一种皮带机巡检机器人制造技术

本申请涉及皮带机输送的领域，尤其是涉及一种皮带机巡检机器人，其包括工作箱体和监视器，监视器设置在工作箱体下方。工作箱体内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠螺纹连接有连接块，连接块下端设有连接架，连接架下端设有转动轴，转动轴将监视器与连接架连接。工作箱体的底面上设有工作柱体，工作柱体上端设有可见光相机一，可见光相机一侧壁设有热红外成像仪一，工作柱体中部设有可见光相机二，可见光相机二侧壁设有热红外成像仪二，工作柱体下端设有激光测距雷达和可见光相机三。本申请具有全面地对皮带机进行监察，及时发现皮带机的故障的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带机巡检机器人


[0001]本申请涉及皮带机输送的领域，尤其是涉及一种皮带机巡检机器人。

技术介绍

[0002]皮带机输送货物时，现场会出现一些常见故障，例如皮带和托辊温度异常、地面积料、货物跑偏等，因此需要对皮带机进行巡检。近年来，机器人巡检逐步替代人工巡检。
[0003]皮带机的上方架设有导轨，导轨长度方向与皮带机输送方向平行，皮带机巡检机器人包括一个沿导轨移动的车体，车体上安装有监视器，监视器随着车体移动，只是从一个方向对皮带机进行监察，对皮带机运行的监察范围较小，难以全面地进行皮带机的监察。

