一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

技术编号:36350371 阅读:53 留言:0更新日期:2023-01-14 18:05
本申请公开了一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备。所述方法包括:获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置;获取车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量;获取车辆以初始位置为起点运行预设时长后的目标位置,以及在预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量;根据初始位置和目标位置,确定车辆的第一运行距离;测量车辆以初始位置为起点运行预设时长后的第二运行距离;根据初始轮径值、单圈脉冲数量、总脉冲数量、第一运行距离以及第二运行距离,确定校正后的轮径值。在车轮上安装两个校轮应答器,可准确得知列车的实际运行距离,在进行校轮时更加方便,且提高了轮径校验的准确度。且提高了轮径校验的准确度。且提高了轮径校验的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及机车自动校轮
,特别地涉及一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]在重载列车的运营过程中,列车的轮径会出现磨损的情况,为了获得列车轮径的准确数据,通常需要在列车运行前对列车轮径进行校正处理。
[0003]现有技术中采取的进行轮径校正方法,主要包括获取偏差距离、实际运行距离和直线距离,计算运行半径和运行角度,根据轮距计算内侧半径和外侧半径,根据运行时间计算左右两侧轮子的实际运行速度差,将实际运行速度差乘以补偿系数作为速度补偿值对左右轮子运行速度进行校正。
[0004]为了根据已有的运行距离、运行半径、运行角度及内侧外侧半径等信息,对当前计算出来的速度进行补偿,而在列车的轮径出现磨损的情况下所计算出的速度往往精度会受到影响,因此需要先对轮径值进行校正,这样才能保证列车运行速度的准确性。

技术实现思路

[0005]针对上述问题,本申请提出一种车辆轮径校正方法、装置、存储介质以及电子设备,以至少提高获取的列车运行速度的准确性。
[0006]本申请的第一个方面,提供了一种车辆轮径校正方法,所述方法包括:
[0007]获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置;
[0008]获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量;
[0009]获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置,以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量;
[0010]根据所述初始位置和所述目标位置,确定所述车辆的第一运行距离;
[0011]测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离;
[0012]根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离,确定校正后的轮径值。
[0013]在一些实施例中,所述根据所述初始位置和所述目标位置,确定所述车辆的第一运行距离,包括:
[0014]根据所述初始位置和所述目标位置,通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。
[0015]在一些实施例中,所述根据所述初始位置和所述目标位置,确定所述车辆的第一运行距离,包括:
[0016]根据所述初始位置和所述目标位置,通过电子地图确定所述车辆的第一运行距离。
[0017]在一些实施例中,所述根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数
量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离,确定校正后的轮径值,包括:
[0018]根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离,确定轮径表达式;
[0019]根据所述轮径表达式和所述第一运行距离,生成校正模型;
[0020]根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。
[0021]在一些实施例中,所述轮径表达式,包括:
[0022][0023]其中,D1为初始轮径值,S为第二运行距离,N为单圈脉冲数量为,Y为总脉冲数量,π为圆周率。
[0024]在一些实施例中,所述校正模型,包括:
[0025][0026]其中,X为第一运行距离,S为第二运行距离,D1为初始轮径值,D2为校正后的轮径值。
[0027]在一些实施例中,所述方法还包括:
[0028]保存所述校正后的轮径值。
[0029]本申请的第二个方面,提供了一种装置,所述装置包括:
[0030]第一获取模块,用于获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置;
[0031]第二获取模块,用于获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量;
[0032]第三获取模块,用于获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置,以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量;
[0033]第一运行距离确定模块,用于根据所述初始位置和所述目标位置,确定所述车辆的第一运行距离;
[0034]第二运行距离测量模块,用于测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离;
[0035]轮径值确定模块,用于根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离,确定校正后的轮径值。
[0036]本申请的第三个方面,提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储的计算机程序,可被一个或多个处理器执行,用以实现如上所述的方法。
[0037]本申请的第四个方面,提供了一种电子设备,包括存储器和一个或多个处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述存储器和所述一个或多个处理器之间互相通信连接,该计算机程序被所述一个或多个处理器执行时,实现如上所述的方法。
[0038]与现有技术相比,本申请的技术方案具有以下优点或有益效果:
[0039]列车在运行过程中会造成轮径的磨损,在下次跑车前需进行轮径值的校准,安装两个校轮应答器后,可准确得知列车的实际运行距离,再根据当前设置的列车轮径值计算列车走行距离,两者距离对比即可校正轮径值,自动校轮在保证轮径值准确的前提下校轮更为方便,并且提高了轮径校验的准确度。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于所属领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0041]图1为本申请实施例提供的一种车辆轮径校正方法的流程图;
[0042]图2为本申请实施例提供的另一种车辆轮径校正方法的流程图;
[0043]图3为本申请实施例提供的一种装置的结构示意图;
[0044]图4为本申请实施例提供的一种电子设备的连接框图。
具体实施方式
[0045]以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题,并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征,在不相冲突的前提下可以相互结合,所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。
[0046]实施例一
[0047]本实施例提供一种车辆轮径校正方法,图1为本申请实施例提供的一种车辆轮径校正方法的流程图,如图1所示,本实施例的方法包括:
[0048]S110、获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置。
[0049]可选的,在车辆两侧相对应的车轮上分别安装一个校轮应答器。
[0050]可选的,初始位置信息包括初始地理位置信息(包含有经纬度数据),初始轮径值包括前次校正后的轮径值,将初始轮径值记为D1。
[0051]S120、获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量。
[0052]在列车运行的过程中,车轮转本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮径校正方法,其特征在于,在车辆两侧相对应的车轮上分别安装一个校轮应答器,所述方法包括:获取车辆车轮的初始轮径值以及所述车辆的初始位置;获取所述车辆车轮当转动一圈时由校轮应答器发出的单圈脉冲数量;获取所述车辆以所述初始位置为起点运行预设时长后的目标位置,以及在所述预设时长内由校轮应答器发出的总脉冲数量;根据所述初始位置和所述目标位置,确定所述车辆的第一运行距离;测量所述车辆以所述初始位置为起点运行所述预设时长后的第二运行距离;根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离,确定校正后的轮径值。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始位置和所述目标位置,确定所述车辆的第一运行距离,包括:根据所述初始位置和所述目标位置,通过北斗定位确定所述车辆的第一运行距离。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始位置和所述目标位置,确定所述车辆的第一运行距离,包括:根据所述初始位置和所述目标位置,通过电子地图确定所述车辆的第一运行距离。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量、所述第一运行距离以及所述第二运行距离,确定校正后的轮径值,包括:根据所述初始轮径值、所述单圈脉冲数量、所述总脉冲数量以及所述第二运行距离,确定轮径表达式;根据所述轮径表达式和所述第一运行距离,生成校正模型;根据所述校正模型确定所述校正后的轮径值。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述轮径表达式,包括:...

【专利技术属性】
技术研发人员:马博彬李长生王大龙高鑫
申请(专利权)人:交控科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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