本实用新型专利技术涉及容器外观及内部检测技术领域，公开了一种成像装置、容器成像系统及容器检测系统，该成像装置包括：支架；相机，固定设在所述支架上；第一光源，固定设在所述相机的外周；第二光源，设在所述相机的前端，光照方向与所述相机的拍摄方向相反，一端连接在所述支架上。该成像装置，通过相机和两个方向不同的光源，既可以对待成像容器的表面进行拍照，还可以对其内部拍摄透视照片，为检测容器内外有无杂物提供了图像基础。该容器成像系统及容器检测系统采用了该成像装置，并增加了容器转移装置及图像识别器，能够对所拍摄的照片进行识别，判断容器表面及内部是否有杂物或瑕疵，方便对其分类处理。方便对其分类处理。方便对其分类处理。
【技术实现步骤摘要】
成像装置、容器成像系统及容器检测系统
[0001]本技术涉及容器外观及内部检测
，具体的，涉及一种成像装置、容器成像系统及容器检测系统。
技术介绍
[0002]对于食品、饮料等领域的产品，在其出厂前需要对产品的外观及内部进行检测，以确保其内部及表面无杂物。以电子雾化器为例，由于其内的溶液雾化后会被吸入体内，用户对其内外是否干净有着极高的要求，因此电子雾化器在出厂前需要严格检查内外有无杂质。传统的外观检测机器不能检测容器内部液体有无杂质，依靠人力检测成本极大且效率低下，不适于大规模的商业生产。另外，外观检测的难点还在于传统机器不能够快速地对容器进行多角度的拍照。
技术实现思路
[0003]本技术是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种成像装置、容器成像系统及具有其的容器检测系统，该成像装置、容器成像系统能够快速地拍摄容器多角度的外观及内部照片，再通过该容器检测系统能够对该些照片进行检测，以排查容器的表面及内部有无杂质或瑕疵。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本技术提供一种成像装置，包括：支架；相机，固定设在所述支架上；第一光源，固定设在所述相机的外周；第二光源，设在所述相机的前端，光照方向与所述相机的拍摄方向相反，一端连接在所述支架上。
[0005]优选地，所述成像装置包括两组以上的所述相机、第一光源和第二光源；其中，所述相机的拍摄方向朝向同一位置；每个所述第二光源的光照方向分别与一个所述相机的拍摄方向相反；所述第二光源滑动设在所述支架上。
[0006]优选地，所述成像装置包括两组所述相机、第一光源和第二光源；其中，两组所述相机相向设在所述支架上；两组所述第二光源上下错位地滑动设在所述支架上，且两组所述第二光源的光照方向相反。
[0007]优选地，所述第二光源为面光源。
[0008]为了实现上述目的，第二方面，本技术提供一种容器成像系统，包括：如上所述的成像装置；容器转移装置，一端转动或滑动设在支架上，另一端设有容器拾取结构。
[0009]优选地，所述容器转移装置包括转动设在所述支架上的转轴和一端连在所述转轴上的支臂；所述容器拾取结构设在所述支臂的前端，包括吸盘和设在吸盘上的若干电磁铁。
[0010]优选地，在所述转轴两侧对称设有两个如上所述的成像装置；在所述转轴两侧对称设有两个托盘升降结构，所述托盘升降结构与所述成像装置间隔设置；在所述转轴上角对称设有四个所述支臂和所述容器拾取结构，所述吸盘分别设在所述成像装置或托盘升降结构的上方。
[0011]优选地，所述支架上还设有传送盛装有待成像容器的托盘的输送装置，所述输送
装置设在所述成像装置的两侧，且一端与所述托盘升降结构相连。
[0012]为了实现上述目的，第三方面，本技术提供一种容器检测系统，包括：如上所述的容器成像系统；控制器，与所述成像装置和容器转移装置相连，按照预设的程序将待检测容器转移至所述成像装置的中间、控制所述相机及光源拍摄待检测容器的外观照片和透视照片、将待检测容器中的合格品及不合格品转移至预设位置处；图像识别器，与所述相机及控制器相连，按照预设的程序接收所述相机拍摄的照片、识别所述照片中的合格品及不合格品以及将识别结果发送至所述控制器。
[0013]优选地，在所述成像装置的下方设有储物盒。
[0014]根据上面的描述和实践可知，本技术所述的成像装置，通过相机和两个方向不同的光源，既可以对待成像容器的表面进行拍照，还可以对其内部拍摄透视照片，为检测容器内外有无杂物提供了图像基础。另外，本技术的容器成像系统，可以通过容器转移装置和容器拾取结构将待成像容器拾取并转移至成像装置中间，对其进行多方位的拍照。此外，本技术的容器检测系统，能够对容器成像系统所拍摄的容器照片进行识别，判定容器表面是否有杂物，对于合格品和有杂物或瑕疵的不合格品，还可将其分别转移至预设位置，形成流水化的容器检测流程。
附图说明
[0015]图1为本技术的实施例一中涉及的成像装置的结构示意图。
[0016]图2为本技术的实施例二中涉及的容器成像系统的结构示意图。
[0017]图3为本技术的实施例二中涉及的容器转移装置的结构示意图。
[0018]图4为本技术的实施例二中涉及的容器拾取结构的示意图。
[0019]图中的附图标记为：
[0020]1、支架
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、相机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3、第一光源
[0021]4、第二光源
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
5、连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6、容器转移装置
[0022]7、容器拾取结构
ꢀꢀꢀꢀ
8、托盘升降结构
ꢀꢀꢀꢀꢀ
9、输送装置
[0023]10、储物盒
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61、转轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62、支臂
[0024]71、吸盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72、电磁铁
具体实施方式
[0025]现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0026]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]本公开中的各个实施例以电子雾化器为例，作为盛装有液体的容器，通过成像装置、容器成像系统和容器检测系统，来拍摄电子雾化器的表面照片和内部照片(即透视图)，根据该些照片来检测其表面和内部有无杂物或瑕疵。
[0029]实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成像装置，其特征在于，包括：支架；相机，固定设在所述支架上；第一光源，固定设在所述相机的外周；第二光源，设在所述相机的前端，光照方向与所述相机的拍摄方向相反，一端连接在所述支架上。2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括两组以上的所述相机、第一光源和第二光源；其中所述相机的拍摄方向朝向同一位置；每个所述第二光源的光照方向分别与一个所述相机的拍摄方向相反；所述第二光源滑动设在所述支架上。3.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置包括两组所述相机、第一光源和第二光源；其中两组所述相机相向设在所述支架上；两组所述第二光源上下错位地滑动设在所述支架上，且两组所述第二光源的光照方向相反。4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述第二光源为面光源。5.一种容器成像系统，其特征在于，包括：如权利要求1至4中任一项所述的成像装置；容器转移装置，一端转动或滑动设在支架上，另一端设有容器拾取结构。6.如权利要求5所述的容器成像系统，其特征在于，所述容器转移装置包括转动设在所述支架上的转轴和一端连在所述转轴上的支臂；所述容器拾取结构设在所述支臂的前端，包括吸盘和设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：党建军，蒲蓝玥，
申请(专利权)人：鲁般智慧深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。