【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能转运，具体而言，涉及一种用于智能制造车间的智能转运装置。
技术介绍
1、智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度，并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。
2、智能制造车间生产过程中需要对各种产品进行转运，从而需要使用到智能转运机，对于目前所使用的转运装置都是夹持侧单边受力，在转运较重的物品时易向夹持侧侧翻，存在转运稳定性差的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于智能制造车间的智能转运装置，放置板对侧的配重块具有平衡本技术整体平衡性的作用，提高了本技术工件转移过程中的稳定性。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本申请技术方案提供一种用于智能制造车间的智能转运装置，包括用于供电的低压轨道，上述低压轨道的数量为两个，两个上述低压轨道平行分布，两个上述低压轨道分别用于连接正极电压和负极电压，两个上述低压轨道上共同滚动配合有移动电车架；
4、上述移动电车架的上侧设置有支撑架，上述支撑架的顶侧设置有六轴机械臂，上述六轴机械臂的前端设置有夹持件，上述夹持件用于夹取工件，上述六轴机械臂前侧的上述支撑架设置有用于放置工件的放置板，上述六轴机械臂后侧的上述支撑架设置
5、上述六轴机械臂、移动电车架、低压轨道共同通信连接有控制器。
6、在本技术的一些实施方式中，上述支撑架包括转动设置于上述移动电车架上侧连接板一，上述连接板一的上侧设置有液压伸缩杆一，上述液压伸缩杆一的顶侧设置有连接板二，上述移动电车架设置有带动上述连接板一转动的驱动电机。
7、在本技术的一些实施方式中，上述连接板二的上侧设置有定位板，上述定位板的外侧开设有伸缩槽，上述放置板滑动设置于上述伸缩槽；
8、上述定位板内侧的上述连接板二设置有带动上述放置板伸缩的液压伸缩杆二。
9、在本技术的一些实施方式中，上述伸缩槽上侧的上述定位板开设有滑动槽，上述放置板设置有与上述滑动槽滑动配合的滑动块。
10、在本技术的一些实施方式中，上述放置板的顶侧开设有用于放置工件的放置槽。
11、在本技术的一些实施方式中，上述液压伸缩杆一的数量为两个，且两个液压伸缩杆一对称布置于上述移动电车架的上侧。
12、相对于现有技术，本技术的技术方案至少具有如下优点或有益效果：
13、(1)在本技术中，控制器使移动电车架在低压轨道上定向移动，供六轴机械臂上的夹持件进行工件夹取和输送，夹持后的工件放置在放置板上，提高了输送过程中的稳定性，且放置板对侧的配重块具有平衡本技术整体平衡性的作用，提高了本技术工件转移过程中的稳定性。
14、(2)配重块可拆卸设置在配重箱内，可调节配重箱内配重块的数量，达到本技术平衡性的调节。
15、(3)驱动电机能带动连接板一和连接板二转动，达到放置板和六轴机械臂朝向的调节。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在于，包括用于供电的低压轨道，所述低压轨道的数量为两个，两个所述低压轨道平行分布，两个所述低压轨道分别用于连接正极电压和负极电压，两个所述低压轨道上共同滚动配合有移动电车架；
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在于，所述支撑架包括转动设置于所述移动电车架上侧连接板一，所述连接板一的上侧设置有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶侧设置有连接板二，所述移动电车架设置有带动所述连接板一转动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在于，所述连接板二的上侧设置有定位板，所述定位板的外侧开设有伸缩槽，所述放置板滑动设置于所述伸缩槽；
4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在于，所述伸缩槽上侧的所述定位板开设有滑动槽，所述放置板设置有与所述滑动槽滑动配合的滑动块。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在于，所述放置板的顶侧开设有用于放置工件的放置槽。
6.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在于，包括用于供电的低压轨道，所述低压轨道的数量为两个，两个所述低压轨道平行分布，两个所述低压轨道分别用于连接正极电压和负极电压，两个所述低压轨道上共同滚动配合有移动电车架；
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在于，所述支撑架包括转动设置于所述移动电车架上侧连接板一，所述连接板一的上侧设置有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶侧设置有连接板二，所述移动电车架设置有带动所述连接板一转动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造车间的智能转运装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家军，邓洁，
申请(专利权)人：南京云嘉软件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。