一种自动粘料机制造技术

一种自动粘料机，包括装载台，所述装载台上设有机械手以及机械手控制系统，以及储料箱，所述机械手包括用于供料的第一机械手以及用于处理物料的第二机械手，所述第一机械手上设有吸盘，还包括传送带，所述第一机械手将储料箱上的片状物料逐个吸附至传送带上并由传送带逐个传送至第二机械手处，所述第二机械手驱动端设有拾取物料的机构以及涂胶机构，还包括用于存储物料的理料台。本实用新型专利技术只需将物料逐层放置在储料箱内即可自动进行粘合使用方便；避免了员工对胶水接触提高了职业安全；采用双机械手配合传送带取放、运送、涂胶分步操作提高设备稼动率进而提高设备运行效率。操作提高设备稼动率进而提高设备运行效率。操作提高设备稼动率进而提高设备运行效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动粘料机


[0001]本实用新涉及一种将物料黏合的设备。

技术介绍

[0002]在生产片状磁体时通常将小块磁体进行切割成片。磁体加工过程中由于工艺条件限制，体积有限，不能做的很大或者很长，成本偏高。因此需要将小块的磁体黏合成大块的随后进行统一加工切片。现有生产工艺中需要人为将磁体粘胶进行黏合，不利于职业健康。还没有一种使用方便的自动粘料设备。

技术实现思路

[0003]为了解决现有磁体加工过程中需要人工操作不利于职业健康且目前还没有一种使用方便的粘料设备的不足。本技术提供一种自动粘料机。
[0004]本技术有益效果在于：只需将物料逐层放置在储料箱内即可自动进行粘合使用方便；避免了员工对胶水接触提高了职业安全；采用双机械手配合传送带取放、运送、涂胶分步操作提高设备稼动率进而提高设备运行效率。
[0005]本技术采用的技术方案为：一种自动粘料机，包括装载台，所述装载台上设有机械手以及机械手控制系统，以及储料箱，所述机械手包括用于供料的第一机械手以及用于处理物料的第二机械手，所述第一机械手上设有吸盘，还包括传送带，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动粘料机，包括装载台(1)，所述装载台(1)上设有机械手以及机械手控制系统，以及储料箱(2)，其特征在于：所述机械手包括用于供料的第一机械手(3)以及用于处理物料的第二机械手(4)，所述第一机械手(3)上设有吸盘(5)，还包括传送带(6)，所述第一机械手(3)将储料箱(2)上的片状物料逐个吸附至传送带(6)上并由传送带(6)逐个传送至第二机械手(4)处，所述第二机械手(4)驱动端设有拾取物料的机构以及涂胶机构，还包括用于存储物料的理料台(8)。2.根据权利要求1所述的自动粘料机，其特征在于：所述理料台(8)包括侧挡板(81)以及与侧挡板(81)相对设置的驱动挡板，所述驱动挡板利用驱动机构驱动对物料侧向进行整理。3.根据权利要求1所述的自动粘料机，其特征在于：还包括位于所述储料箱(2)上方的摄像头(9)，所述摄像头(9)识别物料方向并将物料方向通过控制系统转换成第一机械手(3)运动角度，第一机械手(3)在拾取物料时将胡乱摆放的物料按特定方向排布在传送带(6)上。4.根据权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海银，
申请(专利权)人：宁波韵凯磁业有限公司，
类型：新型
国别省市：