一种卷盘自动化吸附机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卷盘自动化吸附机构，包括机架，所述机架包括上料仓和下料仓，所述下料仓底部设有传送带，所述上料仓内部设有上料机构，所述机架上安装有换位机构，换位机构上安装有送料机构，送料机构上安装有抓料机构，通过换位机构实现送料机构在上料仓和下料仓之间的往复运动，通过送料机构实现抓料机构的直线运动。本实用新型专利技术中，通过第一电机驱动第一丝杆转动，驱动第一滑块在X轴上进入下料仓的方向水平移动，抓料板来到传送带上方，驱动第二气缸的输出端在Z轴上向上运动，齿轮带动转轴逆时针转动90度，以将卷盘堆叠放置在传送带上，如此往复进行，通过传送带将卷盘送出，卷盘出料有序，且全程自动化进行，节省人工。节省人工。节省人工。

【技术实现步骤摘要】
一种卷盘自动化吸附机构


[0001]本技术涉及卷盘
，尤其涉及一种卷盘自动化吸附机构。

技术介绍

[0002]目前，电子元器件通常采用装载带系统进行储存和运输。具体地，装载带系统包括载带部分、盖带部分和卷盘，电子元器件通过编带机分别置于载带口袋内，将盖带粘合到载带上后绕到卷盘上，以实现电子元器件的包装、运输和定位。
[0003]然而，现有卷盘的下料要么是通过人工下料，下料效率低，要么是直接通过料道出料，卷盘落在料道口下方的集料箱内，首先，卷盘在集料箱内无规则摆放，后期仍要对其进行有序调整，浪费人工，其次，卷盘下料时，相互碰撞，容易造成卷盘损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种卷盘自动化吸附机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种卷盘自动化吸附机构，包括机架，所述机架包括上料仓和下料仓，所述下料仓底部设有传送带，所述上料仓内部设有上料机构，所述机架上安装有换位机构，换位机构上安装有送料机构，送料机构上安装有抓料机构，通过换位机构实现送料机构在上料仓和下料仓之间的往复运动，通过送料机构实现抓料机构的直线运动；
[0007]所述送料机构包括第三滑块，所述抓料机构包括固定连接在第三滑块底部的连接箱，所述连接箱顶部两侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的自由端固定连接有与连接箱滑动连接的竖杆，所述竖杆底部通过转轴转动连接有抓料板，转轴上套接有齿轮，抓料板上安装有多个吸盘，所述竖杆底部一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端上固定连接有多个与齿轮啮合连接的齿牙。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述换位机构包括安装在机架顶部的第一导柱和第一丝杆，机架上安装有与第一丝杆传动连接的第一电机，所述第一导柱和第一丝杆外侧套接有第一滑块，所述送料机构安装于第一滑块上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述送料机构包括与第一滑块固定连接的固定框，所述固定框上安装有第三导柱和第三丝杆，固定框上安装有与第三丝杆传动连接的第三电机，所述第三导柱和第三丝杆外侧套接有第三滑块。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述上料机构包括料箱，料箱内开设有上、下两个料道，且两个料道之间通过滑槽连通，所述料道内具有在水平方向上移动的推料板。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述滑槽内转动安装有第二丝杆，所述料箱外侧固定安装有与第二丝杆传动连接的第二电机，两个推料板之间固定连接有与滑槽相适配的固定杆，固定杆套接在第二丝杆外侧。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述料箱与机架之间通过焊接连接。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：当抓料板位于上料仓上方时，首先，驱动第一气缸带动竖杆、抓料板在Z轴上向下运动，同时，通过第三电机驱动第三丝杆转动，驱动第三滑块在Y轴上靠近料箱移动，抓料板与料箱端面贴合，接着，驱动第二电机，带动第二丝杆转动，驱动固定杆带动推料板移动，将料道最前端的卷盘推出，与吸盘接触，吸盘吸附卷盘，将卷盘从料道中取出，然后，第一气缸复位，然后，再通过第一电机驱动第一丝杆转动，驱动第一滑块在X轴上进入下料仓的方向水平移动，抓料板来到传送带上方，再次驱动第一气缸带动竖杆下降，同时，驱动第二气缸的输出端在Z轴上向上运动，齿轮带动转轴逆时针转动90度，使得抓料板以及其上的卷盘从竖直位置转变为水平位置，以便将卷盘堆叠放置在传送带上，如此往复进行，通过传送带将卷盘送出，卷盘出料有序，且全程自动化进行，节省人工。
