搬运拣选小车及仓储系统技术方案

本申请涉及仓储物流设备技术领域，本申请实施例提供了一种搬运拣选小车及仓储系统。上述搬运拣选小车及仓储系统中，搬运拣选小车至少包括移动底盘、载货平台、货物获取机构、缓存平台、识别装置及拣选装置。通过在搬运拣选小车上设置识别装置和拣选装置，能够在搬运拣选小车上完成拣选和存储货物，简化了输送线，减小了输送线的占用空间，避免了货物在输送线上频繁进出，提高了拣选效率。提高了拣选效率。提高了拣选效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运拣选小车及仓储系统


[0001]本申请涉及仓储物流设备
，特别是涉及一种搬运拣选小车及仓储系统。

技术介绍

[0002]在仓储系统中，通常在货架附近区域设置固定的拣选工位，通过输送线连接拣选工位和货架，当订单拣选时，通过输送线将货架中的库存箱运输至拣选工位，并在拣选工位上通过人工或者机器手将库存箱中的货物拣选放置于订单箱内，拣选完成后，再通过其它输送线输出拣选完成的订单箱并补充空的订单箱，并将库存箱运回货架存储。由此，使得库存箱和订单箱的输送线复杂而导致占用空间大，且库存箱来回出入库导致拣选效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种搬运拣选小车及仓储系统，以避免货物的输送线占用空间大且拣选效率低的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，本申请实施例提供了一种搬运拣选小车，包括：
[0005]移动底盘，用于带动所述搬运拣选小车移动；
[0006]载货平台，设于所述移动底盘上；
[0007]货物获取机构，设于所述载货平台上，用于取放货物；
[0008]至少一个缓存平台，设于所述移动底盘上，用于存放货物；
[0009]识别装置，用于识别位于所述载货平台上的货物信息；及
[0010]拣选装置，用于根据所述识别装置识别的货物信息从位于所述载货平台上的货物中取出目标货物并转移至相应的所述缓存平台上。
[0011]在其中一个实施例中，所述搬运拣选小车还包括设于所述移动底盘上的支架；
[0012]所述载货平台和所述缓存平台安装于支架上；
[0013]其中，所述载货平台被配置为能够相对所述支架沿所述支架的延伸方向往复移动；全部所述缓存平台沿所述支架的延伸方向间隔排布。
[0014]在其中一个实施例中，所述缓存平台被配置为能够将货物从所述缓存平台上转移至所述载货平台上或移出所述搬运拣选小车，以及能够承载从所述载货平台上转运的货物。
[0015]在其中一个实施例中，所述缓存平台包括传送单元；
[0016]所述传送单元被配置为能够承载货物，以及将货物输送至所述载货平台或移出所述搬运拣选小车。
[0017]在其中一个实施例中，所述缓存平台还包括导向装置；
[0018]所述导向装置用于引导所述传送单元输送的货物沿输送方向移动。
[0019]在其中一个实施例中，全部所述缓存平台分成两列分布于所述载货平台的两侧。
[0020]在其中一个实施例中，所述货物获取机构包括伸缩式货叉和顶升移载机，顶升移载机布置在两个伸缩式货叉之间，所述两个伸缩式货叉用于沿第一方向将货物拉至顶升移
载机上或者将顶升移载机上的货物移出，所述顶升移载机用于沿第二方向在所述顶升移载机和所述缓存平台之间转运货物。
[0021]在其中一个实施例中，所述拣选装置为机械手，所述识别装置为摄像头。
[0022]在其中一个实施例中，所述缓存平台上放置订单箱，所述货物获取机构用于获取库存箱，所述拣选装置用于将库存箱中的目标货物拣选至订单箱中。
[0023]根据本申请的另一个方面，本申请实施例提供了一种仓储系统，包括上述所述的搬运拣选小车。
[0024]上述搬运拣选小车及仓储系统中，搬运拣选小车至少包括移动底盘、载货平台、缓存平台、识别装置及拣选装置。通过在搬运拣选小车上设置识别装置和拣选装置，能够在搬运拣选小车上完成拣选和存储货物，简化了输送线，减小了输送线的占用空间，避免了货物在输送线上频繁进出，提高了拣选效率。
[0025]本申请实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施例的实践了解到。
附图说明
[0026]图1为本申请一实施例中搬运拣选小车的结构示意图；
[0027]图2为本申请一实施例中搬运拣选小车的局部放大结构示意图；
[0028]图3为本申请另一实施例中的搬运拣选小车的结构示意图；
[0029]图4为本申请一实施例中载货平台和货物获取机构相配合的结构示意图。
[0030]元件符号简单说明：
[0031]移动底盘100；
[0032]载货平台200；
[0033]缓存平台300，传送单元310，导向装置320；
[0034]识别装置400；
[0035]拣选装置500；
[0036]货物获取机构600，伸缩式货叉610，叉臂611，拨杆612，顶升移载机620，驱动件621，承载件622，输送面a；
[0037]支架700；
[0038]安装架800；
[0039]第一方向F1，第二方向F2，第三方向F3。
具体实施方式
[0040]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请实施例能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此，本申请实施例不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业
名词，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。在本申请实施例的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0043]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征水平高度。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0045]除非另有定义，本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运拣选小车，其特征在于，包括：移动底盘，用于带动所述搬运拣选小车移动；载货平台，设于所述移动底盘上；货物获取机构，设于所述载货平台上，用于取放货物；至少一个缓存平台，设于所述移动底盘上，用于存放货物；识别装置，用于识别位于所述载货平台上的货物信息；及拣选装置，用于根据所述识别装置识别的货物信息从位于所述载货平台上的货物中取出目标货物并转移至相应的所述缓存平台上。2.根据权利要求1所述的搬运拣选小车，其特征在于，所述搬运拣选小车还包括设于所述移动底盘上的支架；所述载货平台和所述缓存平台安装于支架上；其中，所述载货平台被配置为能够相对所述支架沿所述支架的延伸方向往复移动；全部所述缓存平台沿所述支架的延伸方向间隔排布。3.根据权利要求2所述的搬运拣选小车，其特征在于，所述缓存平台被配置为能够将货物从所述缓存平台上转移至所述载货平台上或移出搬运拣选小车，以及能够承载从所述载货平台上转运的货物。4.根据权利要求3所述的搬运拣选小车，其特征在于，所述缓存平台包括传送单元；所述传送单元被配置为能够承载货物，以及将货物输送至...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈斐，杨艳，沈鹭，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：