一种容器内部堆焊层自动检验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种容器内部堆焊层自动检验系统，包括包括机械单元、控制单元和摄像及记录单元，机械单元包括外定位法兰、支撑平台、滑动盘、机械臂、工作台、挂钩和钢丝拉扣；控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜；摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像头；支撑平台和外定位法兰固定在人孔法兰面上，滑动盘装载着机械臂、工作台和摄像头通过支撑平台的轨道，滑动至支撑平台顶端并使挂钩与其锁扣住，展开机械臂，通过俯仰和旋转使工作台接近检验区域，再配合控制单元和摄像及记录单元完成检验。本发明专利技术可以用于核电厂容器内部堆焊层的液体渗透和视频检验，提高操作性，减少人为失误，降低人员作业风险。降低人员作业风险。降低人员作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种容器内部堆焊层自动检验系统


[0001]本专利技术涉及一种自动检验系统，具体涉及一种容器内部堆焊层自动检验系统。

技术介绍

[0002]随着现代化社会经济的飞速发展，诸多企业都使用了目视检验，目视检验对裂纹有较高的检出率，对大缺陷的检出率高，检测速度快、操作简单、经济合理且可用于小空间，视频检验属于目视检验的一种，通过使用仪器传输视频信号，在监视器上完成目视检验，大大降低了复杂区域及密闭区域的人员作业风险。液体渗透检验是一种对非多孔性材料表面缺陷检测的方法，经过液体渗透检验能够保证产品的质量，保障装置的安全使用，改进制造工艺，降低生产成本。液体渗透检验和目视检验是核电厂大修期间必不可少的。然而核电厂大修期间由于现场剂量高，环境复杂，很难实现对一些设备部件内部的手动检验，容易出现人员高强度作业、人员沾污、密闭空间作业等情况，并且随着核电厂运行时间的增长，容器内部必须经受超高水压、极端温度、核辐射的影响，容易产生裂纹、凹陷等缺陷。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，方便现场检测工作，减少人员风险及其他不便于现场检验的因素，本专利技术提供了一种容器内部堆焊层自动检验系统。
[0004]本专利技术是采用如下技术方案来实现的：
[0005]一种容器内部堆焊层自动检验系统，包括：
[0006]自动渗透检验系统，用于发现相关显示；
[0007]远程视频检验系统，用于分析显示并对显示进行长度测量；
[0008]机械单元，用于搭载工作台上渗透液体喷嘴的运转，使其完成检验工作；
[0009]控制单元，用于操控机械单元和摄像及记录单元完成自动渗透检验和远程视频检验；
[0010]摄像及记录单元，用于对自动渗透检验及远程视频检验全程摄像和记录，并能够对发现的显示进行及时分析、判定。
[0011]本专利技术进一步的改进在于，机械单元包括外定位法兰、支撑平台、滑动盘、机械臂、工作台、挂钩和钢丝拉扣；
[0012]工作时，将外定位法兰固定在容器人孔法兰正下方位置，将支撑平台送入人孔内部，与外定位法兰支撑盘紧紧相贴，支撑平台法兰面与外定位法兰面通过螺栓固定在人孔法兰上，滑动盘通过支撑平台的轨道将其推至支撑平台顶端，展开机械臂，工作台设置在机械臂的伸出端，钢丝拉扣和挂钩用来固定滑动盘位置。
[0013]本专利技术进一步的改进在于，控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜；
[0014]控制计算机与接口盒用网线和数据线连接，控制整个系统的运作，控制柜与接口盒相连，控制柜用数据线和电缆连接机械单元，控制计算机通过操作软件发出指令，接口盒和控制柜接收指令操控机械单元运作。
[0015]本专利技术进一步的改进在于，摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像头；监视器和录像机均与接口盒相连，摄像头将实时画面反馈到监视器上，录像机用于对自动渗透和远程视频过程及显示进行全程录制。
[0016]本专利技术进一步的改进在于，机械臂能够随检验区域位置进行俯仰和旋转。
[0017]本专利技术进一步的改进在于，摄像头具有摄像、拍照、照明以及激光测距功能。
[0018]本专利技术进一步的改进在于，摄像头包含两组镜头，即广角镜头和聚焦镜头，广角镜头用于发现检验区域的渗透显示，并对其进行坐标定位，聚焦镜头用来对显示进行定性和测长。
[0019]本专利技术进一步的改进在于，渗透液体的喷射使用气动驱动，以减少装置本身电缆及其他零部件。
[0020]本专利技术进一步的改进在于，外定位法兰安装在人孔法兰正下方，采用螺栓固定。
[0021]本专利技术至少具有如下有益的技术效果：
[0022]本专利技术提供的一种容器内部堆焊层自动检验系统，用于自动检验容器内部堆焊层，针对容器内部堆焊层检验的特点，通过机械臂俯仰与旋转，带动工作台和摄像头即可完成堆焊层液体渗透及视频检验。在检验表面开口缺陷的同时进行整体检验区域的视频检验，并能完成视频录制，显示分析及测长，跟踪显示变化，降低密闭空间作业人员的风险。