附图说明
[0019]图1示出了根据本技术实施例提供的一种卷盘自动化吸附机构的立体结构示意图；
[0020]图2示出了根据本技术实施例提供的一种卷盘自动化吸附机构的料箱的剖视示意图；
[0021]图3示出了根据本技术实施例提供的一种卷盘自动化吸附机构的换位机构的立体结构示意图；
[0022]图4示出了根据本技术实施例提供的一种卷盘自动化吸附机构的第二丝杆的立体结构示意图；
[0023]图5示出了根据本技术实施例提供的一种卷盘自动化吸附机构的抓料机构的立体结构示意图；
[0024]图6示出了根据本技术实施例提供的一种卷盘自动化吸附机构的A处的放大示意图。
[0025]图例说明：
[0026]1、机架；101、下料仓；102、上料仓；2、传送带；3、送料机构；31、第三导柱；32、第三滑块；33、第三丝杆；34、第三电机；35、抓料机构；351、第一气缸；352、连接箱；353、竖杆；354、抓料板；355、第二气缸；356、转轴；357、齿轮；36、吸盘；41、第一电机；42、第一滑块；43、第一导柱；44、第一丝杆；5、上料机构；51、料箱；501、料道；502、滑槽；52、推料板；53、第二电机；54、第二丝杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：一种卷盘自动化吸附机构，包括机架1，机架1包括上料仓102和下料仓101，下料仓101底部设有传送带2，上料仓102内部设有上料机构5，机架1上安装有换位机构，换位机构上安装有送料机构3，送料机构3上安装有抓料机构35，通过换位机构实现送料机构3在上料仓102和下料仓101之间的往复运动，通过送料机构3实现抓料机构35的直线运动；
[0029]假设以第一丝杆44的中轴线方向为X轴，第三丝杆33的中轴线方向为Y轴，第一气缸351的中轴线方向为Z轴；
[0030]换位机构包括安装在机架1顶部的第一导柱43和第一丝杆44，机架1上安装有与第一丝杆44传动连接的第一电机41，第一导柱43和第一丝杆44外侧套接有第一滑块42，送料机构3安装于第一滑块42上，通过第一电机41驱动第一丝杆44转动，根据螺纹传动原理，驱动第一滑块42在X轴上往复移动，继而实现抓料板354在上料仓102和下料仓101之间的移动换位；
[0031]送料机构3包括与第一滑块42固定连接的固定框，固定框上安装有第三导柱31和第三丝杆33，固定框上安装有与第三丝杆33传动连接的第三电机34，第三导柱31和第三丝杆33外侧套接有第三滑块32，通过第三电机34驱动第三丝杆33转动，根据螺纹传动原理，驱动第三滑块32在Y轴上水平移动，继而实现抓料板354在Y轴上的水平运动；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷盘自动化吸附机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)包括上料仓(102)和下料仓(101)，所述下料仓(101)底部设有传送带(2)，所述上料仓(102)内部设有上料机构(5)，所述机架(1)上安装有换位机构，换位机构上安装有送料机构(3)，送料机构(3)上安装有抓料机构(35)，通过换位机构实现送料机构(3)在上料仓(102)和下料仓(101)之间的往复运动，通过送料机构(3)实现抓料机构(35)的直线运动；所述送料机构(3)包括第三滑块(32)，所述抓料机构(35)包括固定连接在第三滑块(32)底部的连接箱(352)，所述连接箱(352)顶部两侧固定安装有第一气缸(351)，所述第一气缸(351)的自由端固定连接有与连接箱(352)滑动连接的竖杆(353)，所述竖杆(353)底部通过转轴(356)转动连接有抓料板(354)，转轴(356)上套接有齿轮(357)，抓料板(354)上安装有多个吸盘(36)，所述竖杆(353)底部一侧固定安装有第二气缸(355)，所述第二气缸(355)的输出端上固定连接有多个与齿轮(357)啮合连接的齿牙。2.根据权利要求1所述的一种卷盘自动化吸附机构，其特征在于，所述换位机构包括安装在机架(1)顶部的第一导柱(43)和第一丝杆(44)，机架(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令虎，
申请(专利权)人：昆山欧嘉塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：