一种上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于物料搬运技术领域，公开了一种上下料装置，其包括提取机构、归正机构及移载机构，上下料装置沿输送路径依次设有用于承载一摞料盘的上料工位、归正工位、分盘工位及承载一个料盘的下料工位，移载机构包括位于归正工位及上料工位之间的第一升降模组、能够往复于归正工位及分盘工位的滑移模组及设置于滑移模组的移动端的第二升降模组，归正工位设置于第一升降模组的移动路径上，提取机构设置于第二升降模组的移动端，提取机构能够分别吸持/释放位于归正工位及分盘工位上的料盘，归正机构能够归正一摞料盘中最上方的一个。本实用新型专利技术不仅能够逆向输入一摞料盘并完成分盘作业，提升了通用性，而且还提升了分盘的成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置


[0001]本技术涉及物料搬运
，尤其涉及一种上下料装置。

技术介绍

[0002]在显示屏的生产运输过程中，通过输送线输送料盘，并由料盘承载一个待处理的工件，在现有技术中，在分取一摞料盘时，通常采用逐个抽取一摞料盘中最底部的一个完成分盘作业，由于用于承载显示屏的料盘较软，料盘堆叠时，相邻的两个料盘的摩擦力较大，阻碍下抽分盘作业，降低分盘作业的成功率。
[0003]并且，现有的上下料装置在分盘作业过程中，上下料装置的输送路径是不可逆的，上料工位与下料工位无法互换，无法进行反向输送作业，使得上下料装置的通用性较差。
[0004]因此，亟于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种上下料装置，以解决现有技术中上下料装置的下抽分盘作业成功率低及上下料装置通用性差的问题。
[0006]为达此目的，本技术提供一种上下料装置，其包括提取机构、归正机构及移载机构，所述移载机构能够承载并输送料盘，所述上下料装置沿所述移载机构的输送路径依次设有用于承载一摞所述料盘的上料工位、用于归正所述料盘的归正工位、用于拆分所述料盘的分盘工位及承载一个所述料盘的下料工位，所述移载机构包括：
[0007]第一升降模组，位于所述归正工位及所述上料工位之间，所述归正工位设置于所述第一升降模组的移动路径上；
[0008]滑移模组，能够往复于所述归正工位及所述分盘工位；及
[0009]第二升降模组，设置于所述滑移模组的移动端，所述提取机构设置于所述第二升降模组的移动端，所述提取机构能够分别吸持/释放位于所述归正工位及所述分盘工位上的所述料盘，所述归正机构能够归正位于所述第一升降模组的移动端上的一摞所述料盘中最上方的一个，所述移载机构能够沿所述输送路径逆向输送所述料盘。
[0010]作为优选，所述上下料装置还设置有缓存工位，所述缓存工位位于所述第一升降模组及所述上料工位之间。
[0011]作为优选，所述移载机构包括多个沿所述输送路径依次设置的移载单元，所述移载单元能够承载并输送所述料盘，多个所述移载单元一一对应设置于所述上料工位、所述缓存工位、所述第一升降模组的移动端、所述分盘工位及所述下料工位上。
[0012]作为优选，所述移载单元包括：
[0013]多个滚筒，多个所述滚筒沿所述输送路径间隔排列；及
[0014]驱动件，能够驱动多个所述滚筒一同转动。
[0015]作为优选，所述移载单元上还设置有检测单元，所述检测单元能够检测所述移载单元上是否承载有所述料盘。
[0016]作为优选，所述归正机构包括第一推动组件及第二推动组件，所述第一推动组件能够在所述输送路径上定位所述料盘，所述第二推动组件能够沿与所述输送路径垂直的方向定位所述料盘。
[0017]作为优选，所述第一推动组件包括第一推动件及一对第二推动件，一对所述第二推动件间隔设置并能够在所述输送路径上定位所述料盘，所述第一推动件能够与一对所述第二推动件一同夹持所述料盘。
[0018]作为优选，所述第一推动件对准于一对所述第二推动件之间的中点处。
[0019]作为优选，所述提取机构包括至少两个吸附组件，每个所述吸附组件均能够吸附所述料盘。
[0020]作为优选，所述吸附组件包括两个吸附单元，两个所述吸附单元分别能够吸持所述料盘位于一对对角处的部分。
[0021]本技术的有益效果：通过设置第一升降模组、滑移模组及第二升降模组，使得上下料装置不仅能够沿输送路径正向输入一摞料盘进行分盘作业，还能够沿输送路径逆向输入一摞料盘，即从下料工位输入一摞料盘并进行分盘作业，不仅提升了通用性，而且采用提取一摞料盘中最上方的一个进行分盘，避免料盘之间发生摩擦，从而提升了分盘的成功率。
附图说明
[0022]图1是本技术实施例提供的上下料装置的结构示意图；
[0023]图2是图1中的上下料装置的轴测图；
[0024]图3是图2中的两个移载单元的结构示意图；
[0025]图4是图2中R处的局部视图；
[0026]图5是图4中的归正机构的俯视图。
[0027]图中：
[0028]1、机架；
[0029]2、移载机构；21、第一升降模组；22、滑移模组；23、第二升降模组；24、移载单元；241、滚筒；242、第一检测单元；243、第二检测单元；244、第三检测单元；
[0030]31、上料工位；32、归正工位；33、分盘工位；34、下料工位；35、缓存工位；
[0031]4、提取机构；411、第一吸附单元；412、第二吸附单元；421、第三吸附单元；422、第四吸附单元；
[0032]5、归正机构；511、第一推动件；512、第二推动件；521、第三推动件；522、第四推动件。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0037]本实施例提供一种上下料装置，如图1至图5所示，该上下料装置包括机架1、提取机构4、归正机构5及移载机构2，移载机构2能够承载并输送料盘，上下料装置沿移载机构2的输送路径依次设有上料工位31、归正工位32、分盘工位33及下料工位34，上料工位31用于承载一摞料盘，归正工位32用于归正料盘，分盘工位33用于拆分一摞料盘，下料工位34用于承载一个拆分后的料盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，包括提取机构(4)、归正机构(5)及移载机构(2)，所述移载机构(2)能够承载并输送料盘，所述上下料装置沿所述移载机构(2)的输送路径依次设有用于承载一摞所述料盘的上料工位(31)、用于归正所述料盘的归正工位(32)、用于拆分一摞所述料盘的分盘工位(33)及承载一个所述料盘的下料工位(34)，其特征在于，所述移载机构(2)包括：第一升降模组(21)，位于所述归正工位(32)及所述上料工位(31)之间，所述归正工位(32)设置于所述第一升降模组(21)的移动路径上；滑移模组(22)，能够往复于所述归正工位(32)及所述分盘工位(33)；及第二升降模组(23)，设置于所述滑移模组(22)的移动端，所述提取机构(4)设置于所述第二升降模组(23)的移动端，所述提取机构(4)能够分别吸持/释放位于所述归正工位(32)及所述分盘工位(33)上的所述料盘，所述归正机构(5)能够归正位于所述第一升降模组(21)的移动端上的一摞所述料盘中最上方的一个，所述移载机构(2)能够沿所述输送路径逆向输送所述料盘。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还设置有缓存工位(35)，所述缓存工位(35)位于所述第一升降模组(21)及所述上料工位(31)之间。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述移载机构(2)包括多个沿所述输送路径依次设置的移载单元(24)，所述移载单元(24)能够承载并输送所述料盘，多个所述移载单元(24)一一对应设置于所述上料工位(31)、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠祥，陆豪亮，王鹏，胡宇华，姚毅，杨艺，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：