本公开涉及一种适用于自动驾驶车辆的电路和车辆，上述电路包括：高精定位单元、车载单元和有源功分电路。上述高精定位单元包括第一接入端和第二接入端，上述第一接入端用于连接第一有源导航天线。上述有源功分电路包括第一连接端和两个第二连接端，上述第一连接端用于连接第二有源导航天线；上述两个第二连接端分别连接于上述第二接入端和上述车载单元。上述有源功分电路包括：功分电路，与上述功分电路连接的增益补偿单元；上述增益补偿单元用于调节所在线路的增益值，使得上述高精定位单元的两条接入线路的增益平衡。只需接入两根导航天线，节省车辆安装空间，并能保障高精定位单元和车载单元具有较好的导航信号传输性能。和车载单元具有较好的导航信号传输性能。和车载单元具有较好的导航信号传输性能。
【技术实现步骤摘要】
适用于自动驾驶车辆的电路和车辆
[0001]本公开涉及车辆
，尤其涉及一种适用于自动驾驶车辆的电路和车辆。
技术介绍
[0002]在车辆领域，例如对于自动驾驶车辆而言，车联网(V2X)技术和自动驾驶技术的协同，为自动驾驶车辆、辅助驾驶功能的落地提供了安全保障。
[0003]对于自动驾驶车辆而言，需要同时满足良好的通信性能，同时还需要兼顾安装方便、外观简洁美观等。
[0004]在自动驾驶车辆中，高精定位单元需要有两个高精导航天线，车载单元也需要一个导航天线。
技术实现思路
[0005]为了解决或者至少部分地解决自动驾驶车辆由于天线较多、布局复杂导致占用较多空间且安装不便的技术问题，本公开的实施例提供了一种适用于自动驾驶车辆的电路和车辆，以在保证信号传输质量的情况下节约天线线路。
[0006]第一方面，本公开的实施例提供了一种适用于自动驾驶车辆的电路。上述电路包括：高精定位单元、车载单元和有源功分电路。上述高精定位单元包括第一接入端和第二接入端，上述第一接入端用于连接第一有源导航天线。上述有源功分电路包括第一连接端和两个第二连接端，上述第一连接端用于连接第二有源导航天线；上述两个第二连接端分别连接于上述第二接入端和上述车载单元。上述有源功分电路包括：功分电路，与上述功分电路连接的增益补偿单元；上述增益补偿单元用于调节所在线路的增益值，使得上述高精定位单元的两条接入线路的增益平衡。
[0007]根据本公开的实施例，上述增益补偿单元包括：固定增益的信号放大单元，连接于上述第一连接端和上述功分电路之间；第一衰减单元，连接于上述功分电路与上述高精定位单元之间；第二衰减单元，连接于上述功分电路与上述车载单元之间。
[0008]根据本公开的实施例，上述增益补偿单元包括：可调增益放大器，连接于上述第一连接端和上述功分电路之间。
[0009]根据本公开的实施例，上述电路还包括：功分供电电路，上述功分供电电路包括：第一供电单元、第二供电单元、选择单元和电源处理单元；上述第一供电单元的第一供电输出端和上述第二供电单元的第二供电输出端经由上述选择单元连接至上述电源处理单元的输入端，上述电源处理单元的两个输出端分别连接至上述增益补偿单元和上述第二有源导航天线；在上述第一供电单元和上述第二供电单元择一工作的情况下，上述选择单元接入处于工作状态的供电单元对应的供电信号至上述电源处理单元；在上述第一供电单元和上述第二供电单元同时工作的情况下，上述选择单元接入电压较高的供电单元对应的供电信号至上述电源处理单元。
[0010]根据本公开的实施例，上述选择单元包括：第一二极管和第二二极管。第一二极管
连接于上述第一供电输出端和上述电源处理单元的输入端之间。第二二极管连接于上述第二供电输出端和上述电源处理单元的输入端之间。
[0011]根据本公开的实施例，上述功分供电电路复用上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路，其中，上述电路还包括：第一电容、第二电容、第三电容和第四电容。第一电容连接于上述高精定位单元和上述功分电路之间；第二电容连接于上述车载单元和上述功分电路之间；第三电容连接于上述第一电容和上述功分电路之间；第四电容连接于上述第二电容和上述功分电路之间。上述第一供电输出端连接于上述第一电容和上述第三电容之间；上述第二供电输出端连接于上述第二电容和上述第四电容之间。
[0012]根据本公开的实施例，上述第一供电单元包括：第一电源和第一电感，上述第一电源的输出端经由上述第一电感连接于上述第一供电输出端；上述第二供电单元包括：第二电源和第二电感，上述第二电源的输出端经由上述第二电感连接于上述第二供电输出端。上述选择单元还包括：第三电感和第四电感，上述第三电感的一端连接于上述第一供电输出端和上述第三电容之间，上述第三电感的另一端连接于上述第一二极管；上述第四电感的一端连接于上述第二供电输出端和上述第四电容之间，上述第四电感的另一端连接于上述第二二极管。
[0013]根据本公开的实施例，上述功分供电电路与上述高精定位单元和上述车载单元各自的接入线路分立设置，其中，上述第一供电输出端和上述第一二极管之间的第一连接线路与上述高精定位单元和上述功分电路之间的接入线路是两个不同的线路，上述第二供电输出端和上述第二二极管之间的第二连接线路与上述车载单元和上述功分电路之间的接入线路是两个不同的线路。
