一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，由外护套、钢丝编织、内护套、编织屏蔽、线对组外屏蔽结构、导体、绝缘、填充、周边芯线、视频信号传输线对构成；克服射频电缆的缺点，在煤矿井下提供一种将电源线与视频信号传输线对，通讯信号传输线对，测量信号传输线对集束于一款电缆内；视频信号传输线对将模拟视频信号传至主控台，可实时监控煤矿下作业情况。测量信号传输线对，可实时监控煤矿下环境状态，若有异常，可通过通讯信号传输线对，施放报警信号。提高矿下作业安全性。提高矿下作业安全性。提高矿下作业安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆
[0001]本技术属于煤矿自动控制综合通信电缆领域，具体的说，涉及一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆。
技术介绍
[0002]随着矿用设备不断发展，安全生产要求越来越严格，目前越来越多的探测使用巡检机器人，替代人工检验，降低危险性。因此对于通信电缆有了更高的要求，在满足视频传输、检测信号传输同时，还要保证电力传输和检验准确性，并且可以适应严苛的矿下使用环境。
[0003]以往传输视频信号需要射频电缆复合在电缆中，虽然传输频率较高，但是其较差的机械性能，不耐弯曲，造成敷设困难，若施工操作不谨慎极易造成电缆短路、断路。因此需要开发一款耐弯曲、适用于机器人拖链使用，具有良好的信号传输质量及良好的屏蔽功能的同时，还需要具备一定的抗拉强度，符合矿用产品安全要求的综合电缆。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，克服射频电缆的缺点，在煤矿井下提供一种将电源线与视频信号传输线对，通讯信号传输线对，测量信号传输线对集束于一体的电缆。
[0005]本技术提供了一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，包括外护套、铠装、内护套、编织屏蔽、线对组外屏蔽结构、导体、绝缘层、防水填充绳、周边芯线、视频信号传输线对，其中：外护套为电缆最外层，外护套与内护套间有一层铠装；周边芯线、视频信号传输线对、导体和绝缘层位于线缆中心，防水填充绳填充于线缆中心的空隙处；线对组外屏蔽结构包裹于线缆中心外，位于内护套里层。
[0006]进一步地，线对组外屏蔽结构包括聚酯铝塑复合膜、镀锡铜丝编织结构和镀锡铜丝引流线。
[0007]进一步地，铠装为镀锌钢丝编织。
[0008]进一步地，周边芯线包括2条电源线对、1对测量信号传输线对，1对通讯信号传输线对，每组线对均为聚酯铝塑复合膜加镀锡铜丝编织结构。
[0009]进一步地，导体为单根无氧软铜丝。
[0010]进一步地，绝缘层的材料为高密度耐弯曲应力聚乙烯材料。
[0011]进一步地，电源线对由不同节距组成。
[0012]进一步地，内护套材料为阻燃聚氯乙烯材料。
[0013]进一步地，外护套材料为聚醚型阻燃聚氨酯。
[0014]本技术提供了一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，与现有技术相比具有显著的优点和有益效果如下：
[0015]1.信号线对比射频电缆结构柔软，同时保证信号传输质量
[0016]2.缆芯中填充防水填充绳，保证了各组线对排列位置的稳定性，有效防止中间芯线受周围线挤压影响信号传输同时防止电缆受潮，使电缆具有低驻波比的优点，且电缆自重轻，利于电缆长期垂直敷设。
[0017]3.绝缘层采用高密度耐弯曲应力聚乙烯材料，此改性聚乙烯增加电缆整体的耐弯曲性。
[0018]4.屏蔽层为聚酯铝塑复合膜加镀锡铜丝编织结构，并附镀锡铜丝引流线，保证视频信号传输不受外界信号干扰，保证传输质量，同时提升电缆的可焊性。
[0019]5、内护套为阻燃聚氯乙烯材料，由于缆芯内多为线对组合结构，内护套结构可将原本松散的缆芯结构固定，此外可防止外层钢丝编织铠装在移动过程中将缆芯损伤，同时提高电缆整体阻燃性
[0020]6. 铠装为镀锌钢丝编织，相比于钢带铠装，编织结构可有效提升电缆整体的抗拉强度，且编织结构柔软，适用于移动敷设的电缆中。
[0021]7、外护套为聚醚型阻燃聚氨酯，相比于其他材料护套，其耐水解性、耐腐蚀性，尤其耐磨性最为突出，且较为柔软，适用于矿井下潮湿、磨损的使用环境。
附图说明
[0022]图1为本技术截面剖视主视图
