一种TO-CAN组件PIN引脚插接装置制造方法及图纸

一种TO

【技术实现步骤摘要】
一种TO
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CAN组件PIN引脚插接装置


[0001]本专利技术涉及光通信器件组装
，尤其涉及一种TO
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CAN组件PIN引脚插接装置。

技术介绍

[0002]BOSA、TOSA及ROSA，其上均携带有一个甚至几个TO
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CAN组件，而TO
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CAN组件通常是由帽座、插接在帽座上的多根PIN引脚、固定在帽座内部的陶瓷基板、固定在陶瓷基板上的光电二极管、崩光电二极管及球透镜等构成，其中，针对目前市面上常见的TO
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CAN组件，其一般设有四根引脚，而其中三根引脚和帽座为绝缘连接，而另外一根引脚与帽座为金相连接。
[0003]目前在进行TO
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CAN组件的组装时，通常先进行引脚的插接，而后再进行透镜及二极管等的粘贴固化或者共晶操作。而目前在进行引脚插接时，帽座通过输送带输送至插设位置处，而后通过对帽座进行姿态调节，使得帽座上的其中一个插设孔位于引脚插设的正下方，接着引脚插设装置将单根引脚插设在帽座上，而后再次通过姿态调节，使得帽座上的其他孔逐个地位于引脚的正下方，并最终完成引脚的插接操作，当引脚插接完成后，对引脚进行金相固定和绝缘固定连接。
[0004]上述的插接方式，在进行插接时，需要频繁地对帽座的姿态进行调节，并且采用单根插接的方式，因此整体而言其效率较低，并且对姿态调节系统的精度具有严格的要求，而实际生产中，为了确保精度需要频繁地对其精度进行调节和维护。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，以解决上述现有技术的不足，方便进行引脚的插接操作，并且改善引脚的插接效率，具有较强的实用性。
[0006]为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，包括引脚上料单元，引脚上料单元的出料端设有推出单元，推出单元的一端设有插接单元，插接单元的一侧设有帽座放置机构；引脚上料单元包括驱动机构，驱动机构上连接有步进机构，步进机构的另一端设有下料机构，驱动机构用于驱动步进机构以使下料机构进行引脚的步进下料；推出单元包括转动机构，转动机构的一侧设有推出机构，转动机构用于调节引脚的位置，以使推出机构将引脚从转动机构中推出；插接单元包括升降机构，升降机构设有翻转机构，翻转机构上连接转向机构，转向机构上设有四个夹持机构，转动机构用于调节夹持机构的方位，以使夹持机构对推出机构推至其内的引脚进行逐个夹持，翻转机构用于带动被夹持机构夹持的引脚进行转动，以使呈水平状态的引脚调节为呈竖直状态，升降机构用于带动呈竖向状态的引脚向下运动，以使引脚插设在帽座放置机构上的帽座上。
[0007]进一步地，驱动机构包括第一安装件，第一安装件的上端安装有驱动电机，驱动电
机的输出轴连接有转动盘，转动盘上开设有凹槽，凹槽内壁两侧分别设有导向条，导向条上套设有滑动座，滑动座的外壁设有第一转轴，滑动座上螺接有调节丝杆，调节丝杆的两端设于转动盘上，调节丝杆的一端设有转动头，第一转轴上转动设有连杆。
[0008]进一步地，步进机构包括转动圆头座，转动圆头座的上端转动设有转轴，转轴的外侧端设有棘轮，转轴的内侧端设有安装盘，转轴上套设有圆盘，圆盘位于棘轮的内侧，圆盘的外周成形有呈三角状的摆动板，摆动板的下端转动设有第一销，第一销设于连杆的另一端，摆动板上设有第二销，第二销上转动设有转动板，转动板的下端设有第三销，第三销上挂设有拉簧，拉簧的另一端设有第四销，第四销设于摆动板上，转动板的上端设有弧板，弧板的另一端内壁设有楔形件，楔形件作用于棘轮，以拨动棘轮进行转动。
