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本申请公开一种具有清灰装置的巡检机器人总成及巡检机器人的清灰装置，巡检机器人总成包括机器人本体和清灰装置，清灰装置连接于机器人本体上并用于清扫机器人本体的移动轨道，清灰装置的安装座，与机器人本体固定连接，支撑杆组件，包括至少一个支撑杆，支撑...
该专利属于中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿授权不得商用。

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