多方向弯脚机构及插件机制造技术

本实用新型专利技术涉及电路板加工技术领域，公开了一种多方向弯脚机构，包括：第一驱动机构，其上设有可沿X轴方向往复运动的第一支架；第二驱动机构，设在所述第一支架上，其上设有可沿Y轴方向往复移动的第二支架；第三驱动机构，与所述第二支架相连，其上设有可绕Z轴方向转动的输出轴；连动杆，一端设在所述输出轴上，另一端设有可容置元件引脚的槽体和/或通孔。该多方向弯脚机构在使用时可依据PCB电路板的实际结构，设定元件引脚的弯折方向及弯折程度，具有较高的适配性。有较高的适配性。有较高的适配性。

【技术实现步骤摘要】
多方向弯脚机构及插件机


[0001]本技术涉及电路板加工
，具体的，涉及一种多方向弯脚机构及插件机。

技术介绍

[0002]PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。插件机的工作过程是将元件运至PCB电路板的对应位置处，再将元件的引脚插入PCB电路板的相应引脚插孔内，从而将元件插装在PCB电路板上。插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但是在元件插装完毕后，通常需要对其引脚进行弯折，防止PCB电路板在运送过程中元件出现脱落现象。传统的弯脚机构对元件引脚的弯折方向较为单一，当引脚周围有其它元器件和线路时，会影响引脚的弯折或造成短路。专利申请号为“CN202020686862.5”的专利公开了“一种插件机多方向弯脚机构”，能够对元器件进行多方向的弯脚操作，但是其结构较为复杂，使用时还需要采用一对弯脚夹对元器件的引脚进行夹持，之后才可进行弯脚操作。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决上述技术问题而做出的，其目的是提供一种多方向弯脚机构及具有其的插件机，该多方向弯脚机构在使用时可依据PCB电路板的实际结构，设定元件引脚的弯折方向及弯折程度，具有较高的适配性。
[0004]为了实现上述目的，一方面，本技术提供一种多方向弯脚机构，包括：第一驱动机构，其上设有可沿X轴方向往复运动的第一支架；第二驱动机构，设在所述第一支架上，其上设有可沿Y轴方向往复移动的第二支架；第三驱动机构，与所述第二支架相连，其上设有可绕Z轴方向转动的输出轴；连动杆，一端设在所述输出轴上，另一端设有可容置元件引脚的槽体和/或通孔。
[0005]优选地，在所述第二支架上还设有第四驱动机构，其上设有可沿Z轴方向往复移动的第三支架，所述第三驱动机构固定设在所述第三支架上。
[0006]优选地，所述第三驱动机构上设有两个所述输出轴，每个所述输出轴上均设有所述连动杆；或者设置两个所述第三驱动机构，且每个所述第三驱动机构的输出轴上均设置所述连动杆。
[0007]优选地，两个所述连动杆相向设置。
[0008]优选地，所述连动杆的另一端向上弯折且设有侧面开口的槽体，所述连动杆的另一端还设有与所述槽体相连通的通孔。
[0009]优选地，所述第一驱动机构包括滑轨和驱动所述第一支架在所述滑轨上移动的直线电机；所述第二驱动机构包括滑轨和驱动所述第二支架在所述滑轨上移动的直线电机。
[0010]优选地，所述第三驱动机构为一直驱电机或伺服电机。
[0011]优选地，所述第四驱动机构为电动、液动或气动升降结构。
[0012]为了实现上述目的，另一方面，本技术提供一种多方向弯脚机构，包括如上所述的多方向弯脚机构。
[0013]优选地，还包括：基础支架，用于固定所述第一驱动机构；控制器，用于控制所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的运动方式。
[0014]根据上面的描述和实践可知，本技术所述的多方向弯脚机构通过移动第一支架、第二支架可以使连动杆上的槽体和/或通孔处于元件引脚的下方，之后将元件向下移动即可使元件引脚插入至槽体和/或通孔内，再通过第三驱动机构转动连动杆即可使元件引脚弯折。通过控制连动杆的转动角度，即可控制元件引脚弯折的角度。另外，在使用时，使槽体和/或通孔的位置不变，仅改变输出轴的位置，即可改变连动杆末端移动的方向，从而改变元件引脚弯折的方向，使其按照预设的方向弯折，可避免与PCB电路板上的其它元器件触碰。
附图说明
[0015]图1为本技术的一个实施例中涉及的多方向弯脚机构的结构示意图。
[0016]图2为本技术的一个实施例中涉及的第三驱动机构和第四驱动机构的结构示意图。
[0017]图3为本技术的一个实施例中涉及的连动杆的结构示意图。
[0018]图4为本技术的一个实施例中涉及的插件机的示意图。
[0019]图中的附图标记为：
[0020]1、第一驱动机构
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2、第二驱动机构
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3、第三驱动机构
[0021]4、连动杆
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5、第一支架
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6、第二支架
[0022]7、槽体
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8、通孔
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9、第四驱动机构
[0023]10、第三支架
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11、基础支架
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12、控制器
具体实施方式
[0024]现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
[0025]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可
以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]在该实施例中公开了一种多方向弯脚机构和具有其的插件机，图1示出了该多方向弯脚机构的立体结构；图2示出了该多方向弯脚机构中的第三驱动机构和第四驱动机构的立体结构，图中的二者装配在一起；图3示出了该多方向弯脚机构中的连动杆的立体结构；图4示出了具有该多方向弯脚机构的插件机的立体结构。
[0028]请参考图1至图3，该多方向弯脚机构包括：第一驱动机构1、第二驱动机构2、第三驱动机构3和连动杆4。其中，在第一驱动机构1上设有可沿图 1中X轴方向往复运动的第一支架5；第二驱动机构2固定设置在第一支架5 上，可随第一支架5沿X轴运动，在第二驱动机构2上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向弯脚机构，其特征在于，包括：第一驱动机构，其上设有可沿X轴方向往复运动的第一支架；第二驱动机构，设在所述第一支架上，其上设有可沿Y轴方向往复移动的第二支架；第三驱动机构，与所述第二支架相连，其上设有可绕Z轴方向转动的输出轴；连动杆，一端设在所述输出轴上，另一端设有可容置元件引脚的槽体和/或通孔。2.如权利要求1所述的多方向弯脚机构，其特征在于，在所述第二支架上还设有第四驱动机构，其上设有可沿Z轴方向往复移动的第三支架，所述第三驱动机构固定设在所述第三支架上。3.如权利要求1所述的多方向弯脚机构，其特征在于，所述第三驱动机构上设有两个所述输出轴，每个所述输出轴上均设有所述连动杆；或者设置两个所述第三驱动机构，且每个所述第三驱动机构的输出轴上均设置所述连动杆。4.如权利要求3所述的多方向弯脚机构，其特征在于，两个所述连动杆相向设置。5.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳丽，何倩，
申请(专利权)人：鲁般智慧深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：