本申请涉及船舱清舱领域，尤其涉及一种船舱内部清理装置及其清舱工艺，其技术方案是，包括移动架、设置在移动架底部的移动履带、设置在移动架顶面的控制组件、设置在控制组件上的清洁组件和设置在移动架侧壁上的推动组件，所述清洁组件包括设置在控制组件上的支撑杆、设置在支撑杆上的调节件和设置在调节件远离支撑杆一端的刮板。本申请具有提高船舱内物料的卸货效率，便于对船舱内壁上的物料进行清舱的效果。的效果。的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种船舱内部清理装置及其清舱工艺
[0001]本申请涉及船舱清舱的领域，尤其是涉及一种船舱内部清理装置及其清舱工艺。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，全球各地的商品都会进行进出口贸易，为了节约运输成本，船运是各个临海或者临河区域商户经常选用的运输方式。船只搬运沙子、矿物等物料时，当船只将物料运输到港口后，需要对物料进行卸货。通过挖掘机挖掘船舱内的物料，挖掘机的挖斗从船舱的舱口向下挖掘物料，将物料搬运出船舱。但是挖掘机的挖斗较大，为了避免挖斗损坏船体，挖掘机在挖掘时会避让船体内壁，此时船舱边角及舱壁上会堆积有物料，需要装卸人员将物料铲下堆积到船舱中心位置，但是装卸人员挖掘时间较长，挖掘效率较低。
技术实现思路
[0003]为了提高船舱内物料的卸货效率，便于对船舱内壁上的物料进行清舱，本申请提供一种船舱内部清理装置及其清舱工艺。
[0004]一方面，本申请提供的一种船舱内部清理装置，采用如下的技术方案：一种船舱内部清理装置，包括移动架、设置在移动架底部的移动履带、设置在移动架顶面的控制组件、设置在控制组件上的清洁组件和设置在移动架侧壁上的推动组件，所述清洁组件包括设置在控制组件上的支撑杆、设置在支撑杆上的调节件和设置在调节件远离支撑杆一端的刮板。
[0005]通过采用上述技术方案，移动履带带动移动架进行移动，移动架用于安装控制组件和推动组件，提高控制组件和推动组件的稳定性，控制组件用于控制清洁组件的位置，方便将清洁组件对准船舱内壁进行清理，清洁组件清理船舱内壁上的物料，推动组件将物料朝向船舱中心位置推动，便于后续挖掘机运输物料，支撑杆支撑调节件，抬高刮板高度，便于刮板将位于船舱内壁上方的物料往下刮除，调节件调节刮板的高度，便于刮板清理船舱上的物料。
[0006]优选的，所述控制组件包括设置在移动架顶面的控制座、设置在移动架顶面且用于驱动控制座进行转动的控制电机和设置在控制座顶面的连接座，所述连接座上设有转动电机，所述转动电机的输出端设置在支撑杆一端。
[0007]通过采用上述技术方案，控制电机带动控制座进行转动，控制座转动带动清洁组件进行转动，便于调节清洁组件的位置，连接座用于安装支撑杆，提高支撑杆的稳定性，转动电机用于调节支撑杆与控制座之间的角度，便于支撑杆带动刮板进行位置调节。
[0008]优选的，所述调节件包括设置在支撑杆上端的连接杆、设置在连接杆远离支撑杆一端的伸缩杆、设置在支撑杆上且用于驱动连接杆转动的调节电机和设置在连接杆上且用于驱动伸缩杆转动的驱动电机，所述伸缩杆包括设置在连接杆上的外管和设置在外管内的内杆，所述驱动电机的输出端设置在外管的一端。
[0009]通过采用上述技术方案，连接杆用于扩大支撑杆的支撑范围，伸缩杆用于刮板接
触船舱时进行下移，便于刮板刮除船舱上的物料，驱动电机用于调节伸缩杆的转动角度，便于伸缩杆带动刮板进行下移，方便刮板将物料从船舱内壁上挂落，伸缩杆可以根据刮板下移的位置进行适应性调整，便于物料刮取。
[0010]优选的，所述外管内设有定位杆，所述内杆沿长度方向开设有用于定位杆伸缩的伸缩孔，所述定位杆沿长度方向套设有弹簧，所述弹簧一端设置在外管内，所述弹簧的另一端设置在内杆一端。
[0011]通过采用上述技术方案，定位杆用于提高内杆与外管之间的连接稳定性，提高内杆在伸缩时的稳定性，伸缩孔便于定位杆随着内杆的伸缩状态进行伸缩，弹簧用于提高刮板对船舱上物料的刮取稳定性。
[0012]优选的，所述刮板设置在内杆远离连接杆的一端，所述内杆靠近刮板的一端设有用于定位刮板的定位座，所述刮板上设有转轴，所述刮板通过转轴与定位座转动连接，所述定位座上设有电机一，所述电机一的输出端与转轴连接，所述刮板沿长度方向开设有若干通槽，所述刮板上设有位于通槽上端的分离块。
[0013]通过采用上述技术方案，定位座提高刮板在内杆上的稳定性，定位座和转轴用于刮板安装在内杆上，同时便于电机一带动刮板转动，便于内杆带动刮板下移时刮板随时紧贴船舱内壁并对船舱内壁上的物料进行刮取，通槽用于辅助刮板刮料，分离块配合刮板对物料进行进一步清理，提高刮板的刮料效率。
[0014]优选的，所述刮板的底面沿长度方向设有若干刮除块，相邻所述刮除块之间设有辅助块，所述刮除块的截面面积远离刮板逐渐缩小，所述辅助块的截面面积远离刮板逐渐缩小。
[0015]通过采用上述技术方案，刮除块用于提高刮板的刮料效率，方便刮板插接进入物料与船舱内壁之间，方便将物料从船舱内壁上剥落，辅助块用于提高刮板的刮除效率，用于将刮除块遗漏的细小物料进行刮落。
