多目摄像头组装设备制造技术

本发明专利技术涉及一种多目摄像头组装设备用于将至少两个镜头组装在一个镜头座上，其包括上料装置、清洗装置、第一点胶装置、第一对位装置、第二点胶装置、第二对位装置以及夹具回流装置。其中，所述清洗装置、第一点胶装置、第一对位装置、第二点胶装置、第二对位装置均包括两组传送方向相反的流道，相邻装置的流道相接或相对构成传送流道和回流流道；所述夹具回流装置用于将从传送流道过来的夹具送至回流流道的起始端。本发明专利技术的多目摄像头组装设备自动化程度高，产品性能更稳定。将同一摄像头上的多个镜头的对位和固化分开进行，避免了在固化过程中的相互影响。通过设置夹具回流装置及双向流道，缩短了人工操作的工位之间的距离，效率更高。率更高。率更高。

【技术实现步骤摘要】
多目摄像头组装设备


[0001]本专利技术涉及摄像头组装，特别涉及双目或双目以上的摄像头的组装设备。

技术介绍

[0002]随着汽车电子产业的发展，汽车的自动驾驶和人工智能的到来，对车载摄像头的应用和要求越来越高。在这种情况下，单目摄像头在测量范围和距离方面有不可调和的缺陷，视角越宽，所能探测到精准距离越短，视角越窄，探测到的精准距离越长，无法同时满足空间上多维度高精度视觉成像探测。双目摄像头或双目以上的摄像头可以解决不同距离成像不清晰距离不准确的问题。其中，双目摄像头是通过两个摄像头成像图片的视差，用相似三角形的方式计算出两个镜头到成像物的距离，再通过两个摄像头的视差计算成像物的实际距离，这样就不用像单目摄像头，需要前期维护大量的数据库去匹配实际成像物。因此，双目摄像头或双目以上的摄像头（以下统称多目摄像头）必将成为智能汽车的主流配置。
[0003]摄像头一般包括成像芯片、镜头及镜头或成像芯片驱动装置，其中镜头和图像传感器应位于镜头光轴上，且图像传感器垂直于光轴。因此，在组装摄像头的过程中，需要所有部件的组装公差都在合理的范围内，借助人工组装很难达到要求。因此制造商一般都采用主动对位（Active Alignment, AA）设备完成镜头（可能包括镜头驱动装置）与镜头座（一般包括图像传感器）的自动对位和固化，确保拍照画面中心最清晰，画面四角有均匀的清晰度，提升摄像头模组的一致性。
[0004]多目摄像头的镜头座一般一体成型或固定连接在一起，组装时需要将多个镜头分别组装在镜头座的不同的位置。现有应用于单目摄像头的组装设备不适用于多目摄像头。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种适用于多目摄像头的多目摄像头组装设备。
[0006]一种多目摄像头组装设备，用于将至少两个镜头组装在一个镜头座上。所述多目摄像头组装设备依照工作顺序依次包括：上料装置，其用于将待组装的镜头及镜头座置于夹具上，所述夹具具有至少两个镜头放置位置和至少一个镜头座固定部；清洗装置，其用于清洗夹具上待组装的镜头；第一点胶装置，其用于在镜头座的第一预设位置上点胶；第一对位装置，其用于对应的镜头组装在镜头座的第一预设位置并进行固化；第二点胶装置，其用于在镜头座的第二预设位置上点胶；第二对位装置，其用于将对应的镜头组装在镜头座的第二预设位置并进行固化；以及夹具回流装置。其中，所述清洗装置、第一点胶装置、第一对位装置、第二点胶装置、第二对位装置均包括两组传送方向相反的流道，相邻装置的流道相接或相对构成传送流道和回流流道；所述夹具回流装置用于将从传送流道过来的夹具送至回流流道的起始端。
[0007]作为一种实施方式，所述的多目摄像头组装设备还包括设置在所述夹具回流装置旁的机械手，其用于将组装了镜头的镜头座从夹具上移走。
[0008]作为一种实施方式，所述的多目摄像头组装设备还包括设置在所述上料装置和清
洗装置之间的第二夹具回流装置。所述第二夹具回流装置用于将从回流流道过来的夹具送至传送流道的起始端。所述上料装置包括多轴机器人，第二夹具回流装置包括用于打开夹具的夹具打开装置。所述多轴机器人用于从用于装载镜头座的托盘和用于装载镜头的托盘上夹取镜头座和镜头，并放置在位于第二夹具回流装置上的夹具上。
[0009]作为一种实施方式，所述夹具回流装置包括：滑轨；可滑动连接在滑轨上的移动座；用于驱动移动座沿滑轨移动的第一驱动装置；固定在移动座上的、可与传送流道和回流流道对接的传送装置，其包括第二驱动装置、由第二驱动装置驱动的同步轮、以及连接同步轮的同步带；固定在移动座上并位于同步带之间的顶升装置，其用于在夹具到达指定位置时将夹具从传送装置上顶起；以及用于打开夹具的夹具打开装置。
[0010]作为一种实施方式，所述清洗装置还包括：等离子清洗仪；固定在等离子清洗仪喷头附近的镜头夹爪；用于驱动等离子清洗仪的喷头和镜头夹爪在至少三个方向上移动的驱动组件；以及固定在传送流道内侧的顶升装置，其用于在夹具到达清洗工位时将夹具顶起。
[0011]作为一种实施方式，所述第一点胶装置和第二点胶装置均还包括：点胶组件；固定在点胶组件的点胶头附近的定位组件和胶量传感器；用于驱动点胶组件的点胶头在至少三个方向上移动的驱动组件； 胶水存储罐；以及用于对胶水存储罐进行称重的电子秤。
