一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法技术

本发明专利技术提供了一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法，各封箱机卷烟成品出来后，汇集到件烟输送主道上，在主道入口有个“主道入口条码扫描器”，该条码识别器主要作用是采集封箱机过来的卷烟成品条码和牌号分析识别，分道条码扫描器扫描条码查询该条码对应封箱机、牌号、烟箱类型的码垛通道，按照均分、作业繁忙程度条件给卷烟成品分配码垛通道。分配码垛通道后，卷烟成品输送到各码垛机器人的码垛通道，机器人抓取卷烟成品码放到托盘上，码够一个托盘后，系统产生任务把卷烟成品送到货位存放，卷烟成品完成从主道入口条码扫描器的条码采集、识别，件烟输送，分道条码扫描器扫描条码分道，机器人码垛，码垛完成托盘入库等工作。码垛完成托盘入库等工作。码垛完成托盘入库等工作。

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法


[0001]本专利技术属于物流输送分拣打包
，具体为卷烟成品码垛通道自动分配的方法。

技术介绍

[0002]物流是烟草工业企业的重要组成局部，特别是卷烟成品的物流效劳质量，直接影响到烟草商业公司对烟草工业企业的称心度，进而对其产品的销售量产生影响。
[0003]在传统的卷烟成品入库环节，基本实现了卷烟成品的自动输送、自动码垛、自动入库。但还有一个环节需要人工操作——码垛通道牌号的下达。卷烟成品分配到哪个通道码垛，就是根据通道牌号信息分配码垛通道。通道码垛牌号需要人工下达，成为打通入库环节全流程自动化的“最后一公里”障碍。
[0004]随着智能制造技术在企业的应用更加深入广泛，企业对自动化程度的需求进一步提高。减少人工操作，甚至完全不需要人工操作已经成为必要的选择。码垛通道牌号自动下达，打通了入库环节全流程自动化的“最后一公里”，使烟厂成品库自动化仓库系统向智能化的发展方向更进了一步。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术存在的不足，专利技术人经过研发设计，现提供了一种通过卷烟成品条码信息判断，自动下达通道牌号信息，给卷烟成品分配码垛通道的方法。实现卷烟成品码垛入库环节全自动化目的。本专利技术包括如下内容：
[0006]一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法，包括：步骤S1、获取每一个码垛通道的通道信息，获取每个码垛机器人所相对应的码垛通道信息，获取每种封箱机对应的码垛通道的信息，获取每条码垛通道的运行状态信息、当前码垛的任务信息，构成码垛通道信息库；步骤S2、获取每件卷烟成品的规格信息、封箱数据信息、品牌信息，并形成与该烟包对应的信息识别码贴附在该件卷烟成品上；每件卷烟成品输送进入入库件烟输送主道；步骤S3、采集在入库件烟输送主道上经过的每一件卷烟成品的条码信息，基于该卷烟成品的码垛通道信息库中的信息自动下达码垛牌号；所述自动下达码垛牌号包括：判断是否有该卷烟成品对应封箱机、牌号的码垛通道，若是则下达该码垛通道为其码垛牌号；若为否，则在该封箱机对应的码垛通道中指定空闲的码垛通道或即将结束的码垛通道为其码垛牌号，步骤S4、每件卷烟成品输送经过分道进入入库环线时，系统采集该件卷烟成品的码垛牌号，并确定相对应的码垛通道，将卷烟成品分配至对应的码垛通道；步骤S5、卷烟成品进入码垛通道后被码放到托盘上，满盘后封箱出货存放。
[0007]进一步的，所述码垛机器人对应若干个码垛通道，其中有固定通道和动态码垛通道，动态码垛通道能根据当前任务流量进行动态分配，当某个码垛机或者某几个生产同一品牌的码垛机的入库流量超过当前通道的吞吐能力时系统自动增加一个动态码垛通道；相反，当某个码垛机的流量下降时，系统自动减少相应的动态码垛通道分配的通道。
[0008]进一步的，步骤S1中所述的码垛通道信息库，包括通道号、通道描述、机器人号、动态封箱通道、动态分配品牌、已分配数量、已入库数量、通道在途库存、通道使用状态、通道每分钟吞吐能力。
[0009]进一步的，步骤S3中，判断是否有该卷烟成品对应封箱机、牌号的码垛通道，还包括：若是，则判断当前流量是否超过平均流量或指定流量，若否则直接下达码垛牌号并具有结束动态分配标识，若是，则从动态分配通道中挑选空闲或相对流量最低的通道作为动态码垛通道标识的码垛牌号；
[0010]进一步的，步骤S4中，若该卷烟成品扫描条码后，有结束动态分配标识且当前通道已分配不够一整件托盘件数的卷烟成品时，则优先分配到该通道，若当前通道已分配够一整件托盘件数的卷烟成品时，不再分配到该通道，系统根据均分、作业繁忙程度、通道状态等规则，给卷烟成品分配码垛通道。
[0011]进一步的，步骤S3中，所述在该封箱机对应的码垛通道中指定空闲的码垛通道或即将结束的码垛通道为其码垛牌号具体还包括：对当前流量最少的码垛通道下达结束码垛指令，待码垛机器人结束码垛后，对该码垛通道释放为空闲通道，并给出码垛牌号至相应的卷包成品，下达码垛入库计划。
