用于控制马达的设备和方法技术

本公开涉及一种用于控制马达的设备和方法，并且包括：接收器，所述接收器接收车辆振动信息或振动请求信息；确定器，所述确定器基于所述车辆振动信息或所述振动请求信息来确定用于在包括第一绕组和第二绕组的转向马达中产生具有特定幅度和特定相位的振动的振动产生控制信息；以及控制器，所述控制器基于所述振动产生控制信息执行控制，使得将振动产生电流施加到所述转向马达。流施加到所述转向马达。流施加到所述转向马达。

【技术实现步骤摘要】
用于控制马达的设备和方法


[0001]本公开涉及一种用于控制马达的设备和方法，并且更具体地涉及一种用于控制马达使得在车辆的转向系统中产生振动的设备和方法。

技术介绍

[0002]通常，车辆的转向系统表示通过将由驾驶员施加到方向盘的力传递到车轮来改变车辆的行驶方向的装置。
[0003]近来，使用转向马达来辅助驾驶员的转向力的电动助力转向(EPS)系统的转向系统被应用于车辆。
[0004]在这种转向马达的情况下，如果将通过驱动马达产生的振动传递到方向盘，则可能会影响驾驶员的转向感，并且特别是在由转向马达产生的切向振动被传递到方向盘的情况下，存在影响车辆转向导致驾驶员转向失误并且行驶稳定性降低的问题。

