本申请公开一种具有清灰装置的巡检机器人总成及巡检机器人的清灰装置，巡检机器人总成包括机器人本体和清灰装置，清灰装置连接于机器人本体上并用于清扫机器人本体的移动轨道，清灰装置的安装座，与机器人本体固定连接，支撑杆组件，包括至少一个支撑杆，支撑杆固定连接于安装座上，清洁刷的一端固定于支撑杆上，另一端抵接于移动轨道上。采用本申请的巡检机器人总成及清灰装置，可有效清理移动轨道上的积雪和粉尘，减少机器人在移动轨道上卡阻或打滑，保证巡检机器人正常工作。保证巡检机器人正常工作。保证巡检机器人正常工作。
【技术实现步骤摘要】
巡检机器人的清灰装置及具有清灰装置的巡检机器人总成
[0001]本申请涉及巡检机器人清灰
，具体涉及一种巡检机器人的清灰装置及具有清灰装置的巡检机器人总成。
技术介绍
[0002]皮带机巡检机器人在轨道行走过程中，因轨道表面堆积粉尘，雨雪天气会有雨水和冰雪，巡检机器人行走受到严重影响，会出现卡阻及打滑现象，导致巡检机器人无法正常工作。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请提出一种巡检机器人的清灰装置及具有清灰装置的巡检机器人总成。
[0004]本申请提供一种具有清灰装置的巡检机器人总成，包括：
[0005]机器人本体，所述机器人本体沿移动轨道移动；
[0006]清灰装置，连接于机器人本体上并用于清扫所述移动轨道，其包括：
[0007]安装座，与所述机器人本体固定连接；
[0008]支撑杆组件，所述支撑杆组件包括至少一个支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述安装座上；
[0009]清洁刷，所述清洁刷一端固定于所述支撑杆上，另一端抵接于所述移动轨道上。
[0010]可选的，所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及连接于两者之间的弹性件；
[0011]所述第一支撑杆的第一端固定于所述安装座上，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆的第二端，所述清洁刷固定于所述第二支撑杆上，所述弹性件向所述第二支撑杆施加接近所述移动轨道侧的作用力。
[0012]可选的，所述第二支撑杆通过转轴转动连接于所述第一支撑杆上，所述弹性件为套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧的扭力作用于所述第二支撑杆上。
[0013]可选的，所述第二支撑杆通过转轴转动连接于所述第一支撑杆上，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接于所述第一支撑杆的中部，另一端连接于所述第二支撑杆的中部。
[0014]可选的，所述移动轨道包括沿水平方向延伸的第一板体以及沿竖直方向延伸的第二板体；
[0015]所述机器人本体沿所述第一板体滑动，所述清洁刷清扫所述第一板体表面，所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一侧抵接于所述第二板体上。
[0016]可选的，所述第二支撑杆的远离所述第一支撑杆的一端安装有滚轮，所述滚轮沿所述第二板体移动。
[0017]可选的，所述清洁刷包括固定连接的刷把和刷头，所述刷把固定安装在所述第二
支撑杆上，所述刷头用于清理所述移动轨道的第一板体。
[0018]可选的，所述刷头为可弯折的钢丝滚刷，所述刷头的长度大于所述刷把与所述第一板体之间的间隙，以使刷头与所述第一板体的抵接端部弯折设置。
[0019]可选的，所述安装座为法兰盘，所述法兰盘通过紧固件与所述机器人本体固定连接。
[0020]本申请还提供一种巡检机器人的清灰装置，连接于机器人本体上并用于清扫移动轨道，包括：
[0021]安装座，与所述机器人本体固定连接；
[0022]支撑杆组件，所述支撑杆组件包括至少一个支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述安装座上；
[0023]清洁刷，所述清洁刷一端固定于所述支撑杆上，另一端抵接于所述移动轨道上。
[0024]本申请的有益效果：
[0025]本申请提供一种具有清灰装置的巡检机器人总成及巡检机器人的清灰装置，巡检机器人总成包括机器人本体和清灰装置，清灰装置连接于机器人本体上并用于清扫机器人本体的移动轨道，清灰装置的安装座，与机器人本体固定连接，支撑杆组件，包括至少一个支撑杆，支撑杆固定连接于安装座上，清洁刷的一端固定于支撑杆上，另一端抵接于移动轨道上。采用本申请的巡检机器人总成及清灰装置，可有效清理移动轨道上的积雪和粉尘，减少机器人在移动轨道上卡阻或打滑，保证巡检机器人正常工作。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的清灰装置的结构俯视示意图；
[0027]图2是本申请实施例的清灰装置的结构主视示意图；
