一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线制造技术

本发明专利技术提供一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，传动组件包括轴承、输出轴、皮带、贯穿轴承、凸条、支架和垫块，轴承旋转摩擦于传输带的两侧，输出轴旋转于轴承远离传输带的一端，皮带套接于输出轴和贯穿轴承的外侧，贯穿轴旋转贯穿于传输带下方的两侧，支架贯穿于输出轴的外侧，凸条滑动嵌套于支架的内侧，垫块镶嵌于支架的内部，传输带上端的滑板的两侧在向下移动后挤压至斜板的上端，由于斜板的倾斜面与滑板的两侧呈垂直对应设置，斜板能够于限位架的内部呈水平滑动，斜板带动推杆于滑轨的内部滑动，而推杆靠近卡块的一端延伸至限位架的凹槽外侧，卡块能够利用滑板的压力对发动机缸体的外侧形成限位。动机缸体的外侧形成限位。动机缸体的外侧形成限位。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线


[0001]本专利技术涉及发动机回收
，尤其涉及一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线。

技术介绍

[0002]废旧发动机在经过拆卸后，发动机缸体需要通过生产线进行再利用组装，而在汽车发动机装配过程中，由于被装配零件的多样性、工艺的繁琐性，汽车发动机装配线就显得尤为重要，组装生产线通常采用机械手臂对缸体进行智能组装生产，针对于组装生产线的技术启示；对于组装生产线的研究发现了以下问题：组装生产线通过机械臂进行智能组装过程中，由于机械臂为电脑程序控制，而发动机缸体为人工放置于传输带的上端，在机械臂对发动机缸体进行组装过程中，发动机缸体易因机械臂智能组装过程中移位，组装生产线无法对发动机缸体进行限位，传输带通常为传动轴贯穿带动，传动轴在贯穿传输带的内部后，传输带的外侧限位机构不方便于传输带的外侧运行；目前，现有技术中的CN202110913043.9一种发动机配件高精密高效组装生产线，公开了组装生产线,该专利技术在所述输送线两端的立库上料单元与立库下料单元、沿所述输送线设置的套密封圈工站、第一自动装配工站、第二自动装配工站、第一人工装配工站、第二人工装配工站以及航空接头装配工站；所述托盘上承载有完成一套发动机配件装配所需的所有零部件，实现了发动机配件上大部分零部件的自动装配，大大提高了组装效率与组装精度，保障了产品质量，降低了人力成本；本专利技术主要能够解决发动机缸体易因机械臂智能组装过程中移位的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，以解决上述
技术介绍
中描述问题。
[0004]本专利技术一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，包括机架，该机架的上端旋转移动有输送组件，输送组件包括传输带、内框和电机，电机设于传输带的侧面，内框贯通于传输带的内部，所述机架靠近传输带的一侧旋转移动有机械臂。
[0005]进一步的，所述机械臂采用智能组装机械臂，机架靠近机械臂的一端设有控制器。
[0006]进一步的，所述内框分布于传输带的上下两端，内框每两个呈一组横向排布，电机通过电源线与电源回路连接，传输带靠近电机的一侧设有传动组件，电机通过传动组件带动传输带旋转移动，内框远离传输带的一端设有限位组件。
[0007]进一步的，所述传动组件包括轴承、输出轴、皮带、贯穿轴承、凸条、支架和垫块，轴承旋转摩擦于传输带的两侧，输出轴旋转于轴承远离传输带的一端，皮带套接于输出轴和
贯穿轴承的外侧，贯穿轴旋转贯穿于传输带下方的两侧，支架贯穿于输出轴的外侧，凸条滑动嵌套于支架的内侧，垫块镶嵌于支架的内部。
[0008]进一步的，所述轴承每两个呈一组分布于传输带一端的两侧，输出轴的一端与电机呈360
°
旋转连接，轴承通过输出轴与电机连接。
[0009]进一步的，所述皮带呈竖向排布，皮带环绕传动于输出轴和贯穿轴承之间，贯穿轴承呈横向排布，贯穿轴承呈横向工状设置。
[0010]进一步的，所述凸条呈半圆状设置，凸条的弧面与传输带的内壁滑动摩擦，凸条的平面滑动嵌套于支架的内侧，凸条整体环绕于轴承的外侧。
[0011]进一步的，所述支架、凸条和垫块配套设置，支架呈凹状设置，垫块呈半圆弧状设置，半圆弧角度为30
‑
50
°
，垫块的两端与凸条的一端连接，垫块为可变形材质制成，如橡胶或硅胶材质。
[0012]进一步的，所述限位组件包括限位架、滑板、连杆、套筒、滑轨、推杆、斜板和卡块，限位架安装于内框远离传输带的一端，滑板滑动于限位架的内侧，套筒安装于滑板的一端，连杆滑动于套筒的内侧，滑轨设于限位架内部的两侧，推杆滑动并延伸至滑轨的外侧，斜板和卡块设于推杆的两端。
[0013]进一步的，所述限位架与内框配套设置，限位架的内部呈中空状设置，限位架的两侧开设有凹槽，滑板于限位架的内部呈垂直滑动，滑板的两侧延伸至限位架的凹槽内部。
[0014]进一步的，所述连杆贯穿于传输带的中间位置，连杆呈工状设置，套筒处于连杆的两端。
[0015]进一步的，所述滑轨呈“L”状设置，滑轨整体呈倾斜15
‑
25
°
设置，滑轨的内部呈中空状设置，推杆与滑轨配套设置。
[0016]进一步的，所述斜板呈倾斜25