[0012]作为一种实施方式，所述第一对位装置还包括：固定在传送流道内侧的顶升机构，其在顶出状态时，将所述夹具悬架支撑在传送流道上方；固定在传送流道一侧的机械手，其移动方向至少为六个方向；用于驱动机械手靠近或远离传送流道的第三驱动组件；架在传送流道上方的固定架；固定在固定架上方的第一光源；固定在第一光源下方的Chart图固定部；固定在Chart图固定部下方的第二光源；以及固化机构，其包括分为两组的多个固化灯，分别从机械手的两侧对镜头和镜头座进行固化。
[0013]作为一种实施方式，所述固化机构包括：支架；竖直固定在支架上的滑轨；滑动连接在滑轨上的两个相对设置的固定部；用于驱动两个固定部沿滑轨竖直移动的第一驱动组件；两个相对设置的第二驱动组件，分别固定在两个固定部上，其输出轴基本平行于水平面；两个相对设置的支臂，分别连接在第二驱动组件的输出轴上；以及多个固化灯，分别固定在两个支臂上，并指向两个支臂中间的预设位置。
[0014]作为一种实施方式，所述第一对位装置还包括一增距镜模组，所述增距镜模组包括：固定座；可水平移动地连接在固定座上的第一移动座；可水平移动地连接在第一移动座上的第二移动座；固定在第二移动座上的伺服电机；与伺服电机输出轴连接的单轴模组，其可在伺服电机的驱动下上下移动；以及连接在单轴模组上的增距镜。
[0015]作为一种实施方式，所述夹具回流装置上设置有扫码枪，用于扫描被放置在夹具上的镜头座上的编码以收集产品信息。
[0016]本专利技术的多目摄像头组装设备可全自动完成双目或更多目摄像头（多个镜头共用一个镜头座）的上、下料、镜头清洗、点胶、对位和固化工作，自动化程度高，减少了人工的参与，产品性能更稳定。将同一摄像头上的多个镜头的对位和固化分开进行，避免了在固化过程中的相互影响，确保每一个镜头和镜头座之间的胶水都能均匀地被固化，将镜头和镜头座稳固地连接起来。通过设置夹具回流装置及双向流道，在提高自动化程度的同时缩短了人工操作的工位之间的距离，效率更高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一实施例的多目摄像头组装设备的结构示意图。
[0018]图2为一实施例中多目摄像头组装设备的上料装置和夹具回流装置的结构示意图。
[0019]图3为一实施例中夹具回流装置的另一视角的结构示意图。
[0020]图4为一实施例中多目摄像头组装设备的清洗装置和第一点胶装置的结构示意图。
[0021]图5为一实施例中第二点胶装置的结构示意图。
[0022]图6为一实施例的多目摄像头组装设备的第一对位装置的结构示意图。
[0023]图7为图6中第一对位装置的爆炸图。
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目摄像头组装设备，用于将至少两个镜头组装在一个镜头座上，其特征在于，所述多目摄像头组装设备依照工作顺序依次包括：上料装置，其用于将待组装的镜头及镜头座置于夹具上，所述夹具具有至少两个镜头放置位置和至少一个镜头座固定部；清洗装置，其用于清洗夹具上待组装的镜头；第一点胶装置，其用于在镜头座的第一预设位置上点胶；第一对位装置，其用于对应的镜头组装在镜头座的第一预设位置并进行固化；第二点胶装置，其用于在镜头座的第二预设位置上点胶；第二对位装置，其用于将对应的镜头组装在镜头座的第二预设位置并进行固化；以及夹具回流装置；其中，所述清洗装置、第一点胶装置、第一对位装置、第二点胶装置、第二对位装置均包括两组传送方向相反的流道，相邻装置的流道相接或相对构成传送流道和回流流道；所述夹具回流装置用于将从传送流道过来的夹具送至回流流道的起始端。2.根据权利要求1所述的多目摄像头组装设备，其特征在于，还包括设置在所述夹具回流装置旁的机械手，其用于将组装了镜头的镜头座从夹具上移走。3.根据权利要求1所述的多目摄像头组装设备，其特征在于，还包括设置在所述上料装置和清洗装置之间的第二夹具回流装置，所述第二夹具回流装置用于将从回流流道过来的夹具送至传送流道的起始端；所述上料装置包括多轴机器人，第二夹具回流装置包括用于打开夹具的夹具打开装置；所述多轴机器人用于从用于装载镜头座的托盘和用于装载镜头的托盘上夹取镜头座和镜头，并放置在位于第二夹具回流装置上的夹具上。4.根据权利要求1所述的多目摄像头组装设备，其特征在于，所述夹具回流装置包括：滑轨；可滑动连接在滑轨上的移动座；用于驱动移动座沿滑轨移动的第一驱动装置；固定在移动座上的、可与传送流道和回流流道对接的传送装置，其包括第二驱动装置、由第二驱动装置驱动的同步轮、以及连接同步轮的同步带；固定在移动座上并位于同步带之间的顶升装置，其用于在夹具到达指定位置时将夹具从传送装置上顶起；以及用于打开夹具的夹具打开装置。5.根据权利要求1所述的多目摄像头组装设备，其特征在于，所述清洗装置还包括：等离子清洗仪；固定在等离子清洗仪喷头附近的镜头夹爪；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小舟，刘佩其，曾启明，李灿文，周仁标，吴伟雄，陈志成，王友胜，
申请(专利权)人：广东省威汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：