[0012]进一步的，所述信息识别码为条形码或二维码，所述系统通过条码扫描器获取条形码或二维码中的识别信息，条码扫描器至少两部，分别安装在入库件烟输送主道和分道进入入库环线的入口处。
[0013]本专利技术的工作原理和有益效果介绍：本专利技术在入库环节，通过系统获取每种封箱机对应的码垛通道的信息，通道可以为固定通道和动态通道，固定通道分配给指定的封箱机使用。各封箱机卷烟成品出来后，汇集到件烟输送主道上，在主道入口有个“主道入口条码扫描器”，该条码识别器主要作用是采集封箱机过来的卷烟成品条码和牌号分析识别，它是码垛通道牌号自动下达，卷烟成品码垛入库全流程自动化的关键。件烟输送主道入口处的条码扫描器采集识别经过的卷烟成品上的条码后，卷烟成品经过件烟输送主道，到达分道条码扫描器，分道条码扫描器对卷烟成品上的条码扫描，查询该条码对应封箱机、牌号、烟箱类型的码垛通道，按照均分、作业繁忙程度条件给卷烟成品分配码垛通道；分配码垛通道后，卷烟成品输送到各码垛机器人的码垛通道，机器人抓取卷烟成品码放到托盘上。码够一个托盘后，系统产生任务把卷烟成品送到货位存放。至此，卷烟成品完成从主道入口条码扫描器的条码采集、识别，件烟输送，分道条码扫描器扫描条码分道，机器人码垛，码垛完成托盘入库等工作。本专利技术减少不必要的人工操作，减少因人工操作导致的故障率升高，提高系统的稳定性、可靠性，提高仓储自动化水平，实现卷烟成品码垛入库环节全自动化目的。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的系统示意图；
[0015]图2为本专利技术的方法流程示意图；
[0016]图3为本专利技术的方法流程局部示意图；
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参
照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0018]实施例1：
[0019]建立码垛通道基础数据模型
[0020]定义每个封箱机对应的机器人码垛通道，定义了每个机器人码垛通道对应的封箱机。包括通道号、通道描述、机器人号、动态封箱通道、动态分配品牌、已分配数量、已入库数量、通道在途库存、使用状态，通道每分钟吞吐能力等信息：
[0021][0022]其中，通道可以为固定通道和动态通道，固定通道分配给指定的封箱机使用。动态通道可以根据封箱机流量动态分配，当某个封箱机或者某几个生产同一品牌的装封箱机的入库流量超过当前通道的吞吐能力时系统会自动增加一个码垛通道。相反，当某个封箱机流量下降时，减少相应的动态分配的通道。
[0023]卷烟成品条码采集及码垛通道判断
[0024]封箱机出口输送线或者入库合流线上安装条码扫描器，每件卷烟成品输送经过条码扫描器扫描条码，系统采集并把条码录入系统，然后系统判断该条码对应的规格(封箱机号、牌号、烟箱类型、条码类型)是否有对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷烟成品码垛通道自动分配的方法，其特征在于包括：步骤S1、获取每一个码垛通道的通道信息，获取每个码垛机器人所相对应的码垛通道信息，获取每种封箱机对应的码垛通道的信息，获取每条码垛通道的运行状态信息、当前码垛的任务信息，构成码垛通道信息库；步骤S2、获取每件卷烟成品的规格信息、封箱数据信息、品牌信息，并形成与该烟包对应的信息识别码贴附在该件卷烟成品上；每件卷烟成品输送进入入库件烟输送主道；步骤S3、采集在入库件烟输送主道上经过的每一件卷烟成品的条码信息，基于该卷烟成品的码垛通道信息库中的信息自动下达码垛牌号；所述自动下达码垛牌号包括：判断是否有该卷烟成品对应封箱机、牌号的码垛通道，若是则下达该码垛通道为其码垛牌号；若为否，则在该封箱机对应的码垛通道中指定空闲的码垛通道或即将结束的码垛通道为其码垛牌号，步骤S4、每件卷烟成品输送经过分道进入入库环线时，系统采集该件卷烟成品的码垛牌号，并确定相对应的码垛通道，将卷烟成品分配至对应的码垛通道；步骤S5、卷烟成品进入码垛通道后被码放到托盘上，满盘后封箱出货存放。2.根据权利要求1所述的卷烟成品码垛通道自动分配的方法，其特征在于，所述码垛机器人对应若干个码垛通道，其中有固定通道和动态码垛通道，动态码垛通道能根据当前任务流量进行动态分配，当某个码垛机或者某几个生产同一品牌的码垛机的入库流量超过当前通道的吞吐能力时系统自动增加一个动态码垛通道；相反，当某个码垛机的流量下降时，系统自动减少相应的动态码垛通道分配的通道。3.根据权利要求1所述的卷烟成品码垛通道自动分配的方法，其特征在于，步骤S1中所述的码...

【专利技术属性】
技术研发人员：严胜田，岳华，蒋护君，马视增，段骏，何奇佑，王玉梅，续飞，杨建波，陈超，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：