一种液体袋视觉检测设备制造技术

本发明专利技术涉视觉检测设备的技术领域，具体公开了一种液体袋视觉检测设备，其具有机架，该液体袋视觉检测设备包括：输送组件，其位于机架内，所述输送组件包括输入架、中间输送架以及输出架，所述输入架和输出架为水平设置，并且输出架的高度高于输入架，所述中间输送架倾斜设置在输入架和输出架之间，所述中间输送架的一侧设置有安装在机架内的液体袋敲击组件，以使液体袋敲击组件与中间输送架之间形成液体袋敲击区域；图像采集组件，其位于中间输送架上方并且垂直于中间输送架；该液体袋视觉检测设备可用于实时进行图像对比处理，以区分不同形状不同颜色的杂质，从而实现自动化检测，提高检测效率以及合格率，不需要人工筛选。不需要人工筛选。不需要人工筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种液体袋视觉检测设备


[0001]本专利技术涉及视觉检测设备的
，具体的说，尤其是一种液体袋视觉检测设备。

技术介绍

[0002]透明输液袋等袋装的液体产品中，由于其形状为偏向扁平状，内装的液体也并非充满整个袋体，具有一定的空腔，这种产品在液体包装密封后，需要对其检测是否存在杂质，防止使用时杂质也一起进入人体。
[0003]如中国专利文献CN106742247A公开的一种腹膜透析液袋包装设备，其公开相关技术特征：“所述传送皮带包括下层传送带和上层传送带，所述插管模组、出料视觉检测机构、计数统计机构、不合格品导出机构、装袋模组沿着下层传送带依次设置，所述装袋视觉检测机构包括装袋检测相机固定架和固定在装袋检测相机固定架上的装袋检测相机”。上述所公开的技术特征以及其说明书附图中，可知现有的液袋在检测时都是在水平状态下采集图像并检测，但这种检测方式只适合瓶装内的液体杂质检测，这种检测输送方式导致检测时，液体在软袋内晃动，使得软袋内的空腔挂有较多的水珠，袋体容易出现褶皱，导致采集的图像中袋体具有黑边，从而导致检测时误判为杂质或有缺陷，从而影响检测效果，因此，对于软袋装的液体产品，只能采用人工筛选提高检测合格率，不仅效率极低，人工成本高。
[0004]因此，需要一种可针对软袋液体包装产品的在线图像检测设备。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种液体袋视觉检测设备，以解决上述的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液体袋视觉检测设备，其具有机架，该液体袋视觉检测设备包括：输送组件，其位于机架内，所述输送组件包括输入架、中间输送架以及输出架，所述输入架和输出架为水平设置，并且输出架的高度高于输入架，所述中间输送架倾斜设置在输入架和输出架之间，所述中间输送架的一侧设置有安装在机架内的液体袋敲击组件，以使液体袋敲击组件与中间输送架之间形成液体袋敲击区域；图像采集组件，其位于中间输送架上方并且垂直于中间输送架，所述图像采集组件包括光源部以及相机部，所述光源部可升降地安装在机架内，该光源部位于中间输送架的上方，所述光源部上设置有线扫槽，所述线扫槽上方设置有可升降的相机部，以使相机部、线扫槽和中间输送架之间形成线扫区域，所述线扫区域位于液体袋敲击区域的一侧。
[0007]本专利技术的有益效果在于，中间输送架倾斜设置在输入架和输出架之间，使得软袋由下方的输入架倾斜向上输送到输出架，令到软袋内的液体在重力下集中到软袋内部的下部，令到软袋内的空腔集中在上部，同时，通过液体袋敲击组件在液体袋敲击区域内对软袋进行敲击振动，令到软垫空腔内的水珠振落，使得软袋在进入线扫区域内时，防止水珠在光
源的照射下导致相机部所扫描的图像出现异常点，使得相机部可更清晰地将软袋进行采集图像，有效防止因光源照射后形成的袋体反光、袋体褶皱、袋体黑边、液体水珠挂壁等带来的图像问题，通过图像采集组件采集图像可实时进行图像对比处理，以区分不同形状不同颜色的杂质，从而实现自动化检测，提高检测效率以及合格率，不需要人工筛选。
[0008]进一步的，所述输入架远离中间输送架的一端设置有从动辊，所述输出架远离中间输送架的一端设置有主动辊，该从动辊和主动辊之间通过输送带相连接，以使输送带覆盖在输入架、中间输送架以及输出架之间。
[0009]采用上述进一步的结构后，输送带在中间输送架、输入架和输出架之间形成输送通道，使得软袋在输送带由下往上倾斜输送，从而便于软袋内的液体和空腔清楚分开，以便于图像采集。
[0010]进一步的，所述中间输送架和输入架之间具有第一转向面且该第一转向面的上端两侧均安装有第一压带部，所述中间输送架和输出架之间具有第二转向面且该第二转向面下端两侧均安装有第二压带部，该第一压带部和第二压带部均包括曲臂，该曲臂的两端均设置有用于紧压在输送带上的压轮。
[0011]采用上述进一步的结构后，通过第一压带部和第二压带部将中间输送架、输入架和输出架的转折连接位的输送带进行紧压，使得输送带在输送软袋时，先在输入架上水平的输送，然后平稳进入到中间输送架的倾斜状态输送，最后进入到输出架的水平输送，以包装软袋稳定输送以及平稳输出，压轮可在输送带输送时，起到压力的作用，同时可跟随输送带进行旋转，防止输送带卡顿。
[0012]进一步的，所述中间输送架两侧边缘朝下的端面至少设置有一组支撑座，该支撑座上安装有支撑轮，该支撑轮与输送带相接触。
[0013]采用上述进一步的结构后，通过支撑轮在输送带两侧边缘朝下的端面进行支撑，使得输送带具有张力调节的作用，当软袋在输送时，输送带上表面会承受一定的重量，支撑轮在下表面进行支撑，使得输送带不会出现晃动，减少表面张力的变化，提高软袋的输送稳定性。
