一种移动式机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种移动式机械臂，涉及机械臂技术领域，包括支撑机构、驱动机构和机械臂本体，支撑机构包括安装台、支撑滑轨和驱动滑轨，驱动机构包括安装座，安装座的上表面前后端均装有限位架，限位架的外表面两侧均滑动连接有悬挂架，限位架之间装有支撑架，支撑架的内侧装有环形架。本实用新型专利技术，通过设置了支撑滑轨、驱动滑轨、限位架、悬挂架、支撑架、环形架、转动柄、双向螺杆、滚珠，能够通过限位架、悬挂架、支撑架、环形架、转动柄、双向螺杆的结构组合，实现悬挂架的间距调节功能，以此与支撑滑轨配合，达成对于安装座的悬挂支撑功能，并通过滚珠对移动轨迹进行限定，通过该种结构，给该机械臂的装卸流程提供了方便。给该机械臂的装卸流程提供了方便。给该机械臂的装卸流程提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种移动式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂，是一种常用的机械调节驱动结构，其目的是通过机械结构的组合，达成对于相应设备的驱动效果，其中移动式机械臂是一种基于滑轨进行规范性位置调节的机械臂结构，在机械臂的实际使用中，由于传统的移动式机械臂在与滑轨进行连接的过程中，为确保后续移动的稳定性，往往需要相对复杂的连接调试过程，其整体流程耗时较长，对于移动式机械臂的装卸造成了阻碍，需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动式机械臂。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种移动式机械臂，包括支撑机构、驱动机构和机械臂本体，所述支撑机构包括安装台、支撑滑轨和驱动滑轨，所述驱动机构包括安装座，所述安装座的上表面前后端均装有限位架，所述限位架的外表面两侧均滑动连接有悬挂架，所述限位架之间装有支撑架，所述支撑架的内侧装有环形架，所述环形架的内侧转动连接有转动柄，所述转动柄之间装有双向螺杆，所述悬挂架的下表面转动连接有滚珠，所述安装座的上表面装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的输出端转动连接有压杆，所述一号电动伸缩杆的外表面装有弧形架，所述压杆的顶端装有电驱动滚轮。
[0005]为了对支撑滑轨和驱动滑轨的位置进行进一步限定，本技术的改进有，所述支撑滑轨装在安装台的下表面居中位置，所述驱动滑轨装在安装台的下表面两侧。
[0006]为了实现悬挂架的间距调节功能，本技术的改进有，所述悬挂架的侧表面贯穿开设有螺孔，所述双向螺杆与螺孔的内壁相啮合，所述悬挂架与支撑滑轨相贴合，所述支撑滑轨的上表面开设有滑道，所述滚珠与滑道的内壁相贴合。
[0007]为了实现压杆的角度调节功能，本技术的改进有，所述压杆与弧形架转动连接，所述电驱动滚轮与驱动滑轨的外表面相贴合。
[0008]为了实现端盖的方向调节功能，本技术的改进有，所述机械臂本体包括电机，所述电机的输出端装有端盖，所述电机固定安装在安装座的内侧，所述端盖套设在安装座的底端外表面。
[0009]为了实现二号电动伸缩杆的驱动功能，本技术的改进有，所述端盖的下表面装有二号电动伸缩杆，所述二号电动伸缩杆的输出端转动连接有三号电动伸缩杆。
[0010]为了实现三号电动伸缩杆的角度调节功能，本技术的改进有，所述二号电动伸缩杆的外表面装有一号连接架，所述三号电动伸缩杆的外表面装有二号连接架，所述一号连接架与二号连接架转动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]1、本技术，通过设置了支撑滑轨、驱动滑轨、限位架、悬挂架、支撑架、环形架、转动柄、双向螺杆、滚珠、一号电动伸缩杆、压杆、弧形架、电驱动滚轮，能够通过限位架、悬挂架、支撑架、环形架、转动柄、双向螺杆的结构组合，实现悬挂架的间距调节功能，以此与支撑滑轨配合，达成对于安装座的悬挂支撑功能，并通过滚珠对移动轨迹进行限定，通过一号电动伸缩杆、压杆、弧形架、电驱动滚轮与支撑滑轨的配合，实现对于悬挂架的锁定功能以及对于安装座的驱动功能，通过该种结构，给该机械臂的装卸流程提供了方便。
