【技术实现步骤摘要】
一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆
[0001]本技术属于煤矿自动控制综合通信电缆领域,具体的说,涉及一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆。
技术介绍
[0002]随着矿用设备不断发展,安全生产要求越来越严格,目前越来越多的探测使用巡检机器人,替代人工检验,降低危险性。因此对于通信电缆有了更高的要求,在满足视频传输、检测信号传输同时,还要保证电力传输和检验准确性,并且可以适应严苛的矿下使用环境。
[0003]以往传输视频信号需要射频电缆复合在电缆中,虽然传输频率较高,但是其较差的机械性能,不耐弯曲,造成敷设困难,若施工操作不谨慎极易造成电缆短路、断路。因此需要开发一款耐弯曲、适用于机器人拖链使用,具有良好的信号传输质量及良好的屏蔽功能的同时,还需要具备一定的抗拉强度,符合矿用产品安全要求的综合电缆。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题,本技术提供一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆,克服射频电缆的缺点,在煤矿井下提供一种将电源线与视频信号传输线对,通讯信号传输线对,测量信号传 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆,包括外护套、铠装、内护套、编织屏蔽、线对组外屏蔽结构、导体、绝缘层、防水填充绳、周边芯线、视频信号传输线对,其特征在于:所述的外护套为电缆最外层,所述的外护套与内护套间有一层铠装;所述的周边芯线、视频信号传输线对、导体和绝缘层位于线缆中心,所述的防水填充绳填充于线缆中心的空隙处;所述的线对组外屏蔽结构包裹于线缆中心外,位于内护套里层。2.根据权利要求1所述的一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆,其特征在于:所述的线对组外屏蔽结构包括聚酯铝塑复合膜、镀锡铜丝编织结构和镀锡铜丝引流线。3.根据权利要求1所述的一种煤矿自动控制巡检机器人用综合通信电缆,其特征在于:所述的铠装为镀锌钢丝编织。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:任玉宝,李金花,李健,李玉龙,刘伟,
申请(专利权)人:天津亨特尔线缆有限公司,
类型:新型
国别省市:
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