本实用新型专利技术公开了一种托盘堆码输送装置，包括输送单元，若干第一对齐单元和若干第二对齐单元，第一托盘放置于输送单元上，若干预堆码的第二托盘放置于第一托盘上，第一托盘与第二托盘大小相同，第一对齐单元设置在输送单元的输送方向的前后方向上，第二对齐单元设置在输送单元的输送方向的左右方向上，通过第一对齐单元和第二对齐单元将第二托盘和第一托盘对齐，本实用新型专利技术的优势在于，用设置在输送单元前后左右的对齐单元，完成对第一托盘和第二托盘的对齐，对齐单元采用气缸驱动，并利用到位检测开关控制整体节拍，整套装置节拍快速且成本极低。成本极低。成本极低。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘堆码输送装置
[0001]本技术应用于自动化输送领域，具体的涉及了一种托盘堆码输送装置。
技术介绍
[0002]在自动化物流仓储工厂里，输送装置上经常同时运转着多个托盘。当托盘中的物品被移走后，多个空托盘需要被堆放并用叉车转运到存放区备用区。自动堆放起来的托盘有可能会出现由于堆放不平整而整体掉落，或者由于堆放不平整而占用较大存放区域的情况，因此需要一种托盘堆码整形装置，来将托盘整形后，再进行转运存放。
技术实现思路
[0003]本技术公开了一种托盘堆码输送装置，包括输送单元，若干第一对齐单元和若干第二对齐单元，第一托盘放置于所述输送单元上，若干预堆码的第二托盘放置于所述第一托盘上，所述第一托盘与所述第二托盘大小相同，所述第一对齐单元设置在所述输送单元的输送方向的前后方向上，所述第二对齐单元设置在所述输送单元的输送方向的左右方向上，当所述第一对齐单元和所述第二对齐单元处于对齐状态时，所述第一托盘和所述第二托盘的至少部分均与所述第一对齐单元和第二对齐单元抵接，当所述第一对齐单元和所述第二对齐单元处于放行状态时，所述第一对齐单元和所述第二对齐单元均不与所述第一托盘和所述第二托盘发生接触，通过所述第一对齐单元和所述第二对齐单元将所述第二托盘和所述第一托盘对齐。
[0004]优选的，所述第一对齐单元包括第一挡板、连杆和第一气缸，所述第一挡板设置在所述连杆上，所述第一气缸带动所述连杆运动，当第一对齐单元处于对齐状态时，所述第一挡板垂直于输送平面并与所述第一托盘和所述第二托盘的至少部分抵接；当所述第一对齐单元处于放行状态时，所述第一挡板低于所述输送单元的输送平面，从而通过所述第一气缸控制装置处于对托盘的对齐状态或放行状态。
[0005]优选的，所述连杆为L型连杆，依次包括设在一侧端部的第一连接点和位于中段的第二连接点，所述第一连接点与所述输送单元底部的框架铰接，所述第一气缸的自由端与所述第二连接点铰接，所述第一气缸的带动所述连杆绕第一连接点转动，利用杠杆远离通过所述第一气缸带动所述连杆转动，从而完成对齐或放行状态。
[0006]优选的，所述连杆还包括设在另一侧端部的第三连接点，所述第一挡板与所述第三连接点铰接，使所述第一挡板可以相对所述第三连接点转动，从而调整对齐状态下的平面度，保证与所述第一托盘和所述第二托盘的更大的接触面积。
[0007]优选的，所述第二对齐单元包括第二挡板和第二气缸，所述第二气缸设置在所述输送单元的输送方向的两侧，第二气缸的伸缩方向为向着所述输送单元的中心方向，所述第二挡板在所述第二气缸的带动下运动，当所述第二对齐单元处于对齐状态时，所述第二挡板垂直于输送平面并与所述第一托盘和所述第二托盘的至少部分抵接，当所述第二对齐单元处于放行状态时，所述第二挡板的投影部分不与所述输送单元的输送平面部分的投影
部分重合，从而通过所述第二气缸的伸缩带动第二挡板对托盘进行对齐或放行。
[0008]优选的，所述第二挡板的沿所述输送单元的输送方向的两端具有折弯的导向部，通过所述导向部对托盘进行导向，防止出现“卡盘”的状况。
[0009]优选的，所述输送单元的输送平面下方设有到位检测开关，所述到位检测开关用于检测所述第二托盘位置，并控制装置的运行状态。
[0010]本技术的优势在于，利用设置在输送单元前后左右的对齐单元，完成对第一托盘和第二托盘的对齐，对齐装置采用多处铰接的连接方式，能够通过微调调整板的角度，使上下两个托盘实现面接触，从而不会导致运输过程中托盘由于堆码不整齐而发生倾倒，并优化托盘整形效果。另外，对齐单元采用气缸驱动，并利用到位检测开关控制整体节拍，整套装置节拍快速且成本极低。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术的第一对齐单元结构示意图。
