一种太阳能电池层压件层压后处理设备及层压后处理方法技术

本发明专利技术公开了一种太阳能电池层压件层压后处理设备及层压后处理方法，设备包括：胶粘机构，其下端配置具有黏性的胶粘头；吸气机构，其包括吸气泵及与其连通的吸气端口；推铲机构，其设置在吸气端口下方，推铲机构包括至少两个铲件及与之对应的推进驱动组件，铲件的上表面在向内方向上向下倾斜，在推进驱动组件的驱动下，铲件向内移动；夹取机构，其包括夹持部及与之对应的夹持驱动组件，每个夹持部包括上爪和下爪，在夹持驱动组件的驱动下，上爪和下爪由分离状态转换为闭合状态；水平驱动件/Z轴驱动组件，其被配置为使胶粘机构、推铲机构、夹取机构水平移动/上下移动。本发明专利技术采用先粘后铲再夹的方式，提高去除高温胶带的成功率。提高去除高温胶带的成功率。提高去除高温胶带的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池层压件层压后处理设备及层压后处理方法


[0001]本专利技术涉及光伏制造领域，尤其涉及一种太阳能电池层压件层压后处理设备及层压后处理方法。

技术介绍

[0002]在光伏制造的层压操作前需要在封装材料层表面设置高温胶带来阻止在层压过程中胶体溢出，汇流条由下而上穿过高温胶带，并在层压过程中分别向两外侧贴合太阳能电池层压件，使得高温胶带和汇流条均紧密贴合在层压后的太阳能电池层压件的表面。
[0003]然而在后续与接线盒安装的过程中，需要将高温胶带从太阳能电池层压件的表面去除，并将汇流条转动至大致竖直于太阳能电池层压件表面的位置。
[0004]为了降低人工成本，现有技术中研发了自动去除高温胶带的机械装置，但是效果不理想，体现在去除高温胶带的失败率高，目前的设计是试图用吹气的方式将高温胶带边缘吹起，然后从汇流条的宽度方向对其进行预铲，最后利用夹头从汇流条的长度方向来夹持高温胶带边缘，但是这样的方式（以下称对比例方案）在实践中很难成功，对比例方案至少存在以下缺陷：第一、高温胶带并不像丝绸或轻薄的布料那样容易被吹起；第二、即使高温胶带被吹起，高温胶带也始终处于起伏状态而很难被夹头夹住；更重要的是，从汇流条的宽度方向对其铲起，使得从层压件引出的汇流条部分与被层压在其中的汇流条部分之间产生扭力，导致汇流条形变甚至造成汇流条断裂，严重影响产品质量。
[0005]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种改进的提高去除高温胶带成功率的太阳能电池层压件层压后处理设备及层压后处理方法，以提高光伏产品的性能稳定性。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种太阳能电池层压件层压后处理设备，用于对层压后的太阳能电池层压件上的高温胶带和汇流条进行处理，所述层压后处理设备包括：胶粘机构，其下端配置具有黏性的胶粘头；吸气机构，其包括吸气泵及与其连通的吸气端口；推铲机构，其设置在所述吸气端口下方，所述推铲机构包括至少两个铲件及与之对应的推进驱动组件，所述铲件的上表面在向内方向上向下倾斜，在所述推进驱动组件的驱动下，所述铲件向内移动；
夹取机构，其包括夹持部及与之对应的夹持驱动组件，每个夹持部包括上爪和下爪，在所述夹持驱动组件的驱动下，所述上爪和下爪由分离状态转换为闭合状态；水平驱动件，其被配置为使所述胶粘机构、推铲机构、夹取机构依次与高温胶带相对；Z轴驱动组件，其被配置为驱动所述胶粘机构、推铲机构、夹取机构上下移动。
[0008]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，在所述水平驱动件和Z轴驱动组件的配合下，所述胶粘机构向下移动，直至所述胶粘头与高温胶带相抵后再向上移动以使所述高温胶带相对于太阳能电池层压件松动；所述吸气机构启动吸气泵，且所述铲件向下移动至低于被吸起的高温胶带的高度位置，再所述推进驱动组件动作，使所述汇流条的至少边缘区域和所述高温胶带的边缘区域被所述铲件所铲起；所述夹取机构向下移动直至下爪低于所述高温胶带被铲起的边缘，再所述夹持驱动组件动作，使所述上爪与下爪夹持高温胶带的边缘，并所述夹取机构向上移动，以带动所述高温胶带脱离太阳能电池层压件。