技术实现思路

[0005]本公开旨在提供一种用于控制马达的设备和方法，该设备和方法能够通过对转向马达执行振动产生控制来减少车辆中产生的振动。
[0006]另外，本公开旨在提供一种用于控制马达的设备和方法，该设备和方法能够通过对转向马达执行振动产生控制来操作触觉功能。
[0007]根据一个方面，这些实施方式可以提供一种马达控制设备，所述马达控制设备包括：接收器，所述接收器接收车辆振动信息或振动请求信息；确定器，所述确定器基于所述车辆振动信息或所述振动请求信息来确定用于在包括第一绕组和第二绕组的转向马达中产生具有特定幅度和特定相位的振动的振动产生控制信息；以及控制器，所述控制器基于所述振动产生控制信息执行控制，使得将电流施加到所述转向马达。
[0008]根据另一方面，这些实施方式可以提供一种马达控制方法，所述马达控制方法包括：接收车辆振动信息或振动请求信息；基于所述车辆振动信息或所述振动请求信息来确定用于在包括第一绕组和第二绕组的转向马达中产生具有特定幅度和特定相位的振动的振动产生控制信息；以及基于所述振动产生控制信息执行控制，使得将电流施加到所述转向马达。
[0009]本公开能够提供一种用于控制马达的设备和方法，该设备和方法能够通过对转向马达执行振动产生控制来减少在车辆中产生的振动。
[0010]另外，本公开能够提供一种用于控制马达的设备和方法，该设备和方法能够通过对转向马达执行振动产生控制来操作触觉功能。
附图说明
[0011]图1是根据本公开的马达控制设备的框图。
[0012]图2是例示出根据实施方式的包括马达控制设备的转向系统的配置的示例的图。
[0013]图3和图4是例示出根据实施方式的基于车辆振动信息产生的振动的示例的曲线图，该振动在减振之前和之后作为参考。
[0014]图5是例示出根据实施方式的与基于振动请求信息产生的振动相关的固有频率的曲线图。
[0015]图6和图7是例示出根据实施方式的基于振动请求信息产生的振动的示例的曲线图。
[0016]图8和图9是例示出根据作为示例的实施方式的基于振动请求信息的细节产生的振动变得不同的情况的曲线图。
[0017]图10和图11是以比较方式例示出根据实施方式的基于转向辅助信息执行转向辅助控制和振动辅助控制的情况的曲线图。
[0018]图12和图13是例示出根据作为示例的实施方式的与振动产生控制有关的转向系统的图。
[0019]图14和图15是例示出根据作为示例的实施方式的与振动产生控制有关的马达的结构的图。
[0020]图16和图17是例示出根据作为示例的实施方式的与振动产生控制有关的根据马达的绕组布置结构的振动产生方向的图。
[0021]图18至图20是例示出根据作为示例的实施方式的关于振动产生控制的马达的绕组布置结构和根据其的绕组权重信息的图。
[0022]图21是涉及根据本公开的马达控制方法的流程图。
[0023]图22是例示出根据实施方式的基于马达控制方法减小振动的过程的流程图。
[0024]图23是例示出根据实施方式的基于马达控制方法产生触觉振动的过程的流程图。
[0025]图24是根据实施方式的涉及控制信息确定步骤的流程图。
具体实施方式
[0026]在本公开的示例或实施方式的以下描述中，将参考附图，其中通过例示的方式示出了可以实施的具体示例或实施方式，并且其中相同的附图标记和符号可用于表示相同或相似的部件(即使它们彼此在不同的附图中示出)。此外，在本公开的示例或实施方式的以下描述中，当确定对本文中包含的众所周知的功能和部件的详细描述可能使本公开的一些实施方式中的主题不太清楚时，将省略该描述。此处使用的诸如“包括”、“具有”、“包含”、“构成”、“由......组成”和“由......形成”等术语通常旨在允许添加其他部件，除非这些术语与术语“仅”一起使用。如本文所用，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。
[0027]诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”之类的术语可以在本文中用于描述本公开的要素。这些术语中的每一个术语均不用于定义要素的实质、顺序、序列或数量等，而仅用于将对应要素与其他要素区分开来。
[0028]当提及第一元件“连接或联接到”第二元件、第一元件与第二元件“接触或重叠”等时，应理解为，不仅第一元件“直接连接或联接到”第二元件或第一元件与第二元件“直接接触或重叠”，而是第三元件也可以被“插设”在第一元件与第二元件之间，或第一元件和第二元件可以经由第四元件彼此“连接或联接”、“接触或重叠”等。此处，第二元件可以包括在彼
此“连接或联接”、“接触或重叠”等的两个或更多个元件中的至少一者中。
[0029]当诸如“之后”、“以后(subsequent to)”、“接下来”、“之前”等时间相对术语用于描述元件或配置的过程或操作，或者操作、处理、制造方法中的流程或步骤时，这些术语可用于描述非连续或非顺序的过程或操作，除非术语“直接”或“立即”一起使用。
[0030]此外，当提及任何尺寸、相对大小等时，应考虑要素或特征的数值或对应信息(例如，级别、范围等)包括公差或误差范围，即使没有具体化相关描述，所述公差或误差范围也可能由各种因素(例如，工艺因素、内部或外部影响、噪音等)引起。此外，术语“可以(may)”完全包含术语“能够(can)”的所有含义。
[0031]在本公开中，振动的幅度被限定为表示振动的整个幅度(p
‑
p)。
[0032]图1是根据本公开的马达控制设备的框图。
[0033]参照图1，根据本公开的马达控制设备(100)可以包括接收器(110)、确定器(120)或控制器(130)中的至少一个。接收器(110)、确定器(120)和控制器(130)可以彼此连接。
[0034]作为一个示例，马达控制设备(100)可以包括：接收器(110)，该接收器(110)接收车辆振动信息或振动请求信息；确定器(120)，该确定器(120)基于车辆振动信息或振动请求信息来确定用于在包括第一绕组和第二绕组的转向马达中产生具有特定幅度和特定相位的振动的振动产生控制信息；以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达控制设备，所述马达控制设备包括：接收器，所述接收器接收车辆振动信息或振动请求信息；确定器，所述确定器基于所述车辆振动信息或所述振动请求信息来确定用于在包括第一绕组和第二绕组的转向马达中产生具有特定幅度和特定相位的振动的振动产生控制信息；以及控制器，所述控制器基于所述振动产生控制信息执行控制，使得将电流施加到所述转向马达。2.根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，所述车辆振动信息是从设置在车辆内部的加速度传感器接收的，并且包括振动幅度信息和振动相位信息。3.根据权利要求2所述的马达控制设备，其中，所述接收器进一步从车速传感器接收所述车辆的车速信息，并且其中，在所述车速信息等于或低于预先设定的参考车速的情况下，所述确定器基于所述振动幅度信息、所述振动相位信息和预先存储的表格信息来确定所述振动产生控制信息。4.根据权利要求3所述的马达控制设备，其中，所述确定器基于所述振动相位信息和所述表格信息来确定所述振动产生控制信息，使得在所述转向马达中产生具有与所述振动相位信息相反的相位的振动。5.根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，如果接收到所述振动请求信息，则所述控制器执行控制，使得将具有与预先设定的转向柱的固有频率一致的频率的电流施加到所述转向马达。6.根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，所述接收器从转向扭矩传感器、转向角传感器或车速传感器中的至少一个接收用于辅助车辆转向的转向辅助信息，其中，所述确定器基于所述转向辅助信息来确定关于供应给所述转向马达的转向辅助电流的转向辅助控制信息，并且基于所述振动产生控制信息和所述转向辅助控制信息来确定关于振动辅助电流的振动辅助控制信息，所述振动辅助电流使所述转向辅助电流的量叠加在振动产生电流的量上，并且其中，所述控制器基于所述振动辅助控制信息执行控制，使得将所述振动辅助电流施加到所述转向马达。7.根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，所述确定器基于预先存储的绕组权重信息来确定所述振动产生控制信息，使得所述振动产生控制信息根据所述第一绕组和所述第二绕组布置在所述转向马达中的结构而被设置为不同。8.根据权利要求1所述的马达控制设备，其中，所述控制器执行控制，使得通过反复通断以预先设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金太植，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：