[0028]图3是本申请实施例的清灰装置的结构侧视示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合附图以及具体实施例，对本申请的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0030]图1是本申请实施例的清灰装置的结构俯视示意图，图2是本申请实施例的清灰装置的结构主视示意图。本申请提供一种具有清灰装置的巡检机器人总成，包括：机器人本体，所述机器人本体沿移动轨道10移动。
[0031]清灰装置20，连接于机器人本体上并用于清扫所述移动轨道10，其包括：
[0032]安装座21，与所述机器人本体固定连接，实现清灰装置20与机器人本体的连接。
[0033]支撑杆组件22，所述支撑杆组件22包括至少一个支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述安装座21上。
[0034]清洁刷23，所述清洁刷23一端固定于所述支撑杆上，另一端抵接于所述移动轨道10上，用于清扫移动轨道10。
[0035]在本申请上述实施例中，通过在与所述机器人本体固定连接的安装座21上设置至
少一个支撑杆以连接清洁刷23，使清洁刷23与移动轨道10保持接触。清灰装置20位于机器人本体移动方向的前面，清洁刷23提前将巡检机器人的移动轨道进行刷扫。
[0036]当巡检机器人巡检时，机器人本体带动清灰装置20一起移动，清灰装置20的清洁刷23与移动轨道10接触，清扫移动轨道10上的灰尘或积雪，保证巡检机器人正常移动，正常工作。
[0037]可选的，所述支撑杆组件22包括第一支撑杆221、第二支撑杆222以及连接于两者之间的弹性件223。
[0038]其中，所述第一支撑杆221的第一端固定于所述安装座21上，所述第二支撑杆222转动连接于所述第一支撑杆221的第二端，所述清洁刷23固定于所述第二支撑杆222上，所述弹性件223向所述第二支撑杆222施加接近所述移动轨道10侧的作用力，即弹性件223的弹性力使第二支撑杆222朝向接近所述移动轨道10移动，使位于第二支撑杆222上的清洁刷23始终能够抵接到移动轨道上，使其清洁刷23随移动轨道10的延伸方向转动，增加清洁刷23清洁的有效性。
[0039]如图1所示，在本申请一可选的实施例中，第一支撑杆221和第二支撑杆222通过销轴转动连接，第二支撑杆222远离第一支撑杆221的一端抵接在移动轨道10上，保证清洁刷23与移动轨道10的距离。
[0040]在机器人本体移动过程中，机器人本体带动第一支撑杆221和第二支撑杆222向前移动，第一支撑杆221对第二支撑杆222向前的推力与弹性件223施加在第二支撑杆222上接近所述移动轨道10侧的作用力达到平衡，使第二支撑杆222始终与移动轨道10抵接。
[0041]可选的，所述第二支撑杆222通过转轴224转动连接于所述第一支撑杆221上，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有清灰装置的巡检机器人总成，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体沿移动轨道移动；清灰装置，连接于机器人本体上并用于清扫所述移动轨道，其包括：安装座，与所述机器人本体固定连接；支撑杆组件，所述支撑杆组件包括至少一个支撑杆，所述支撑杆固定连接于所述安装座上；清洁刷，所述清洁刷一端固定于所述支撑杆上，另一端抵接于所述移动轨道上。2.如权利要求1所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述支撑杆组件包括第一支撑杆、第二支撑杆以及连接于两者之间的弹性件；所述第一支撑杆的第一端固定于所述安装座上，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆的第二端，所述清洁刷固定于所述第二支撑杆上，所述弹性件向所述第二支撑杆施加接近所述移动轨道侧的作用力。3.如权利要求2所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述第二支撑杆通过转轴转动连接于所述第一支撑杆上，所述弹性件为套设于所述转轴上的扭簧，所述扭簧的扭力作用于所述第二支撑杆上。4.如权利要求2所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述第二支撑杆通过转轴转动连接于所述第一支撑杆上，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧一端连接于所述第一支撑杆的中部，另一端连接于所述第二支撑杆的中部。5.如权利要求2所述的巡检机器人总成，其特征在于，所述移动轨道包括沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉日格勒，柳骁，周永利，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，
类型：新型
国别省市：
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