[0014]图3为本技术的连杆结构示意图。
[0015]图4为本技术的第二对齐单元结果示意图。
[0016]图5为本技术的对齐状态的示意图。
[0017]图6为本技术的对齐状态的左视图。
[0018]图7为本技术的放行状态的示意图。
[0019]图8为本技术的放行状态的左视图。
[0020]图中：1、输送线体；2、框架；3、第一气缸；4、连杆；401、第一连接点；402、第二连接点；403、第三连接点；5、第一挡板；6、限位板；7、连接架；8、第二气缸；9、第二挡板；901、导向部；10、直线轴承；11、第一托盘；12、第二托盘；13、到位检测开关。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]如图1至图8所示，输送线体1放置于框架2上，在输送线体1的输送方向的前后方向的框架2上各设有一个第一对齐单元，在输送线体1的输送方向的左右方向的框架2上各设有两个第二对齐单元，第一对齐单元为设置在输送线体1下方框架2上的第一气缸3，第一气缸3的固定端远离输送平面方向，连杆4呈L型，连杆4上包括一端的第一连接点401，中段的第二连接点402和另一端的第三连接点403，其中第一连接点401与框架2铰接，第二连接点402与第一气缸3的自由端铰接，第三连接点403与第一挡板5的背面铰接，在连杆4的正下方
设有限位板6，当第一气缸3的自由端伸缩时，连杆4带动第一挡板5绕第一连接点401做旋转运动，并被限位板6所限位。
[0023]第二对齐单元包括设置在框架2上的连接架7，第二气缸8的固定端固定设置在连接架7上，第二挡板9通过直线轴承10与连接架7连接，第二气缸8的自由端与第二挡板9的背面连接，当第二气缸8的自由端伸缩时，第二挡板9可沿直线轴承10做往复运动，第二挡板9的运动方向为向着输送线体1的输送中心线的方向。第二挡板9的左右两端设有向着远离输送线体1方向折弯的导向部901。
[0024]第一托盘11放置在输送线体1的上方，预先堆码好的若干第二托盘12放置于第一托盘11的上方，第一托盘11与第二托盘12的大小相同，由于第一托盘11和第二托盘12之间未进行预先堆码，所以当通过叉车等工具将若干第二托盘12放置于第一托盘11上时，存在第二托盘12和第一托盘11无法对齐的情况，此时如果输送线体1运行，则可能出现第二托盘12倾倒的情况。
[0025]如图5和图6所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘堆码输送装置，其特征在于，包括输送单元、若干第一对齐单元和若干第二对齐单元，第一托盘放置于所述输送单元上，若干预堆码的第二托盘放置于所述第一托盘上，所述第一托盘与所述第二托盘大小相同，所述第一对齐单元设置在所述输送单元的输送方向的前后方向上，所述第二对齐单元设置在所述输送单元的输送方向的左右方向上，当所述第一对齐单元和所述第二对齐单元处于对齐状态时，所述第一托盘和所述第二托盘的至少部分均与所述第一对齐单元和第二对齐单元抵接，当所述第一对齐单元和所述第二对齐单元处于放行状态时，所述第一对齐单元和所述第二对齐单元均不与所述第一托盘和所述第二托盘发生接触。2.根据权利要求1所述的托盘堆码输送装置，其特征在于，所述第一对齐单元包括第一挡板、连杆和第一气缸，所述第一挡板设置在所述连杆上，所述第一气缸带动所述连杆运动，当所述第一对齐单元处于对齐状态时，所述第一挡板垂直于输送平面并与所述第一托盘和所述第二托盘的至少部分抵接；当所述第一对齐单元处于放行状态时，所述第一挡板低于所述输送单元的输送平面。3.根据权利要求2所述的托盘堆码输送装置，其特征在于，所述连杆为L型连杆，依次包括设在一侧端部的第一连接点和位于中段的第二连接点，所述第一连接点与所述输送单元底部的框架铰接，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：周世峰，李奎芳，王杰，王晓波，
申请(专利权)人：大连伊通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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