【技术实现步骤摘要】
本申请应用于自动化物流输送领域,具体涉及了一种电芯输送线体防护装置。
技术介绍
1、在自动化物流输送线体用于电芯生产加工时,通常线体设置较为复杂,当电芯被托盘输送至不同的加工位是会进行不同的工艺加工处理,且电芯中含有有毒有害物质,所以一些特定的工艺需要机械手对电芯抓取进行加工,在机械手的抓取过程中,会经过输送线上其他电芯工位的上方,如果发生电芯的掉落,或电芯上零部件的掉落,会造成安全事故,带来经济损失。
技术实现思路
1、鉴于上述原因,本申请公开了一种电芯输送线体防护装置,包括下层输送线体、上层加工线体和防护机构,所述上层加工线体位于所述下层输送线体上方,所述上层加工线体对电芯进行加工,所述下层输送线体对电芯进行输送,并包括电芯停止位,所述电芯停止位用于对所述下层输送线体上运送的所述电芯进行临时停放,所述防护机构置于所述下层输送线体上,并可相对所述下层输送线体位移,使得至少部分所述防护机构在垂直方向上的正投影可完全覆盖所述电芯停止位的正投影。
2、优选的,所述防护机构包括滑轨单元和防护单元,所述滑轨单元包括支撑支脚、滑轨框架和气缸,所述滑轨框架通过所述支撑支脚设置于所述下层输送线体上,所述滑轨框架的水平高度高于所述电芯在所述下层输送线体上最高的输送平面,所述气缸的固定端与所述滑轨框架固定连接,所述气缸的自由端与所述防护单元固定连接,所述气缸自由端的方向为所述下层输送线体的输送方向,所述气缸可带动所述防护单元相对所述滑轨框架做往复位移。
3、优选的,其特征在于
4、优选的,所述滑轨框架沿所述下层输送线体输送方向上的两侧,设有直线滑轨,所述防护框架的两侧设有滑块,所述滑块与所述直线滑轨套设。
5、优选的,所述滑轨框架包括至少两根第一横梁,所述气缸固定端的长度方向上的两端,分别与两根所述第一横梁固定连接。
6、优选的,所述防护框架包括至少一根第二横梁,所述气缸自由端通过连接件与所述第二横梁固定连接。
7、优选的,所述支撑支脚的高度可调。
8、优选的,所述滑轨框架的宽度不小于所述防护框架的宽度。
9、优选的,还包括滑块连接件,所述防护框架通过滑块连接件与所述滑块固定连接,所述滑轨框架与所述防护框架在垂直方向上间隔设置。
10、优选的,还包括感应单元,所述感应单元用于对所述上层加工线体和/或所述下层输送线体进行检测,并控制所述防护机构运行。
11、本申请的优势在于,通过可以位移的防护机构对电芯停止位进行覆盖防护,当上层加工线体对上层电芯进行加工时,防护机构对下层输送下的电芯进行覆盖防护,有效防止了上层物体掉落对下层输送线体造成损害,本申请的结构简单,并具有较高强度,安全可靠,便于安装至任意工况环境。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电芯输送线体防护装置,包括下层输送线体、上层加工线体和防护机构,所述上层加工线体位于所述下层输送线体上方,所述上层加工线体对电芯进行加工,所述下层输送线体对电芯进行输送,并包括电芯停止位,所述电芯停止位用于对所述下层输送线体上运送的所述电芯进行临时停放,所述防护机构置于所述下层输送线体上,并可相对所述下层输送线体位移,使得至少部分所述防护机构在垂直方向上的正投影可完全覆盖所述电芯停止位的正投影。
2.根据权利要求1所述的防护装置,其特征在于,所述防护机构包括滑轨单元和防护单元,所述滑轨单元包括支撑支脚、滑轨框架和气缸,所述滑轨框架通过所述支撑支脚设置于所述下层输送线体上,所述滑轨框架的水平高度高于所述电芯在所述下层输送线体上最高的输送平面,所述气缸的固定端与所述滑轨框架固定连接,所述气缸的自由端与所述防护单元固定连接,所述气缸自由端的方向为所述下层输送线体的输送方向,所述气缸可带动所述防护单元相对所述滑轨框架做往复位移。
3.根据权利要求2所述防护装置,其特征在于,所述防护单元包括防护框架和防护板材,所述防护板材至少部分覆于所述防护框架上,所述防护
4.根据权利要求3所述的防护装置,其特征在于,所述滑轨框架沿所述下层输送线体输送方向上的两侧,设有直线滑轨,所述防护框架的两侧设有滑块,所述滑块与所述直线滑轨套设。
5.根据权利要求3所述的防护装置,其特征在于,所述滑轨框架包括至少两根第一横梁,所述气缸固定端的长度方向上的两端,分别与两根所述第一横梁固定连接。
6.根据权利要求3所述的防护装置,其特征在于,所述防护框架包括至少一根第二横梁,所述气缸自由端通过连接件与所述第二横梁固定连接。
7.根据权利要求2所述的防护装置,其特征在于,所述支撑支脚的高度可调。
8.根据权利要求3所述的防护装置,其特征在于,所述滑轨框架的宽度不小于所述防护框架的宽度。
9.根据权利要求4所述的防护装置,其特征在于,还包括滑块连接件,所述防护框架通过滑块连接件与所述滑块固定连接,所述滑轨框架与所述防护框架在垂直方向上间隔设置。
10.根据权利要求1所述的防护装置,其特征在于,还包括感应单元,所述感应单元用于对所述上层加工线体和/或所述下层输送线体进行检测,并控制所述防护机构运行。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯输送线体防护装置,包括下层输送线体、上层加工线体和防护机构,所述上层加工线体位于所述下层输送线体上方,所述上层加工线体对电芯进行加工,所述下层输送线体对电芯进行输送,并包括电芯停止位,所述电芯停止位用于对所述下层输送线体上运送的所述电芯进行临时停放,所述防护机构置于所述下层输送线体上,并可相对所述下层输送线体位移,使得至少部分所述防护机构在垂直方向上的正投影可完全覆盖所述电芯停止位的正投影。
2.根据权利要求1所述的防护装置,其特征在于,所述防护机构包括滑轨单元和防护单元,所述滑轨单元包括支撑支脚、滑轨框架和气缸,所述滑轨框架通过所述支撑支脚设置于所述下层输送线体上,所述滑轨框架的水平高度高于所述电芯在所述下层输送线体上最高的输送平面,所述气缸的固定端与所述滑轨框架固定连接,所述气缸的自由端与所述防护单元固定连接,所述气缸自由端的方向为所述下层输送线体的输送方向,所述气缸可带动所述防护单元相对所述滑轨框架做往复位移。
3.根据权利要求2所述防护装置,其特征在于,所述防护单元包括防护框架和防护板材,所述防护板材至少部分覆于所述防护框架上,所述防护板材在垂直方向上的正投影可完全覆盖所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张士磊,马飞,唐海洋,郭寰宇,
申请(专利权)人:大连伊通科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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