‑
50
°
设置，斜板的倾斜面与滑板的两侧呈垂直对应设置，限位架处于传输带的上端时，卡块处于斜板的上端，卡块与限位架的凹槽滑动嵌套。
[0017]有益效果：1.电机通过输出轴带动轴承旋转，而轴承外侧凸条摩擦至传输带的内侧，轴承能够带动传输带旋转移动，凸条移动至轴承的上端时，此时传输带的内壁挤压至凸条的一端，凸条挤压至垫块的一端，垫块整体变形，此时凸条滑动嵌套至支架的内部，而凸条能够增加轴承与传输带的摩擦力，避免因轴承与传输带的接触面积有限，同时轴承表面光滑不易带动传输带旋转的情况；2.通过轴承分布于传输带的两侧，避免了轴承在贯穿于传输带的内部时，轴承影响限位组件整体运行的情况；3.而输出轴旋转时通过皮带带动贯穿轴承旋转，贯穿轴承的另一端能够通过皮带带动轴承旋转，使得传输带两侧的轴承之间能够形成相互带动的情况，通过设置单个电机带动传输带两侧的轴承旋转的效果；4.传输带两端的滑板之间通过连杆连接，传输带由轴承传动，避免了现有传输带需要传动轴贯穿内部传动的情况，轴承的设置，能够方便连杆于传输带的内部移动；5.传输带上端的滑板处于静止状态时，此时连杆整体由于自身重力向下滑动，而连杆的下端与传输带下端的套筒的内壁贴合，传输带上端的套筒的内部与连杆的上端间隔2
‑
4cm；
6.传输带上端的滑板由于发动机缸体的重量向下滑动后，该滑板下端的套筒同步向下滑动，由于连杆的下端与传输带下端的套筒的内壁贴合，连杆无法向下移动，而连杆此时处于静止状态，使得传输带上端滑板向下移动时，传输带上端滑板无法通过连杆带动传输带下端滑板向下移动，传输带下端滑板能够处于静止状态，方便后续放置发动机缸体，同时使得传输带能够形成上下两面均可限位；7.传输带上端的滑板的两侧在向下移动后挤压至斜板的上端，由于斜板的倾斜面与滑板的两侧呈垂直对应设置，斜板能够于限位架的内部呈水平滑动，斜板带动推杆于滑轨的内部滑动，而推杆靠近卡块的一端延伸至限位架的凹槽外侧，卡块能够利用滑板的压力对发动机缸体的外侧形成限位，避免发动机缸体在机械臂组装过程中移位的情况。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术传输带局部结构示意图。
[0020]图3为本专利技术轴承组件结构示意图。
[0021]图4为本专利技术轴承局部结构示意图。
[0022]图5为本专利技术限位架结构示意图。
[0023]图6为本专利技术限位架剖面结构示意图。
[0024]图7为本专利技术滑板滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，包括机架（1），其特征在于：该机架（1）的上端旋转移动有输送组件，输送组件包括传输带（102）、内框（103）和电机，电机设于传输带（102）的侧面，内框（103）贯通于传输带（102）的内部，所述机架（1）靠近传输带（102）的一侧旋转移动有机械臂（101）。2.根据权利要求1所述的废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，其特征在于：所述机械臂（101）采用智能组装机械臂，机架（1）靠近机械臂（101）的一端设有控制器；传输带（102）和内框（103），内框（103）分布于传输带（102）的上下两端，内框（103）每两个呈一组横向排布，电机通过电源线与电源回路连接，传输带（102）靠近电机的一侧设有传动组件，电机通过传动组件带动传输带（102）旋转移动，内框（103）远离传输带（102）的一端设有限位组件。3.根据权利要求2所述的废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，其特征在于：所述传动组件包括轴承（2）、输出轴（201）、皮带（202）、贯穿轴承（203）、凸条（3）、支架（301）和垫块（302），轴承（2）旋转摩擦于传输带（102）的两侧，输出轴（201）旋转于轴承（2）远离传输带（102）的一端，皮带（202）套接于输出轴（201）和贯穿轴承（203）的外侧，贯穿轴（203）旋转贯穿于传输带（102）下方的两侧，支架（301）贯穿于输出轴（201）的外侧，凸条（3）滑动嵌套于支架（301）的内侧，垫块（302）镶嵌于支架（301）的内部。4.根据权利要求3所述的废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，其特征在于：所述轴承（2）每两个呈一组分布于传输带（102）一端的两侧，输出轴（201）的一端与电机呈360
°
旋转连接，轴承（2）通过输出轴（201）与电机连接；皮带（202）和贯穿轴承（203），皮带（202）呈竖向排布，皮带（202）环绕传动于输出轴（201）和贯穿轴承（203）之间，贯穿轴承（203）呈横向排布，贯穿轴承（203）呈横向工状设置。5.根据权利要求3所述的废旧发动机的缸体再利用智能组装生产线，其特征在于：所述凸条（3）呈半圆状设置，凸条（3）的弧面与传输带（102）的内壁滑动摩擦，凸条（3）的平面滑动嵌套于支架（301）的内侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾卫民，曾鹏，曾秀香，
申请(专利权)人：邵阳鑫鹏科技有限公司，
类型：发明
国别省市：