[0016]优选的，所述推动组件包括设置在移动架一侧且用于运输物料的运输件和设置在运输件下方的推动件，所述运输件包括沿移动架侧壁长度方向进行设置的安装框、设置在安装框内且沿安装框长度方向进行设置的转动轴和沿转动轴长度方向进行螺旋设置的传送叶。
[0017]通过采用上述技术方案，运输件用于将刮板刮落的物料朝向船舱中心位置进行运输，便于后续挖掘机搬运物料，推动件用于将船舱地面的物料朝向船舱中心位置推动，安装框用于安装转动轴，安装框用于遮挡传送叶传送的物料，用于限制物料单向传送，螺旋设置的传送叶用于传送物料，方便物料运输。
[0018]优选的，所述安装框沿高度方向开设有位于转动轴两端的移动槽，所述转动轴的两端设有位于移动槽内的移动块，所述安装框上设有用于带动移动块进行上下移动的驱动气缸，所述移动块与转动轴的连接处设有轴承，所述移动块上设有用于驱动转动轴转动的电机二。
[0019]通过采用上述技术方案，移动槽便于根据底部物料厚度调整转动轴高度，便于传送叶传送物料，移动块提高转动轴在移动槽内的稳定性，轴承便于转动轴转动，降低移动块带动转动轴移动时影响到转动轴转动的可能性，电机二用于带动转动轴进行转动，驱动气缸用于调节移动块在移动槽内的位置，提高移动块在移动槽内的稳定性。
[0020]优选的，所述推动件包括设置在移动架两端的安装杆和倾斜设置在安装杆底面的推板，所述移动架上设有用于驱动安装杆进行转动的电机三。
[0021]通过采用上述技术方案，安装杆用于安装推板，推板用于推动船舱地面上的物料，将物料翻起便于传送叶传送，传送叶无法传送的物料，推板可以直接将物料朝向船舱内部推送，推动件和运输件相互配合，降低彼此运输压力，提高物料的运输效率，电机三用于根据物料情况调节推板转动角度。
[0022]另一方面，本申请提供一种船舱内部清理装置的清舱工艺，采用如下技术方案：放置清理装置，将清理装置放置进入船舱中；启动控制组件，将清洁组件转动到船舱内壁的方向；启动清洁组件，清洁组件对船舱内壁上的物料进行清理，物料下落到船舱地面；物料整理，启动推动组件，运输件将物料朝向船舱地面中心位置进行运输，推动件将地面上的物料铲起，运输件将铲起的物料运输到地面中心位置；物料运出，清洁装置将物料清理完毕后，挖掘机继续将物料运出。
[0023]通过采用上述技术方案，通过将粘附在船舱内壁上的物料挂落，并将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舱内部清理装置，其特征在于：包括移动架(1)、设置在移动架(1)底部的移动履带(2)、设置在移动架(1)顶面的控制组件(3)、设置在控制组件(3)上的清洁组件(4)和设置在移动架(1)侧壁上的推动组件(5)，所述清洁组件(4)包括设置在控制组件(3)上的支撑杆(41)、设置在支撑杆(41)上的调节件(42)和设置在调节件(42)远离支撑杆(41)一端的刮板(43)。2.根据权利要求1所述的一种船舱内部清理装置，其特征在于：所述控制组件(3)包括设置在移动架(1)顶面的控制座(31)、设置在移动架(1)顶面且用于驱动控制座(31)进行转动的控制电机(32)和设置在控制座(31)顶面的连接座(33)，所述连接座(33)上设有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出端设置在支撑杆(41)一端。3.根据权利要求1所述的一种船舱内部清理装置，其特征在于：所述调节件(42)包括设置在支撑杆(41)上端的连接杆(421)、设置在连接杆(421)远离支撑杆(41)一端的伸缩杆(422)、设置在支撑杆(41)上且用于驱动连接杆(421)转动的调节电机(423)和设置在连接杆(421)上且用于驱动伸缩杆(422)转动的驱动电机(424)，所述伸缩杆(422)包括设置在连接杆(421)上的外管(7)和设置在外管(7)内的内杆(8)，所述驱动电机(424)的输出端设置在外管(7)的一端。4.根据权利要求3所述的一种船舱内部清理装置，其特征在于：所述外管(7)内设有定位杆(9)，所述内杆(8)沿长度方向开设有用于定位杆(9)伸缩的伸缩孔(10)，所述定位杆(9)沿长度方向套设有弹簧(11)，所述弹簧(11)一端设置在外管(7)内，所述弹簧(11)的另一端设置在内杆(8)一端。5.根据权利要求3所述的一种船舱内部清理装置，其特征在于：所述刮板(43)设置在内杆(8)远离连接杆(421)的一端，所述内杆(8)靠近刮板(43)的一端设有用于定位刮板(43)的定位座(12)，所述刮板(43)上设有转轴(14)，所述刮板(43)通过转轴(14)与定位座(12)转动连接，所述定位座(12)上设有电机一(13)，所述电机一(13)的输出端与转轴(14)连接，所述刮板(43)沿长度方向开设有若干通槽(15)，所述刮板(43)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌辉，陈卿，熊如东，汪春明，陈利钿，易华，冯华龙，周良平，倪浩，刘卫红，孙波，赵霞，孟小进，胡宁，
申请(专利权)人：太仓武港码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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