技术实现思路

[0004]为了全面地对皮带机进行监察，及时发现皮带机的故障，本申请提供一种皮带机巡检机器人。
[0005]本申请提供一种皮带机巡检机器人，采用如下的技术方案：
[0006]一种皮带机巡检机器人，包括工作箱体，所述工作箱体侧壁上设有第二电机，所述工作箱体内设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端与所述第二电机的输出端连接，所述滚珠丝杠上螺纹连接有连接块，所述工作箱体底面设有供所述连接块滑动的通槽，所述连接块的底端设有连接架，所述连接架的底端设有监视器，所述监视器朝向皮带机。
[0007]通过采用上述技术方案，监视器在工作箱体的带动下，沿皮带机输送方向来回移动，监察皮带机运行，第二电机驱动滚珠丝杠转动，带动监视器向靠近皮带机或远离皮带机方向移动，扩大监视器的监视范围，使得监视器对皮带机的监察更全面，便于及时发现皮带机的故障。
[0008]在一个具体的可实施方案中，所述连接架包括连接柱和安装架，所述连接柱一端与所述连接块连接，所述连接柱另一端与所述安装架连接，所述安装架上设有安装孔，所述监视器上设有凸耳，所述凸耳上设有连接孔，所述安装孔内设有转动轴，所述转动轴贯穿所述凸耳上的所述连接孔，所述安装架的侧壁设有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述转动轴的一端连接。
[0009]通过采用上述技术方案，转动轴可以带动监视器发生转动，使监视器可以监视皮带机的上方、皮带机的皮带、托辊和皮带机的底端，进一步扩大了监视器监视范围，使得监视器对皮带机的监察更加全面，进一步便于及时发现皮带机的故障。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述转动轴为半圆轴，所述连接孔为半圆孔。
[0011]通过采用上述技术方案，可以减弱连接在转动轴上的监视器相对转动轴发生转动，减少出现转动轴独立于监视器转动的情形。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述工作箱体的底面上设有工作柱体，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机皮带进行拍照的可见光相机一，所述可见光相机一的侧壁上设有用于对皮带机皮带进行温度监测的热红外成像仪一。
[0013]通过采用上述技术方案，热红外成像仪一对皮带机皮带的温度进行监测并成像，便于根据红外成像仪一上的图像了解皮带各部分的温度，便于及时发现皮带机皮带的温度过高的情况。可见光相机一对皮带温度过高的区域进行拍照，方便根据照片观察皮带的情况。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机托辊进行拍照的可见光相机二，所述可见光相机二的侧壁上设有用于对皮带机托辊进行温度监测的热红外成像仪二。
[0015]通过采用上述技术方案，热红外成像仪二对皮带机托辊的温度进行监测并成像，便于根据红外成像仪二上的图像了解托辊各部分的温度，便于及时发现皮带机托辊的温度过高的情况。可见光相机二对托辊温度过高的区域进行拍照，方便根据照片观察托辊的情况，及时了解托辊的故障情况。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述工作柱体的侧壁上设有对皮带机运行声音监测的拾音器。
[0017]通过采用上述技术方案，拾音器对皮带机工作时的声音进行监测，便于根据声音异常及时发现皮带机工作时的异常状况。
[0018]在一个具体的可实施方案中，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机底端积料监测的激光测距雷达，所述工作柱体的侧壁上设有用于对皮带机底端积料进行拍照的可见光相机三。
[0019]通过采用上述技术方案，激光测距雷达对皮带机底端的积料高度进行监测，便于根据激光测距雷达测得的距离了解皮带机底端积料的情况，便于及时发现积料过多的情况。可见光相机三对积料过多的区域进行拍照，方便根据照片去处理积料过多的问题。
[0020]在一个具体的可实施方案中，所述工作箱体移动方向的两端设有防撞雷达。
[0021]通过采用上述技术方案，防撞雷达可以减少出现巡检机器人在移动过程中与突然出现的异物发生碰撞的情形，提高巡检机器人运行的稳定性。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.监视器沿皮带机输送方向来回移动监察皮带机运行，第二电机驱动滚珠丝杠转动，带动监视器向靠近皮带机或远离皮带机方向移动，扩大监视器的监视范围，监视器在第一电机驱动下发生转动，对皮带机的上方、皮带机的皮带、托辊和皮带机的底端进行监察，进一步扩大监视器的监视范围，使得监视器对皮带机的监察更全面，及时发现皮带机的故障；
[0024]2.热红外成像仪一对皮带的温度进行监测并成像，方便根据热红外成像仪一及时发现皮带温度过高的情况；热红外成像仪二对托辊的温度进行监测并成像，方便根据热红外成像仪二及时发现托辊温度过高的情况；激光测距雷达可以对皮带机底端的积料高度进行监测，便于及时发现积料过多的情况。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例工作时的结构示意图。
[0026]图2是本申请实施例的整体结构示意图。
[0027]图3是本申请实施例巡检机器人的结构示意图。
[0028]图4是本申请监视器部分的结构示意图。
[0029]图5是本申请监视器部分的爆炸示意图。
[0030]附图标记说明：1、工作箱体；2、监视器；3、驱动箱体；4、驱动轮；5、热红外成像仪一；6、可见光相机一；7、热红外成像仪二；8、可见光相机二；9、可见光相机三；10、激光测距雷达；11、拾音器；12、防撞雷达；13、连接架；131、连接柱；132、安装架；14、第一电机；15、第二电机；16、滚珠丝杠；17、通槽；18、连接块；19、转动轴；20、安装孔；21、凸耳；22、连接孔；23、工作柱体。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4，对本申请作进一步详细说明。
[0032]参照图1和图2，一种皮带机巡检机器人包括工作箱体1，工作箱体1顶面固定有驱动箱体3，驱动箱体3的外侧连接有驱动轮4，驱动轮4卡设在导轨中并可在导轨中滚动。驱动轮4带动驱动箱体3移动，进而带动工作箱体1沿皮带机输送方向来回移动。工作箱体1移动方向的两端均安装有防撞雷达12，防撞雷达12探测工作箱体1行进路径上的异物，便于发现异物时及时停止驱动轮4的运转，可以减少出现工作箱体1在移动过程中与意外出现的异物发生碰撞的情形，提高工作箱体1运行的稳定性。
[0033]参照图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮带机巡检机器人，其特征在于：包括工作箱体(1)，所述工作箱体(1)侧壁上设有第二电机(15)，所述工作箱体(1)内设有滚珠丝杠(16)，所述滚珠丝杠(16)的一端与所述第二电机(15)的输出端连接，所述滚珠丝杠(16)上螺纹连接有连接块(18)，所述工作箱体(1)底面设有供所述连接块(18)滑动的通槽(17)，所述连接块(18)的底端设有连接架(13)，所述连接架(13)的底端设有监视器(2)，所述监视器(2)朝向皮带机。2.根据权利要求1所述的一种皮带机巡检机器人，其特征在于：所述连接架(13)包括连接柱(131)和安装架(132)，所述连接柱(131)一端与所述连接块(18)连接，所述连接柱(131)另一端与所述安装架(132)连接，所述安装架(132)上设有安装孔(20)，所述监视器(2)上设有凸耳(21)，所述凸耳(21)上设有连接孔(22)，所述安装孔(20)内设有转动轴(19)，所述转动轴(19)贯穿所述凸耳(21)上的所述连接孔(22)，所述安装架(132)的侧壁设有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴与所述转动轴(19)的一端连接。3.根据权利要求2所述的一种皮带机巡检机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琨，陈宇星，崇庆荣，石柳江，
申请(专利权)人：太仓武港码头有限公司，
类型：新型
国别省市：