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本实用新型涉及电路板加工技术领域，公开了一种多方向弯脚机构，包括：第一驱动机构，其上设有可沿X轴方向往复运动的第一支架；第二驱动机构，设在所述第一支架上，其上设有可沿Y轴方向往复移动的第二支架；第三驱动机构，与所述第二支架相连，其上设有可绕...
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