本实用新型专利技术公开了一种用于灯检机的跟踪检测装置，包括转盘、摆动组件、转盘转轴、摆动驱动机构、安装在摆动组件上的检测机构、及底座，所述转盘的周侧均匀设有多个用于固定容器的夹具，所述检测机构分别设置在夹具两侧，所述摆动驱动机构与摆动组件连接，所述转盘转轴及摆动驱动机构设于底座上，所述转盘转轴与转盘连接，所述转盘转轴上同轴设置设有圆形导轨，所述摆动组件上设有滑动座，所述滑动座与圆形导轨滑动连接。本实用新型专利技术具有结构简单、可减小摆动惯量等优点。可减小摆动惯量等优点。可减小摆动惯量等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于灯检机的跟踪检测装置
[0001]本技术涉及食品、药品包装机械
，尤其涉及一种用于灯检机的跟踪检测装置。
技术介绍
[0002]灯检机可针对不透明或半透明口服液瓶、安瓿瓶及大输液瓶等产品进行内部杂质检测，包括玻璃屑、金属屑、毛发、纤维和黑白块等多种类型异物的检测识别，也可对容器的破损、裂纹、轧盖质量和瓶口印刷质量等外观进行检测，并在检测完成后将不合格品进行分类剔除。灯检机是通过跟踪检测机构使被检测物高速旋转后制动静止，工业相机连续拍照采集多幅图像，经过计算机系统对图像进行计算、分析比较，判断被检测产品合格与否，并自动对其进行分流与收集输送。
[0003]随着灯检机检测速度越来越快，转盘上的容器夹具数量增加，灯检机转盘直径扩大，随转盘同步往复摆动的检测支架也需进一步扩大，重量增加，旋转半径也增加，导致摆动惯量变大，电机可能无法带动检测支架摆动，因此，如何减小检测支架的摆动惯量成了目前急需解决的问题。
[0004]现有灯检机在转盘与检测支架之间设置轴承，轴承的部分结构与检测支架固定连接，因此该部分结构的重量附加在检测支架上，导致检测支架的重量增加。另外还有部分灯检机在机架台面上设置弧形导轨，将重量较轻的滑块安装在检测支架上并与弧形导轨配合进行导向，进而减少检测支架的重量，但是由于弧形导轨安装在台面上，弧形导轨的圆心难以保证在转盘的旋转轴上，容易导致卡滞，安装调试不方便。
技术实现思路
[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、可减小摆动惯量的用于灯检机的跟踪检测机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于灯检机的跟踪检测装置，包括转盘、摆动组件、转盘转轴、摆动驱动机构、安装在摆动组件上的检测机构、及底座，所述转盘的周侧均匀设有多个用于固定容器的夹具，所述检测机构分别设置在夹具两侧，所述摆动驱动机构与摆动组件连接，所述转盘转轴及摆动驱动机构设于底座上，所述转盘转轴与转盘连接，所述转盘转轴上同轴设置设有圆形导轨，所述摆动组件上设有滑动座，所述滑动座与圆形导轨滑动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]所述摆动组件包括第一摆动架及第二摆动架，所述第一摆动架设于转盘外侧，所述第二摆动架设于转盘上侧，所述检测机构包括设于所述第一摆动架上的光源及设于所述第二摆动架上的相机。
[0010]所述检测机构还包括设于第二摆动架上的反射棱镜，所述光源位于所述反射棱镜外侧，所述相机位于所述反射棱镜上侧。
[0011]所述转盘转轴中穿设有传动轴，所述第二摆动架设于所述传动轴上端，所述传动轴下端通过传动组件与所述滑动座连接。
[0012]所述传动组件包括设于传动轴上的第一传动杆及设于第一传动杆两端的第二传动杆，所述第二传动杆上端与所述滑动座连接。
[0013]所述第一传动杆与所述第二传动杆的连接处设有加强筋。
[0014]所述转盘转轴上设有安装凸台，所述圆形导轨通过连接件设于安装凸台上。
[0015]所述圆形导轨上设有导向部，所述滑动座于所述导向部的内外两侧分别设有多个导向滑轮。
[0016]所述检测机构设有多个，多个所述检测机构沿圆周方向均匀布置。
[0017]所述摆动驱动机构包括齿轮、与齿轮啮合的齿条及用于驱动齿轮旋转的驱动件，所述齿条设于所述滑动座上。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术公开的用于灯检机的跟踪检测装置，转盘转轴带动转盘旋转，转盘周侧均匀设有多个用于固定容器的夹具，即可带动转盘上需检测的容器旋转，避免容器内异物沉底影响检测；摆动驱动机构驱动摆动组件与转盘同步摆动，此时摆动组件上的检测机构对容器进行跟踪检测；转盘转轴上同轴设置设有圆形导轨，摆动组件上设有滑动座，滑动座与圆形导轨滑动连接，为摆动组件的跟随摆动提供了导向作用，且圆形导轨相较轴承导向，减小了摆动组件自身惯量，增加负载，可以匹配大直径的转盘以及高摆动速度。现有技术中将弧形导轨固定设置在台板上，则在加工过程中，在台板上安装弧形导轨的时候会出现多个基准(弧形导轨安装位置、台板和底座的位置、转盘转轴的安装位置)，导致摆动组件与弧形导轨同心度误差较大，而本技术将圆形导轨同轴设置在转盘转轴上，跟随转盘转轴旋转，转盘转轴及摆动驱动机构设于底座上，转盘转轴与转盘连接，解决了摆动组件与圆形导轨同心度难以保证的问题。
