【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船舶清舱，尤其是涉及一种通讯远控清舱系统。
技术介绍
1、在采用抓斗等工具对干散货进行卸船作业时，抓斗无法直接抓取船舱的舱底和船舱死角处残存的货物，此时就需要使用清舱器械将这些位置的干散货向船舱舱口底部集中，以便抓斗继续卸船，这一流程称为清舱。
2、在相关技术中，常用的清舱器械为铲车、挖车、装载卡车，将工作人员与清舱器械一起投放到船舱舱体内部，工作人员驾驶清舱器械，先操控挖车与装载卡车开辟出对应通道，在操控铲车将舱底和船舱死角的干散货推送到至爪斗可以抓到的区域中。
3、在实现本申请过程中，发现该技术中至少存在如下问题：部分干散货含有较多粉尘且船舱内密闭不透风，工作人员长时间在船舱内进行清舱作业会影响身体健康。
技术实现思路
1、为了减少长时间在船舱内清舱作业时，给工作人员身体健康产生的负面影响，本申请提供一种通讯远控清舱系统。
2、本申请提供的一种通讯远控清舱系统采用如下的技术方案：
3、一种通讯远控清舱系统，包括工作装置与控制装置...
【技术保护点】
1.一种通讯远控清舱系统，其特征在于：包括工作装置与控制装置，所述工作装置包括动作模块、测距模块、图像采集模块、第一处理传输模块，所述测距模块和图像采集模块分别与第一处理传输模块信号连接，第一处理传输模块与动作模块信号连接，所述控制装置包括显示屏、第二处理传输模块、操纵台，所述操纵台与第二处理传输模块信号连接，所述第二处理传输模块与显示屏信号连接，所述第二处理传输模块与第一处理传输模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述动作模块包括移动车体(1)、铲车头(11)、挖臂(12)，所述铲车头(11)设置在移动车体(1)一端...
【技术特征摘要】
1.一种通讯远控清舱系统，其特征在于：包括工作装置与控制装置，所述工作装置包括动作模块、测距模块、图像采集模块、第一处理传输模块，所述测距模块和图像采集模块分别与第一处理传输模块信号连接，第一处理传输模块与动作模块信号连接，所述控制装置包括显示屏、第二处理传输模块、操纵台，所述操纵台与第二处理传输模块信号连接，所述第二处理传输模块与显示屏信号连接，所述第二处理传输模块与第一处理传输模块信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述动作模块包括移动车体(1)、铲车头(11)、挖臂(12)，所述铲车头(11)设置在移动车体(1)一端，所述挖臂(12)设置在移动车体(1)另一端，所述移动车体(1)、铲车头(11)、挖臂(12)均受第一处理传输模块控制，所述移动车体(1)内设置有储藏仓(15)，所述储藏仓(15)上开设有料口(16)。
3.根据权利要求2所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述图像采集模块为视觉相机(2)，所述视觉相机(2)在移动车体(1)上设置有两个，其中一个所述视觉相机(2)设置在靠近挖臂(12)位置处，另一个所述视觉相机(2)设置在靠近铲车头(11)位置处，所述视觉相机(2)受第一处理传输模块控制。
4.根据权利要求3所述的一种通讯远控清舱系统，其特征在于：所述视觉相机(2)外套设有透明保护罩(21)。
5.根据权利要求4所述的一种通讯远控清舱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卿，陈宇星，易华，夏艳兵，孙波，丁国锋，姬东磊，汪春明，
申请(专利权)人：太仓武港码头有限公司，
类型：新型
国别省市：
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