[0013]2、本技术，通过设置了电机、端盖、二号电动伸缩杆、三号电动伸缩杆、一号连接架、二号连接架，能够通过电机和端盖的配合，实现对于运作方向的调节功能，通过二号电动伸缩杆、三号电动伸缩杆、一号连接架、二号连接架的结构组合，实现对于施工角度、位置的灵活调节功能，该种结构相较简单，使用也非常灵活。
附图说明
[0014]图1为本技术提出一种移动式机械臂的整体部件示意图；
[0015]图2为本技术提出一种移动式机械臂的侧视角爆炸示意图；
[0016]图3为本技术提出一种移动式机械臂的驱动机构示意图；
[0017]图4为本技术提出一种移动式机械臂的机械臂本体示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、安装台；2、支撑滑轨；3、驱动滑轨；4、安装座；5、限位架；6、悬挂架；7、支撑架；8、环形架；9、转动柄；10、双向螺杆；11、滚珠；12、一号电动伸缩杆；13、压杆；14、弧形架；15、电驱动滚轮；16、电机；17、端盖；18、二号电动伸缩杆；19、三号电动伸缩杆；20、一号连接架；21、二号连接架。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种移动式机械臂，包括支撑机构、驱动机构和机械臂本体，支撑机构包括安装台1、支撑滑轨2和驱动滑轨3，支撑滑轨2装在安装台1的下表面居中位置，驱动滑轨3装在安装台1的下表面两侧，该种设计是为了对支撑滑轨2以及驱动滑轨3的位置进行进一步限定，并通过安装台1给二者提供稳定支撑，驱动机构包括安装座4，安装座4的上表面前后端均装有限位架5，限位架5的外表面两侧均滑动连接有悬挂架6，通过限位架5能够对悬挂架6的移动轨迹进行限定，限位架5之间装有支撑架7，支撑架7的内侧装有环形架8，环形架8的内侧转动连接有转动柄9，转动柄9之间装有双向螺杆10，该种设计是为了对双向螺杆10的转动轨迹进行限定，并通过转动柄9给双向螺杆10的
旋转能提供结构辅助，悬挂架6的侧表面贯穿开设有螺孔，双向螺杆10与螺孔的内壁相啮合，该种设计是为了实现双向螺杆10对于悬挂架6的驱动功能，以此对悬挂架6的间距进行调节，悬挂架6的下表面转动连接有滚珠11，悬挂架6与支撑滑轨2相贴合，支撑滑轨2的上表面开设有滑道，滚珠11与滑道的内壁相贴合，当悬挂架6移动至相应位置后，可以通过将滚珠11置于滑道内侧，对悬挂架6的移动轨迹进行限定，并使其移动更加流畅，安装座4的上表面装有一号电动伸缩杆12，一号电动伸缩杆12的输出端转动连接有压杆13，一号电动伸缩杆12的外表面装有弧形架14，压杆13与弧形架14转动连接，通过弧形架14能够对压杆13的转动轨迹进行限定，并通过一号电动伸缩杆12的伸缩，带动压杆13进行角度调节，压杆13的顶端装有电驱动滚轮15，电驱动滚轮15与驱动滑轨3的外表面相贴合，压杆13在进行角度调节时，电驱动滚轮15随之进行位置调节，进而使得电驱动滚轮15贴合驱动滑轨3的外表面，并通过电驱动滚轮15的运作实现对于安装台1位置调节的驱动功能。
[0024]实施例二
[0025]请参阅图4，机械臂本体包括电机16，电机16的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式机械臂，包括支撑机构、驱动机构和机械臂本体，其特征在于：所述支撑机构包括安装台(1)、支撑滑轨(2)和驱动滑轨(3)，所述驱动机构包括安装座(4)，所述安装座(4)的上表面前后端均装有限位架(5)，所述限位架(5)的外表面两侧均滑动连接有悬挂架(6)，所述限位架(5)之间装有支撑架(7)，所述支撑架(7)的内侧装有环形架(8)，所述环形架(8)的内侧转动连接有转动柄(9)，所述转动柄(9)之间装有双向螺杆(10)，所述悬挂架(6)的下表面转动连接有滚珠(11)，所述安装座(4)的上表面装有一号电动伸缩杆(12)，所述一号电动伸缩杆(12)的输出端转动连接有压杆(13)，所述一号电动伸缩杆(12)的外表面装有弧形架(14)，所述压杆(13)的顶端装有电驱动滚轮(15)。2.根据权利要求1所述的移动式机械臂，其特征在于：所述支撑滑轨(2)装在安装台(1)的下表面居中位置，所述驱动滑轨(3)装在安装台(1)的下表面两侧。3.根据权利要求1所述的移动式机械臂，其特征在于：所述悬挂架(6)的侧表面贯穿开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琴，
申请(专利权)人：侯琴，
类型：新型
国别省市：