一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备，包括将基座进行输送的输送带、将脱扣器置于基座的移动装置、将基座与脱扣器固定的安装装置及将不合格的产品推送而出的排错装置。输送带侧边设置有固定机构，固定机构包括竖向驱动器、竖向块、纵向驱动器、纵向块、横向驱动器及横向块，输送带沿横向对基座进行输送，竖向驱动器驱动竖向块沿竖向移动，竖向块具有位于基座移动轨迹上的限位位置，横向驱动器驱动横向块沿横向移动，横向块与竖向块构成基座在横向上的固定，纵向驱动器设置于输送带一侧并驱动纵向块沿纵向移动，输送带相对纵向驱动器的另一侧固定设置有固定块，纵向块与固定块构成基座在纵向上的固定。本实用新型专利技术提供一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备，且基座与脱扣器在固定时不易发生移动，定位效果好。定位效果好。定位效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备


[0001]本技术涉及一种装配设备，具体涉及一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备。

技术介绍

[0002]脱扣器是与断路器机械上相连的，用以释放保持机构并使断路器自动断开的装置，而在断路器的装配，即将脱扣器安装于基座并通过螺钉进行固定。
[0003]目前，脱扣器与基座的安装通常依靠人工完成，但安装效率低，容易出现差错，而在自动装配过程中，会出现基座定位的误差及基座固定的不稳定，从而导致螺钉无法对准脱扣器及基座，使得脱扣器与基座的固定不稳定，影响断路器的装配。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：包括将基座进行输送的输送带及将脱扣器置于基座的移动装置、将基座与脱扣器固定的安装装置和将不合格的产品推送而出的排错装置；输送带侧边设置有固定机构，固定机构包括竖向驱动器、竖向块、纵向驱动器、纵向块、横向驱动器及横向块，输送带沿横向对基座进行输送，竖向驱动器驱动竖向块沿竖向移动，竖向块具有位于基座移动轨迹上的限位位置，横向驱动器驱动横向块沿横向移动，横向块与竖向块构成基座在横向上的固定，纵向驱动器设置于输送带一侧并驱动纵向块沿纵向移动，输送带相对纵向驱动器的另一侧固定设置有固定块，纵向块与固定块构成基座在纵向上的固定，竖向驱动器、横向驱动器及纵向驱动器可为气；所述的输送带依次具有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第一工位一侧设置有第一气缸，另一侧设置有第一块，第一气缸与第一块构成基座在第一工位的固定并用于接收脱扣器，输送带上设置有处于第二工位的基座进行检测的视觉检测装置，安装装置设置于第三工位，排错装置设置于第四工位。
[0006]通过采用上述技术方案，安装时由输送带将基座依次传递，而后由移动装置将脱扣器安装于基座，输送带继续将带有脱扣器的基座输送至第三工位，由安装装置将脱扣器与基座进行固定，最后输送而出，若是出现安装的错误，则由排错装置将有误差的基座与脱扣器推出，在此过程中，尤其是安装装置对脱扣器及基座的固定过程中，若是出现定位误差，则极易导致安装的不紧密，故通过固定机构，当基座将要移动到第三工位时，竖向驱动器驱动竖向块向上移动并移动到基座的移动轨迹上，随着基座的继续移动，基座会与竖向块相抵，而后横向驱动器驱动横向块向竖向块的方向移动，直至竖向块与横向块将基座沿横向夹持，与此同时纵向驱动器驱动纵向块靠近输送带，从而推动基座向固定块移动，直至基座与固定块相抵，此时纵向块与固定块将基座沿纵向夹持，从而完成了对处于第三工位的基座的固定，同时竖向块的竖向移动也起到了对基座定位的作用，保证基座的位置不会
偏移，同时多个块的固定，其固定效果好。
[0007]本技术进一步设置为：所述的移动装置包括机械臂与定位机构，定位机构包括定横块、动横块、定纵块、动纵块、横向气缸及纵向气缸，定横块沿横向固定设置，定纵块沿纵向固定设置，横向气缸驱动动横块沿靠近及远离定横块的方向移动，纵向气缸驱动定纵块沿靠近及远离定纵块的方向移动，定横块、动横块、定纵块及动纵块之间构成供脱扣器容纳的定位空间，机械臂抓取脱扣器并移经定位空间至第一工位。