附图说明
[0019]图1是本技术用于灯检机的跟踪检测装置的立体结构示意图。
[0020]图2是本技术的侧视结构示意图。
[0021]图3是本技术隐藏转盘及转盘转轴之后的立体结构示意图。
[0022]图4是图3中A处的放大图。
[0023]图5是图3中B处的放大图。
[0024]图6是本技术转盘转轴与圆形导轨的安装剖视示意图。
[0025]图中各标号表示：1、转盘；11、夹具；2、摆动组件；21、滑动座；22、第一摆动架；23、第二摆动架；24、导向滑轮；3、转盘转轴；31、安装凸台；4、摆动驱动机构；41、齿轮；42、齿条；43、驱动件；5、检测机构；51、光源；52、相机；53、反射棱镜；6、底座；7、台板；8、圆形导轨；81、导向部；9、传动轴；10、传动组件；101、第一传动杆；102、第二传动杆；103、加强筋；12、连接件。
具体实施方式
[0026]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步详细说明。
[0027]如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0028]图1至图6示出了本技术用于灯检机的跟踪检测装置的一种实施例，本实施例的用于灯检机的跟踪检测装置，包括转盘1、摆动组件2、转盘转轴3、摆动驱动机构4、安装在摆动组件2上的检测机构5、及底座6，转盘1的周侧均匀设有多个用于固定容器的夹具11，检测机构5分别设置在夹具11两侧，摆动驱动机构4与摆动组件2连接，转盘转轴3及摆动驱动机构4设于底座6上，转盘转轴3与转盘1连接，转盘转轴3上同轴设置设有圆形导轨8，摆动组件2上设有滑动座21，滑动座21与圆形导轨8滑动连接。
[0029]该用于灯检机的跟踪检测装置，转盘转轴3带动转盘1旋转，转盘1周侧均匀设有多个用于固定容器的夹具11，即可带动转盘1上需检测的容器旋转，避免容器内异物沉底影响检测；摆动驱动机构4驱动摆动组件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于灯检机的跟踪检测装置，包括转盘(1)、摆动组件(2)、转盘转轴(3)、摆动驱动机构(4)、安装在摆动组件(2)上的检测机构(5)、及底座(6)，所述转盘(1)的周侧均匀设有多个用于固定容器的夹具(11)，所述检测机构(5)分别设置在夹具(11)两侧，所述摆动驱动机构(4)与摆动组件(2)连接，其特征在于：所述转盘转轴(3)及摆动驱动机构(4)设于底座(6)上，所述转盘转轴(3)与转盘(1)连接，所述转盘转轴(3)上同轴设置设有圆形导轨(8)，所述摆动组件(2)上设有滑动座(21)，所述滑动座(21)与圆形导轨(8)滑动连接。2.根据权利要求1所述的用于灯检机的跟踪检测装置，其特征在于：所述摆动组件(2)包括第一摆动架(22)及第二摆动架(23)，所述第一摆动架(22)设于转盘(1)外侧，所述第二摆动架(23)设于转盘(1)上侧，所述检测机构(5)包括设于所述第一摆动架(22)上的光源(51)及设于所述第二摆动架(23)上的相机(52)。3.根据权利要求2所述的用于灯检机的跟踪检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)还包括设于第二摆动架(23)上的反射棱镜(53)，所述光源(51)位于所述反射棱镜(53)外侧，所述相机(52)位于所述反射棱镜(53)上侧。4.根据权利要求2所述的用于灯检机的跟踪检测装置，其特征在于：所述转盘转轴(3)中穿设有传动轴(9)，所述第二摆动架(23)设于所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴春山，李伟，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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