[0023]针对容器内部堆焊层的特点，将外定位法兰安装在人孔法兰正下方，滑动盘装载着机械臂通过支撑平台轨道进入容器内部，俯仰与旋转机械臂，带动工作台，即可实现检验范围全覆盖的目的，提高准确性与可操作性。
附图说明
[0024]图1为容器内部堆焊层自动检验系统各单元连接图；
[0025]图2为容器内部堆焊层自动检验系统机械单元展开图；
[0026]图3为容器内部堆焊层自动检验系统机械单元主视图；
[0027]图4为容器内部堆焊层自动检验系统机械单元上视图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1为外定位法兰；2为支撑平台；3为滑动盘；4为机械臂；5为工作台；6为摄像头；7为搬运手柄；8为钢丝拉扣；9为挂钩。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本专利技术做出进一步的说明。
[0031]应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0032]本专利技术中，并未固定各部件的尺寸、材质等信息，使用时可参考工作需要合理设计。
[0033]如图2所示，本专利技术提供的一种容器内部堆焊层自动检验系统，包括外定位法兰1、支撑平台2、滑动盘3、机械臂4、工作台5、搬运手柄7、钢丝拉扣8、挂钩9以及摄像和记录单元的摄像头6。
[0034]如图2所示，通过搬运手柄7将外定位法兰1用4颗螺栓固定于人孔法兰正下方，安
装时，外定位法兰1安装在人孔法兰正下方与法兰面相贴合，外定位法兰支撑盘深入人孔中，与人孔内壁贴合。
[0035]如图2所示，支撑平台2深入到人孔内与外定位法兰1支撑盘贴合，且支撑平台2法兰盘贴合在外定位法兰1面上，通过2颗螺栓与人孔法兰相固定；
[0036]如图2所示，机械臂4固定在滑动盘3上，安装滑动盘3时，机械臂4始终保持合紧状态。
[0037]如图2所示，支撑平台2两侧均有轨道，滑动盘3带动机械臂4安装在支撑平台2上，且确保滑动盘3的滑动部位安装在支撑平台2的轨道内，人力推动滑动盘3，使其到达支撑平台2顶端，与此同时，挂钩9会自动钩住滑动盘3，起到固定作用，钩住的同时会听到“咔”的声响，证明已经固定，由此检测系统的能动部分已通过人孔送入到容器内部。
[0038]如图2所示，工作台5和摄像头6安装在机械臂4的顶部。其中，摄像头包含两组镜头，即广角镜头和聚焦镜头，广角镜头用于发现检验区域的渗透显示，并对其进行坐标定位，聚焦镜头用来对显示进行定性和测长。在远程视频检验系统内置坐标系统，以便对标记出的显示图像进行精确定位。自动渗透检验系统工作台5包括可以喷洒清洗剂的清洗喷嘴，用于渗透过程中对检验区域进行清洗；渗透喷嘴，用于将渗透液均匀喷洒至被检表面；显像喷嘴，用于显像剂的喷洒；干燥喷嘴，通过喷射自然空气，用于干燥被检表面。喷嘴相互交错安装，以保证检测液喷出不影响其他喷嘴，以免造成检测液污染其他喷嘴，使其他喷嘴喷射液体时造成污染。检测液置于容器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器内部堆焊层自动检验系统，其特征在于，包括：自动渗透检验系统，用于发现相关显示；远程视频检验系统，用于分析显示并对显示进行长度测量；机械单元，用于搭载工作台上渗透液体喷嘴的运转，使其完成检验工作；控制单元，用于操控机械单元和摄像及记录单元完成自动渗透检验和远程视频检验；摄像及记录单元，用于对自动渗透检验及远程视频检验全程摄像和记录，并能够对发现的显示进行及时分析、判定。2.根据权利要求1所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统，其特征在于，机械单元包括外定位法兰、支撑平台、滑动盘、机械臂、工作台、挂钩和钢丝拉扣；工作时，将外定位法兰固定在容器人孔法兰正下方位置，将支撑平台送入人孔内部，与外定位法兰支撑盘紧紧相贴，支撑平台法兰面与外定位法兰面通过螺栓固定在人孔法兰上，滑动盘通过支撑平台的轨道将其推至支撑平台顶端，展开机械臂，工作台设置在机械臂的伸出端，钢丝拉扣和挂钩用来固定滑动盘位置。3.根据权利要求2所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统，其特征在于，控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜；控制计算机与接口盒用网线和数据线连接，控制整个系统的运作，控制柜与接口盒相连，控制柜用数...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志泓，王波，苏润，雷杰，魏亚兵，肖震，吴宝围，张力，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：