[0023]图中：1.外护套；2.铠装；3.内护套；4.编制屏蔽；5.聚酯铝塑复合膜6.导体7.绝缘层；8.防水填充绳；9.电源线对；10.测量信号传输线对；11.通讯信号传输线对；12.视频信号传输线对。
具体实施方式
[0024]以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0025]本技术提供了一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，包括外护套1、铠装2、内护套3、编织屏蔽4、线对组外屏蔽结构、导体6、绝缘层7、防水填充绳8、周边芯线、视频信号传输线对12，其中：外护套1为电缆最外层，外护套1与内护套3间有一层铠装2；周边芯线、视频信号传输线对12、导体6和绝缘层7位于线缆中心，防水填充绳8填充于线缆中心的空隙处；线对组外屏蔽结构包裹于线缆中心外，位于内护套3里层。
[0026]进一步地，线对组外屏蔽结构包括聚酯铝塑复合膜5、镀锡铜丝编织结构和镀锡铜丝引流线。
[0027]进一步地，铠装2为镀锌钢丝编织。
[0028]进一步地，周边芯线包括2条电源线对9、1对测量信号传输线对10，1对通讯信号传输线对11，每组线对均为聚酯铝塑复合膜加镀锡铜丝编织结构。
[0029]进一步地，导体6为单根无氧软铜丝。
[0030]进一步地，绝缘层7的材料为高密度耐弯曲应力聚乙烯材料。
[0031]进一步地，电源线对9由不同节距组成。
[0032]进一步地，内护套3材料为阻燃聚氯乙烯材料。
[0033]进一步地，外护套1材料为聚醚型阻燃聚氨酯。
[0034]本技术的工作原理是：
[0035]结合图1所示，视频信号传输线对12将模拟视频信号传至主控台，可实时监控煤矿下作业情况。测量信号传输线对10，可实时监控煤矿下环境状态，若有异常，可通过通讯信号传输线对11，施放报警信号。提高矿下作业安全性。
[0036]本技术提供了一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，与现有技术相比具有显著的优点和有益效果如下：
[0037]1.信号线对比射频电缆结构柔软，同时保证信号传输质量
[0038]2.缆芯中填充防水填充绳，保证了各组线对排列位置的稳定性，有效防止中间芯线受周围线挤压影响信号传输同时防止电缆受潮，使电缆具有低驻波比的优点，且电缆自重轻，利于电缆长期垂直敷设。
[0039]3.绝缘层采用高密度耐弯曲应力聚乙烯材料，此改性聚乙烯增加电缆整体的耐弯曲性。
[0040]4.屏蔽层为聚酯铝塑复合膜加镀锡铜丝编织结构，并附镀锡铜丝引流线，保证视频信号传输不受外界信号干扰，保证传输质量，同时提升电缆的可焊性。
[0041]5、内护套为阻燃聚氯乙烯材料，由于缆芯内多为线对组合结构，内护套结构可将原本松散的缆芯结构固定，此外可防止外层钢丝编织铠装在移动过程中将缆芯损伤，同时提高电缆整体阻燃性
[0042]6. 铠装为镀锌钢丝编织，相比于钢带铠装，编织结构可有效提升电缆整体的抗拉强度，且编织结构柔软，适用于移动敷设的电缆中。
[0043]7、外护套为聚醚型阻燃聚氨酯，相比于其他材料护套，其耐水解性、耐腐蚀性，尤其耐磨性最为突出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，包括外护套、铠装、内护套、编织屏蔽、线对组外屏蔽结构、导体、绝缘层、防水填充绳、周边芯线、视频信号传输线对，其特征在于：所述的外护套为电缆最外层，所述的外护套与内护套间有一层铠装；所述的周边芯线、视频信号传输线对、导体和绝缘层位于线缆中心，所述的防水填充绳填充于线缆中心的空隙处；所述的线对组外屏蔽结构包裹于线缆中心外，位于内护套里层。2.根据权利要求1所述的一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，其特征在于：所述的线对组外屏蔽结构包括聚酯铝塑复合膜、镀锡铜丝编织结构和镀锡铜丝引流线。3.根据权利要求1所述的一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆，其特征在于：所述的铠装为镀锌钢丝编织。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉宝，李金花，李健，李玉龙，刘伟，
申请(专利权)人：天津亨特尔线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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