[0014]进一步的，所述液体袋敲击组件包括安装在中间输送架一侧面上的竖架，该竖架上安装有电机座，该电机座的一侧面上安装有第一电机，该电机座的另一侧面上分别安装有第一直线轴承和第二直线轴承，该第一直线轴承为固定状态，该第二直线轴承通过销轴与电机座转动连接，该第二直线轴承与电机座通过中轴连接，该第一直线轴承和第二直线轴承内均穿设有连杆，该连杆呈L形并且由第一杆体和第二杆体互相铰接而成，该第一杆体穿设在第一直线轴承内，所述第一电机的电机轴安装有偏心块，该偏心块上铰接有连接片，该连接片与第一杆体铰接，该第二杆体穿设在第二直线轴承内并且连接有敲击棒，该敲击棒位于输送带的上方，该敲击棒上套设有泡沫头。
[0015]采用上述进一步的结构后，第一电机通过偏心块带动连接片移动，由于连接片分别与偏心块、第一杆体进行铰接，使得第一杆体在第一直线轴承内进行上下移动，从而带动第二杆体和第二直线轴承进行上下摆动，以使泡沫头上下摆动，便于泡沫头对软袋进行敲击震动，使得软袋内的空腔的水珠落下。
[0016]进一步的，所述光源部包括两个光源器，两个所述光源器均安装在位于中间输送架上方的光源座上，两个所述光源器之间设置有空隙并形成所述线扫槽，该光源座的一侧
面垂直安装有背板，该背板远离光源器的一侧设置有第一滑座，该第一滑座通过第一直线导轨安装在光源架的一侧，该光源架上端安装有第二电机，该第二电机的电机轴安装有丝杆，该丝杆螺纹穿设在背板上。
[0017]采用上述进一步的结构后，两个光源器之间形成线扫槽，使得线扫槽两侧均通过光源器进行光源照射，减少液体以及软袋的反光而导致图像不清晰，而且背板可带动光源器上下升降，以适应不同高度的软袋。
[0018]进一步的，所述光源架远离光源器的一侧安装有固定架，该固定架上端与机架固定连接，该固定架下端通过固定脚板与中间输送架相连接。
[0019]采用上述进一步的结构后，将光源架安装在固定架上，同时固定架上端固定在机架上，下端固定在中间输送架上，使得整个机架的结构更紧凑，连接更稳定，防止输送带在输送过程中出现晃动现象，同时防止光源架震动，提高图像采集的稳定性。
[0020]进一步的，所述相机部包括设置在背板一侧的相机安装架，该相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体袋视觉检测设备，其具有机架（1），其特征在于，该液体袋视觉检测设备包括：输送组件（2），其位于机架（1）内，所述输送组件（2）包括输入架（7）、中间输送架（6）以及输出架（8），所述输入架（7）和输出架（8）为水平设置，并且输出架（8）的高度高于输入架（7），所述中间输送架（6）倾斜设置在输入架（7）和输出架（8）之间，所述中间输送架（6）的一侧设置有安装在机架（1）内的液体袋敲击组件（16），以使液体袋敲击组件（16）与中间输送架（6）之间形成液体袋敲击区域；图像采集组件（5），其位于中间输送架（6）上方并且垂直于中间输送架（6），所述图像采集组件（5）包括光源部以及相机部，所述光源部可升降地安装在机架（1）内，该光源部位于中间输送架（6）的上方，所述光源部上设置有线扫槽（29），所述线扫槽（29）上方设置有可升降的相机部，以使相机部、线扫槽（29）和中间输送架（6）之间形成线扫区域，所述线扫区域位于液体袋敲击区域的一侧。2.根据权利要求1所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述输入架（7）远离中间输送架（6）的一端设置有从动辊（9），所述输出架（8）远离中间输送架（6）的一端设置有主动辊（10），该从动辊（9）和主动辊（10）之间通过输送带（11）相连接，以使输送带（11）覆盖在输入架（7）、中间输送架（6）以及输出架（8）之间。3.根据权利要求2所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述中间输送架（6）和输入架（7）之间具有第一转向面且该第一转向面的上端两侧均安装有第一压带部，所述中间输送架（6）和输出架（8）之间具有第二转向面且该第二转向面下端两侧均安装有第二压带部，该第一压带部和第二压带部均包括曲臂（12），该曲臂（12）的两端均设置有用于紧压在输送带（11）上的压轮（13）。4.根据权利要求3所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述中间输送架（6）两侧边缘朝下的端面至少设置有一组支撑座，该支撑座上安装有支撑轮（15），该支撑轮（15）与输送带（11）相接触。5.根据权利要求1所述的一种液体袋视觉检测设备，其特征在于，所述液体袋敲击组件（16）包括安装在中间输送架（6）一侧面上的竖架（17），该竖架（17）上安装有电机座（18），该电机座（18）的一侧面上安装有第一电机（19），该电机座（18）的另一侧面上分别安装有第一直线轴承（20）和第二直线轴承（21），该第一直线轴承（20）为固定状态，该第二直线轴承（21）通过销轴与电机座（18）转动连接，该第二直线轴承（21）与电机座（18）通过中轴连接，该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华，鱼云岐，屈力，翟治洲，汪洋，刘汉哲，江新明，陈建彬，招健森，
申请(专利权)人：佛山市新石器机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：