[0009]进一步地，下料机构包括安装于安装盘上的上料圆盘，上料圆盘的周侧呈圆周阵列地开设有V槽，上料圆盘的另一侧设有第二安装件，第二安装件外侧安装有固定横板，固定横板上安装有V形弹簧片，第二安装件的外壁还设有第五销，第五销上设有L形件，第五销穿于L形件的弯折处，L形件的竖直段下端设有楔形定位头，L形件的水平段上侧设有挡杆，挡杆设于第二安装件上，V形弹簧片的另一端作用于L形件水平段的下壁，楔形定位头穿于其中一个V槽内，用于上料圆盘的转动锁定。
[0010]进一步地，上料圆盘的背侧转动设有第一丝杆，第一丝杆的外侧端设有转动帽，第一丝杆上螺接有外拉盘，外拉盘上呈圆周阵列地设有连接支板，连接支板的外侧端设有限位件，限位件上分别穿有一对导向杆，导向杆设于上料圆盘上，限位件上开设有V形槽，V形槽的外侧端封闭，限位件与V槽数量一致，限位件与V槽之间呈一一对应的关系，且限位件上的V形槽正对于与其对应的V槽。
[0011]进一步地，上料圆盘的外周罩设有弧形板，弧形板的上端设有沿着竖直方向设有下料矩形框，下料矩形框的上端设有装料斗，装料斗内设有调节内板，调节内板的上端位于装料斗内，且与装料斗的内壁轮廓相匹配，调节内板的下端穿于下料矩形框内，下料矩形框安装于第二安装件上，调节内板向外延伸地设有导向穿杆，导向穿杆穿于装料斗侧壁上，调节内板上还转动设有第三丝杆，第三丝杆螺接于装料斗上，第三丝杆的外侧端设有第一转帽，弧形板的下端开设有出料口，弧形板的下端设有凹形下料件，凹形下料件的外侧端倾斜向下地设于弧形板上。
[0012]进一步地，弧形板的两侧分别设有一个凸耳，凸耳上转动设有第四丝杆，第四丝杆的外侧端设有第二转帽，凸耳之间还设有导杆，第四丝杆上设有移动板，导杆穿于移动板上，移动板的下端设有调节斜板，调节斜板位于凹形下料件内。
[0013]进一步地，转动机构包括一对凹形座，凹形座的上端安装有转动座，其中一个转动座安装有步进电机，步进电机的输出轴连接有转动柱，转动柱上呈圆周阵列地开设有放置槽，另外一个转动座上开设有推出孔，当放置槽正对于推出孔时，用于引脚的推出；推出机构包括分别安装于转动座侧壁上的推出端座，其中一个推出端座安装有推出电机，推出电机的输出轴连接有推出丝杆，推出端座之间设有一对导向中杆，推出丝杆上设有推出座，推出座的上设有连接板，连接板的另一端设有推出板，推出板的下端设有顶杆，顶杆作用于放置槽内引脚的端部，以将引脚顶出。
[0014]进一步地，升降机构包括竖向凹件，竖向凹件上开设有竖向导孔，竖向凹件的外壁上下两端分别安装有升降端座，升降端座的上端安装有升降电机，升降电机的输出轴连接
有升降丝杆，升降丝杆上设有升降座，升降座的内侧端穿于竖向凹件，升降座的内侧端设有滑动块，滑动块上转动设有第一转板；翻转机构包括导向框，导向框内活动设有活动块，活动块上安装有转动气缸，转动气缸的活动端设有第二转板；转向机构包括插接圆柱，插接圆柱上呈圆周阵列地开设有四个穿孔，插接圆柱的内侧端套设有转动环，转动环的外周呈对称的设有固定台，其中一个固定台安装于第一转板的另一端，另外一个固定台安装于第二转板的另一端，转动环的外周还设有第三安装件，第三安装件安装有转动电机，转动电机的输出轴连接有齿轮，齿轮上啮合有从动齿环，从动齿环设于插接圆柱上；夹持机构包括设于插接圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，其特征在于，包括引脚上料单元（1），引脚上料单元（1）的出料端设有推出单元（2），推出单元（2）的一端设有插接单元（3），插接单元（3）的一侧设有帽座放置机构（4）；引脚上料单元（1）包括驱动机构，驱动机构上连接有步进机构，步进机构的另一端设有下料机构，驱动机构用于驱动步进机构以使下料机构进行引脚的步进下料；推出单元（2）包括转动机构，转动机构的一侧设有推出机构，转动机构用于调节引脚的位置，以使推出机构将引脚从转动机构中推出；插接单元（3）包括升降机构，升降机构设有翻转机构，翻转机构上连接有转向机构，转向机构上设有四个夹持机构，转动机构用于调节夹持机构的方位，以使夹持机构对推出机构推至其内的引脚进行逐个夹持，翻转机构用于带动被夹持机构夹持的引脚进行转动，以使呈水平状态的引脚调节为呈竖直状态，升降机构用于带动呈竖向状态的引脚向下运动，以使引脚插设在帽座放置机构（4）上的帽座上。2.