【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拆包装袋，尤其是涉及一种自动拆外袋机及拆袋方法。
技术介绍
1、编织袋、牛皮纸袋是一种很常见的物料转运包装形式，在制药企业、食品企业广泛应用。袋装物料一般分为两层，内包装袋为pe袋直接装填物料，外包装袋为编织袋或者牛皮纸袋，用于运输过程中防破损、防尘等作用。袋装物料在使用过程中，外包装袋需要提前脱离，然后才能转运到洁净区进行拆内包装袋投料。公布号为cn111559551a的专利申请公开了一种快递流转包自动拆包方法和装置，对装有快件的包袋进行拆包，首先获取包袋图像；基于预设包袋识别算法通过预设抓取装置抓取包袋一边的两脚，并将包袋提升预设值高度；然后，识别包袋解封口，并通过预设划开装置划开包袋，完成包袋解封；识别包袋未划开一边；最后，通过预设抓取装置抓取所述包袋未划开一边的任一脚，并将包袋提升预设值高度，完成包袋倒包。在完成包袋倒包后，由人工回收包袋，增加了人力成本。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种自动拆外袋机及拆袋方法，用以解决现有的拆袋由人工回收包袋导致效率低和人工成本高的问题。
2、本专利技术提供一种自动拆外袋机，包括进料输送线，所述进料输送线的进料端设有检测机构，所述进料输送线的出料端设有切袋机构，所述进料输送线上设有升降输送装置，所述进料输送线一侧还设有废料输送线，所述废料输送线和进料输送线之间活动地设置有抓料机构。
3、优选的，所述升降输送装置上设有用于将物料吸附至输送部的第一吸盘。
4、优选的，所述升降输送装置还包括
5、优选的，所述升降输送装置还包括升降气缸以及固定在所述升降气缸上的底板，所述支撑架固定在底板上，所述电缸的下端铰接在底板上。
6、优选的，所述输送部内设有驱动第一吸盘升降的驱动组件。
7、优选的，还包括出料输送线，所述切袋机构设于出料输送线和进料输送线之间。
8、优选的，所述切袋机构包括相对设置的第一切刀和第二切刀，所述第一切刀和第二切刀均沿机架上下移动。
9、优选的，还包括抓料机构，所述抓料机构设有能够横向移动和升降的第二吸盘。
10、本专利技术还提供了一种包括上述所述的自动拆外袋机的拆袋方法，包括如下步骤：
11、s1：物料输送到升降输送装置的输送部上，第一吸盘吸住物料的外袋然后输送部倾斜使内袋移动到外袋的一端；
12、s2：输送部由倾斜变为水平，第一吸盘关闭，物料在检测机构的配合下输送到切袋机构；
13、s3：外袋的端部被切刀切掉，物料输送回输送部上，输送部上升，第一吸盘吸住外袋然后输送部倾斜使内袋从外袋内滑出落到出料输送线上。
14、s4：第一吸盘破真空，抓料机构将废袋抓取至废料输送线。
15、优选的，在步骤s3中：内袋从外袋内滑出经过辊筒后落到出料输送线上。
16、与现有技术相比，本专利技术中，升降输送装置实现了切袋前在外袋的前端腾出空隙以及切袋后倒袋的功能，能够最大化减少空间。其次在检测机构的配合下，能够更加精准的切袋，完成自动拆袋也能识别出切袋不成功的情况。完成拆袋后，通过抓料机构和废料输送线收集外袋，形成闭环的自动化产线，降低了人工成本，利于提高生产效率。整个结构紧凑，占用空间小。
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1.一种自动拆外袋机，其特征在于，包括进料输送线(1)，所述进料输送线(1)的进料端设有检测机构(2)，所述进料输送线(1)的出料端设有切袋机构(200)，所述进料输送线(1)上设有升降输送装置(100)，所述进料输送线(1)一侧还设有废料输送线(9)，所述废料输送线(9)和进料输送线(1)之间活动地设置有抓料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)上设有用于将物料(5)吸附至输送部(11)的第一吸盘(4)。
3.根据权利要求2所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)还包括支撑架(12)和电缸(13)，所述输送部(11)的一端铰接在支撑架(12)上，另一端铰接在电缸(13)上。
4.根据权利要求3所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)还包括升降气缸(14)以及固定在所述升降气缸(14)上的底板(15)，所述支撑架(12)固定在底板(15)上，所述电缸(13)的下端铰接在底板(15)上。
5.根据权利要求4所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述输送部
6.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，还包括出料输送线(3)，所述切袋机构(200)设于出料输送线(3)和进料输送线(1)之间。
7.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述切袋机构(200)包括相对设置的第一切刀(16)和第二切刀(17)，所述第一切刀(16)和第二切刀(17)均沿机架(7)上下移动。
8.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，还包括抓料机构(8)，所述抓料机构(8)设有能够横向移动和升降的第二吸盘。
9.一种包括权利要求1-8任一项所述的自动拆外袋机的拆袋方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的拆袋方法，其特征在于，在步骤S3中：内袋(18)从外袋(19)内滑出经过辊筒(6)后落到出料输送线(3)上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动拆外袋机，其特征在于，包括进料输送线(1)，所述进料输送线(1)的进料端设有检测机构(2)，所述进料输送线(1)的出料端设有切袋机构(200)，所述进料输送线(1)上设有升降输送装置(100)，所述进料输送线(1)一侧还设有废料输送线(9)，所述废料输送线(9)和进料输送线(1)之间活动地设置有抓料机构(8)。
2.根据权利要求1所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)上设有用于将物料(5)吸附至输送部(11)的第一吸盘(4)。
3.根据权利要求2所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)还包括支撑架(12)和电缸(13)，所述输送部(11)的一端铰接在支撑架(12)上，另一端铰接在电缸(13)上。
4.根据权利要求3所述的自动拆外袋机，其特征在于，所述升降输送装置(100)还包括升降气缸(14)以及固定在所述升降气缸(14)上的底板(15)，所述支撑架(12)固定在底板(15)上，所述电缸(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘辉雪，解明君，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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