[0014]根据本公开的实施例，上述电路还包括：第一有源导航天线和第二有源导航天线。上述第一有源导航天线与上述第一接入端连接。上述第二有源导航天线与上述第二接入端连接。
[0015]第二方面，本公开的实施例提供了一种支持自动驾驶的车辆。上述车辆包括如上所述的电路。
[0016]本公开实施例提供的上述技术方案至少具有如下优点的部分或全部：
[0017]通过设置有源功分电路，第二有源导航天线接收的导航信号会通过有源功分电路中的功分电路分别传输至高精定位单元和车载单元，如此一来，高精定位单元具有两条导航信号的接入线路，一条接入线路是由第一接入端接入第一有源导航天线的线路，另一条是由第二接入端通过有源功分电路的一个分支接入第二有源导航天线的线路；同时通过有源功分电路中的增益补偿单元进行所在线路的增益调节，使得高精定位单元的两条接入线路的增益是平衡的，从而将相关技术中需要接入三根导航天线缩减为只需接入两根导航天线，节省车辆安装空间，并能保障高精定位单元和车载单元具有较好的导航信号传输性能。
附图说明
[0018]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0019]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而
言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1示意性地示出了根据本公开一实施例的适用于自动驾驶车辆的电路的结构示意图；
[0021]图2A示意性地示出了根据本公开一实施例的有源功分电路的结构示意图；
[0022]图2B示意性地示出了根据本公开另一实施例的有源功分电路的结构示意图；
[0023]图3示意性地示出了根据本公开另一实施例的适用于自动驾驶车辆的电路的结构示意图；
[0024]图4示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路的一种结构示意图；
[0025]图5A示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元择一工作的情况下的一种电路状态示意图；
[0026]图5B示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆的电路中包含的功分供电电路在第一供电单元和第二供电单元同时工作的情况下的一种电路状态示意图；
[0027]图6示意性地示出了根据本公开实施例的适用于自动驾驶车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶车辆的电路，其特征在于，包括：高精定位单元、车载单元和有源功分电路；所述高精定位单元包括第一接入端和第二接入端，所述第一接入端用于连接第一有源导航天线；所述有源功分电路包括第一连接端和两个第二连接端，所述第一连接端用于连接第二有源导航天线；所述两个第二连接端分别连接于所述第二接入端和所述车载单元；所述有源功分电路包括：功分电路，与所述功分电路连接的增益补偿单元；所述增益补偿单元用于调节所在线路的增益值，使得所述高精定位单元的两条接入线路的增益平衡。2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述增益补偿单元包括：固定增益的信号放大单元，连接于所述第一连接端和所述功分电路之间；第一衰减单元，连接于所述功分电路与所述高精定位单元之间；第二衰减单元，连接于所述功分电路与所述车载单元之间。3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述增益补偿单元包括：可调增益放大器，连接于所述第一连接端和所述功分电路之间。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的电路，其特征在于，还包括：功分供电电路，所述功分供电电路包括：第一供电单元、第二供电单元、选择单元和电源处理单元；所述第一供电单元的第一供电输出端和所述第二供电单元的第二供电输出端经由所述选择单元连接至所述电源处理单元的输入端，所述电源处理单元的两个输出端分别用于连接至所述增益补偿单元和所述第二有源导航天线；在所述第一供电单元和所述第二供电单元择一工作的情况下，所述选择单元接入处于工作状态的供电单元对应的供电信号至所述电源处理单元；在所述第一供电单元和所述第二供电单元同时工作的情况下，所述选择单元接入电压较高的供电单元对应的供电信号至所述电源处理单元。5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述选择单元包括：第一二极管，连接于所述第一供电输出端和所述电源处理单元的输入端之间；第二二极管，连接于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国锋，张树民，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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