根据权利要求1所述的TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，其特征在于，驱动机构包括第一安装件（100），第一安装件（100）的上端安装有驱动电机（101），驱动电机（101）的输出轴连接有转动盘（102），转动盘（102）上开设有凹槽（103），凹槽（103）内壁两侧分别设有导向条（104），导向条（104）上套设有滑动座（105），滑动座（105）的外壁设有第一转轴（107），滑动座（105）上螺接有调节丝杆（106），调节丝杆（106）的两端设于转动盘（102）上，调节丝杆（106）的一端设有转动头，第一转轴（107）上转动设有连杆（108）。3.根据权利要求2所述的TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，其特征在于，步进机构包括转动圆头座（113），转动圆头座（113）的上端转动设有转轴（112），转轴（112）的外侧端设有棘轮（115），转轴（112）的内侧端设有安装盘（114），转轴（112）上套设有圆盘（111），圆盘（111）位于棘轮（115）的内侧，圆盘（111）的外周成形有呈三角状的摆动板（110），摆动板（110）的下端转动设有第一销（109），第一销（109）设于连杆（108）的另一端，摆动板（110）上设有第二销（120），第二销（120）上转动设有转动板（119），转动板（119）的下端设有第三销（118），第三销（118）上挂设有拉簧（117），拉簧（117）的另一端设有第四销（116），第四销（116）设于摆动板（110）上，转动板（119）的上端设有弧板（121），弧板（121）的另一端内壁设有楔形件（122），楔形件（122）作用于棘轮（115），以拨动棘轮（115）进行转动。4.根据权利要求3所述的TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，其特征在于，下料机构包括安装于安装盘（114）上的上料圆盘（123），上料圆盘（123）的周侧呈圆周阵列地开设有V槽（124），上料圆盘（123）的另一侧设有第二安装件（125），第二安装件（125）外侧安装有固定横板（130），固定横板（130）上安装有V形弹簧片（128），第二安装件（125）的外壁还设有第五销（126），第五销（126）上设有L形件（127），第五销（126）穿于L形件（127）的弯折处，L形件（127）的竖直段下端设有楔形定位头，L形件（127）的水平段上侧设有挡杆（129），挡杆（129）设于第二安装件（125）上，V形弹簧片（128）的另一端作用于L形件（127）水平段的下壁，楔形定位头穿于其中一个V槽（124）内，用于上料圆盘（123）的转动锁定。5.根据权利要求4所述的TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，其特征在于，上料圆盘（123）的背侧转动设有第一丝杆（136），第一丝杆（136）的外侧端设有转动帽（137），第一丝杆（136）上螺接有外拉盘（135），外拉盘（135）上呈圆周阵列地设有连接支板（134），连接支板（134）的外侧端设有限位件（132），限位件（132）上分别穿有一对导向杆（131），导向杆（131）设于
上料圆盘（123）上，限位件（132）上开设有V形槽（133），V形槽（133）的外侧端封闭，限位件（132）与V槽（124）数量一致，限位件（132）与V槽（124）之间呈一一对应的关系，且限位件（132）上的V形槽（133）正对于与其对应的V槽（124）。6.根据权利要求4所述的TO
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CAN组件PIN引脚插接装置，其特征在于，上料圆盘（123）的外周罩设有弧形板（140），弧形板（140）的上端设有沿着竖直方向设有下料矩形框（138），下料矩形框（138）的上端设有装料斗（139），装料斗（139）内设有调节内板（150），调节内板（150）的上端位于装料斗（139）内，且与装料斗（139）的内壁轮廓相匹配，调节内板（150）的下端穿于下料矩形框（138）内，下料矩形框（138）安...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜江，谭军，项刚，郭亮，李旭，赵涵，刘志勇，马强，
申请(专利权)人：四川九州光电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：