[0009]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述推铲机构的铲件数量为两个且相对设置，在所述推进驱动组件的驱动下，所述铲件沿着所述汇流条的长度方向向内移动。
[0010]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述夹取机构的下爪的上表面在向内方向上向下倾斜，所述上爪的下表面在向内方向上向下倾斜，且所述上爪具有用于避让汇流条的避让结构；在分离状态下的所述下爪的末端相对于所述上爪的末端向内侧探出；所述夹持驱动组件包括第一夹持驱动件和第二夹持驱动件，其中，所述第一夹持驱动件被配置为驱动所述下爪向内移动至预设的夹取位置，所述第二夹持驱动件被配置为通过连杆驱动所述下爪向上并向外移动直至所述下爪与上爪闭合；在闭合状态下的所述下爪的末端与所述上爪的末端齐平或间距小于6 mm。
[0011]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述夹取机构的夹持部数量为两个且相对设置，在所述第一夹持驱动件的驱动下，所述下爪沿着所述汇流条的长度方向向内移动；及/或，所述夹取机构的上爪的下表面设有防滑结构。
[0012]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述夹取机构上还设有传感器，其被配置为检测闭合状态下的所述下爪与上爪对高温胶带的夹持状况；若所述传感器检测到闭合状态下的所述下爪与上爪未夹持到高温胶带，则所述夹取机构重新执行夹取动作，或所述层压后处理设备重新执行后处理操作；或者，所述传感器被配置为检测在所述夹取机构完成执行夹取动作后，高温胶带是否依然附于太阳能电池层压件上，若是，则所述夹取机构重新执行夹取动作，或所述层压后处理设备重新执行后处理操作；或者，若所述夹取机构连续发生夹取失败的次数超过预设的次数阈值，则所述层压后处理设备停止操作和/或触发一提示装置发出告警信号。
[0013]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述太阳能电池层压件层压后处理设备还包括用于对汇流条进行整形的整形机构，其包括基准块和纠偏驱动
器，所述基准块的中间段相对于两侧呈凹进结构，且在所述纠偏驱动器的驱动下，所述中间段的宽度可调节至与所述汇流条的宽度相匹配；所述纠偏驱动器被配置为与所述Z轴驱动组件配合，在所述基准块的底面接触或邻近汇流条的中间区域后，所述纠偏驱动器调节所述中间段的宽度变小，以对所述汇流条纠偏。
[0014]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述整形机构还包括折弯驱动组件及设置在所述基准块两侧的折弯操作件，所述折弯操作件的至少局部宽度小于汇流条的宽度；所述折弯驱动组件被配置为与所述Z轴驱动组件配合，在对所述汇流条纠偏后，所述折弯驱动组件驱动两侧的折弯操作件相向运动，直至将所述汇流条的下端部抵在呈凹进结构的所述中间段的竖直面上；并所述折弯操作件向上移动以对所述汇流条作捋直操作。
[0015]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述基准块包括呈叉指配合的第一块和第二块，所述整形机构还包括用于限制所述第一块与第二块之间最小距离的限位柱，所述限位柱设置在所述第一块上并向所述第二块延伸，和/或设置在所述第二块上并向所述第一块延伸；所述限位柱在所述第一块和/或第二块上的延伸距离被配置为根据汇流条的宽度可调。
[0016]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述推铲机构的铲件从接触到汇流条起到停止移动的行程范围为7
‑