[0008]通过采用上述技术方案，机械臂从外界将脱扣器取来时，脱扣器的位姿可能存在偏差，故在机械臂将脱扣器取来时，不直接安装于基座，而是先将脱扣器转移至定位空间，由定位机构将脱扣器的位姿定位，再由机械臂转移至基座上，保证基座与脱扣器的安装位姿不出现较大的误差。
[0009]本技术进一步设置为：所述的定横块具有多个与脱扣器相适配的凹槽。
[0010]本技术进一步设置为：所述的安装装置包括安装电机、安装横向台、安装气缸、安装竖向台及安装器，安装电机驱动安装横向台沿横向移动，安装气缸设置于安装横向台并驱动安装竖向台沿竖向移动，安装器设置于安装竖向台并用于对脱扣器及基座的固定，安装器可由旋转电机以及安装头构成，由于安装器是市面常规技术，故不再详细展开说明。
[0011]通过采用上述技术方案，输送带将基座输送至第三工位时，安装电机与安装气缸将安装器对准脱扣器与基座的连接点，从而将螺钉转入达到固定的效果。
[0012]本技术进一步设置为：所述的安装竖向台上设置有顶块气缸，顶块气缸驱动设置有沿竖向移动的顶块。
[0013]通过采用上述技术方案，顶块的设置使得在安装器工作前，先由顶块将脱扣器向基座按压，保证脱扣器与基座的接触。
[0014]本技术进一步设置为：所述的排错装置包括排错气缸与推动块，排错气缸设置于第四工位一侧并驱动推动块沿纵向移动，第四工位相对排错气缸的另一侧设置接收平台。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的结构示意图；
[0016]图2为本技术局部放大图A；
[0017]图3为本技术局部放大图B；
[0018]图4为本技术安装装置及相关元件的结构示意图；
[0019]图5为本技术局部放大图C；
[0020]图6为本技术脱扣器与基座的爆炸图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]如图1
‑
6所示，本技术公开了一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备，包括将基座进行输送的输送带1及将脱扣器置于基座的移动装置2、将基座与脱扣器固定的安装装置3和将不合格的产品推送而出的排错装置4；输送带1侧边设置有固定机构5，固定机构5 包括竖向驱动器51、竖向块511、纵向驱动器52、纵向块521、横向驱动器53及横向块531，输送带1沿横向对基座进行输送，竖向驱动器51驱动竖向块511沿竖向移动，竖向块511具有位于基座移动轨迹上的限位位置，横向驱动器53驱动横向块531沿横向移动，横向块531与竖向块511构成基座在横向上的固定，纵向驱动器52设置于输送带1一侧并驱动纵向块521沿纵向移动，输送带1相对纵向驱动器52的另一侧固定设置有固定块54，纵向块521与固定块54 构成基座在纵向上的固定，竖向驱动器51、横向驱动器53及纵向驱动器52可为气；输送带1依次具有第一工位1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备，其特征在于：包括将基座进行输送的输送带及将脱扣器置于基座的移动装置、将基座与脱扣器固定的安装装置及将不合格的产品推送而出的排错装置；输送带侧边设置有固定机构，固定机构包括竖向驱动器、竖向块、纵向驱动器、纵向块、横向驱动器及横向块，输送带沿横向对基座进行输送，竖向驱动器驱动竖向块沿竖向移动，竖向块具有位于基座移动轨迹上的限位位置，横向驱动器驱动横向块沿横向移动，横向块与竖向块构成基座在横向上的固定，纵向驱动器设置于输送带一侧并驱动纵向块沿纵向移动，输送带相对纵向驱动器的另一侧固定设置有固定块，纵向块与固定块构成基座在纵向上的固定。2.根据权利要求1所述的一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备，其特征在于：所述的输送带依次具有第一工位、第二工位、第三工位及第四工位，第一工位一侧设置有第一气缸，另一侧设置有第一块，第一气缸与第一块构成基座在第一工位的固定并用于接收脱扣器，输送带上设置有处于第二工位的基座进行检测的视觉检测装置，安装装置设置于第三工位，排错装置设置于第四工位。3.根据权利要求2所述的一种将脱扣器自动安装于基座的装配设备，其特征在于：所述的移动装置包括机械臂与定位机构，定位机构包括定横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：浙江君坤自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：