一种容器内部堆焊层自动检验系统技术方案

本发明专利技术公开了一种容器内部堆焊层自动检验系统，包括包括机械单元、控制单元和摄像及记录单元，机械单元包括外定位法兰、支撑平台、滑动盘、机械臂、工作台、挂钩和钢丝拉扣；控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜；摄像及记录单元包括监视器、录像机和摄像头；支撑平台和外定位法兰固定在人孔法兰面上，滑动盘装载着机械臂、工作台和摄像头通过支撑平台的轨道，滑动至支撑平台顶端并使挂钩与其锁扣住，展开机械臂，通过俯仰和旋转使工作台接近检验区域，再配合控制单元和摄像及记录单元完成检验。本发明专利技术可以用于核电厂容器内部堆焊层的液体渗透和视频检验，提高操作性，减少人为失误，降低人员作业风险。降低人员作业风险。降低人员作业风险。

【技术实现步骤摘要】
一种容器内部堆焊层自动检验系统


[0001]本专利技术涉及一种自动检验系统，具体涉及一种容器内部堆焊层自动检验系统。

技术介绍

[0002]随着现代化社会经济的飞速发展，诸多企业都使用了目视检验，目视检验对裂纹有较高的检出率，对大缺陷的检出率高，检测速度快、操作简单、经济合理且可用于小空间，视频检验属于目视检验的一种，通过使用仪器传输视频信号，在监视器上完成目视检验，大大降低了复杂区域及密闭区域的人员作业风险。液体渗透检验是一种对非多孔性材料表面缺陷检测的方法，经过液体渗透检验能够保证产品的质量，保障装置的安全使用，改进制造工艺，降低生产成本。液体渗透检验和目视检验是核电厂大修期间必不可少的。然而核电厂大修期间由于现场剂量高，环境复杂，很难实现对一些设备部件内部的手动检验，容易出现人员高强度作业、人员沾污、密闭空间作业等情况，并且随着核电厂运行时间的增长，容器内部必须经受超高水压、极端温度、核辐射的影响，容易产生裂纹、凹陷等缺陷。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，方便现场检测工作，减少人员风险及其他不便于现场检验的因素，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器内部堆焊层自动检验系统，其特征在于，包括：自动渗透检验系统，用于发现相关显示；远程视频检验系统，用于分析显示并对显示进行长度测量；机械单元，用于搭载工作台上渗透液体喷嘴的运转，使其完成检验工作；控制单元，用于操控机械单元和摄像及记录单元完成自动渗透检验和远程视频检验；摄像及记录单元，用于对自动渗透检验及远程视频检验全程摄像和记录，并能够对发现的显示进行及时分析、判定。2.根据权利要求1所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统，其特征在于，机械单元包括外定位法兰、支撑平台、滑动盘、机械臂、工作台、挂钩和钢丝拉扣；工作时，将外定位法兰固定在容器人孔法兰正下方位置，将支撑平台送入人孔内部，与外定位法兰支撑盘紧紧相贴，支撑平台法兰面与外定位法兰面通过螺栓固定在人孔法兰上，滑动盘通过支撑平台的轨道将其推至支撑平台顶端，展开机械臂，工作台设置在机械臂的伸出端，钢丝拉扣和挂钩用来固定滑动盘位置。3.根据权利要求2所述的一种容器内部堆焊层自动检验系统，其特征在于，控制单元包括控制计算机、接口盒和控制柜；控制计算机与接口盒用网线和数据线连接，控制整个系统的运作，控制柜与接口盒相连，控制柜用数...

【专利技术属性】
技术研发人员：方志泓，王波，苏润，雷杰，魏亚兵，肖震，吴宝围，张力，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：