18 mm；及/或，所述推铲机构的铲件下部设有弹性件；及/或，所述胶粘机构的胶粘头数量为两个且以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池层压件层压后处理设备，用于对层压后的太阳能电池层压件上的高温胶带（710）和汇流条（720）进行处理，其特征在于，所述层压后处理设备包括：胶粘机构（100），其下端配置具有黏性的胶粘头（110）；吸气机构（200），其包括吸气泵及与其连通的吸气端口（210）；推铲机构（300），其设置在所述吸气端口（210）下方，所述推铲机构（300）包括至少两个铲件（310）及与之对应的推进驱动组件（320），所述铲件（310）的上表面在向内方向上向下倾斜，在所述推进驱动组件（320）的驱动下，所述铲件（310）向内移动；夹取机构（400），其包括夹持部及与之对应的夹持驱动组件，每个夹持部包括上爪（410）和下爪（420），在所述夹持驱动组件的驱动下，所述上爪（410）和下爪（420）由分离状态转换为闭合状态；水平驱动件，其被配置为使所述胶粘机构（100）、推铲机构（300）、夹取机构（400）依次与高温胶带（710）相对；Z轴驱动组件，其被配置为驱动所述胶粘机构（100）、推铲机构（300）、夹取机构（400）上下移动。2.根据权利要求1所述的太阳能电池层压件层压后处理设备，其特征在于，在所述水平驱动件和Z轴驱动组件的配合下，所述胶粘机构（100）向下移动，直至所述胶粘头（110）与高温胶带相抵后再向上移动以使所述高温胶带相对于太阳能电池层压件松动；所述吸气机构（200）启动吸气泵，且所述铲件（310）向下移动至低于被吸起的高温胶带的高度位置，再所述推进驱动组件（320）动作，使所述汇流条（720）的至少边缘区域和所述高温胶带的边缘区域被所述铲件（310）所铲起；所述夹取机构（400）向下移动直至下爪（420）低于所述高温胶带被铲起的边缘，再所述夹持驱动组件动作，使所述上爪（410）与下爪（420）夹持高温胶带的边缘，并所述夹取机构（400）向上移动，以带动所述高温胶带（710）脱离太阳能电池层压件。3.根据权利要求1所述的太阳能电池层压件层压后处理设备，其特征在于，所述推铲机构（300）的铲件（310）数量为两个且相对设置，在所述推进驱动组件（320）的驱动下，所述铲件（310）沿着所述汇流条（720）的长度方向向内移动。4.根据权利要求1所述的太阳能电池层压件层压后处理设备，其特征在于，所述夹取机构（400）的下爪（420）的上表面在向内方向上向下倾斜，所述上爪（410）的下表面在向内方向上向下倾斜，且所述上爪（410）具有用于避让汇流条的避让结构；在分离状态下的所述下爪（420）的末端相对于所述上爪（410）的末端向内侧探出；所述夹持驱动组件包括第一夹持驱动件（430）和第二夹持驱动件（440），其中，所述第一夹持驱动件（430）被配置为驱动所述下爪（420）向内移动至预设的夹取位置，所述第二夹持驱动件（440）被配置为通过连杆（450）驱动所述下爪（420）向上并向外移动直至所述下爪（420）与上爪（410）闭合；在闭合状态下的所述下爪（420）的末端与所述上爪（410）的末端齐平或间距小于6 mm。5.根据权利要求4所述的太阳能电池层压件层压后处理设备，其特征在于，所述夹取机构（400）的夹持部数量为两个且相对设置，在所述第一夹持驱动件（430）的驱动下，所述下爪（420）沿着所述汇流条（720）的长度方向向内移动；及/或，所述夹取机构（400）的上爪（410）的下表面设有防滑结构（412）。
6.根据权利要求4所述的太阳能电池层压件层压后处理设备，其特征在于，所述夹取机构（400）上还设有传感器（460），其被配置为检测闭合状态下的所述下爪（420）与上爪（410）对高温胶带的夹持状况；若所述传感器（460）检测到闭合状态下的所述下爪（420）与上爪（410）未夹持到高温胶带，则所述夹取机构（400）重新执行夹取动作，或所述层压后处理设备重新执行后处理操作；或者，所述传感器（460）被配置为检测在所述夹取机构（400）完成执行夹取动作后，高温胶带是否依然附于太阳能电池层压件上，若是，则所述夹取机构（400）重新执行夹取动作，或所述层压后处理设备重新执行后处理操作；或者，若所述夹取机构（400）连续发生夹取失败的次数超过预设的次数阈值，则所述层压后处理设备停止操作和/或触发一提示装置发出告警信号。7.根据权利要求1或2所述的太阳能电池层压件层压后处理设备，其特征在于，还包括用于对汇流条进行整形的整形机构（500），其包括基准块（510）和纠偏驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩蕊，宋粤伟，何强，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：