在转向轴头的外侧。
3.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向机构，其特征在于：所述万向节具体为三销轴式万向节。
4.如权利要求1所述的矿用防爆动力车转向...
【专利技术属性】
技术研发人员：封新海，白来平，王磊，赵建芝，
申请(专利权)人：陕煤集团神南产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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