气囊贴合机构制造技术

本实用新型专利技术涉及镜片贴合技术领域，公开了气囊贴合机构。气囊贴合机构用于压紧由镜片与膜片相互贴合形成的预贴合件，包括：载台，所述预贴合件真空吸附在所述载台上；气囊组件，包括驱动件、压力传感器以及气囊，所述气囊位于所述预贴合件的正上方，所述气囊内充有气体，以使所述气囊的形状能够根据所述预贴合件的形状改变，所述压力传感器用于检测所述气囊内的气体压力，所述驱动件用于驱动所述气囊竖直向下移动，以使所述气囊贴合并抵压至所述预贴合件。气囊贴合机构能够对多种不同曲率的预贴合件进行压紧，通用性较好。通用性较好。通用性较好。

【技术实现步骤摘要】
气囊贴合机构


[0001]本技术涉及镜片贴合
，尤其涉及气囊贴合机构。

技术介绍

[0002]在AR眼镜的生产过程中，需要将镜片与膜片进行贴合，即先将镜片与膜片通过机械手进行预贴合，再将预贴合后的镜片与膜片压紧，从而完成镜片与膜片之间的贴合。其中，AR眼镜指的是一种将虚拟信息和真实世界完美叠加的技术，可在不影响现实生活的情况下，为用户展示文字、图像、视频、3D模型等虚拟信息。
[0003]目前，采用仿形治具对预贴合后的镜片与膜片进行压紧，仿形治具指的是根据预贴合后的镜片与膜片的外表面设计而成的治具；其中，由于不同的镜片和膜片预贴合后会产生不同的曲率，即需要一种曲率的仿形治具压紧一种曲率的镜片与膜片，导致需要设置多种不同曲率的仿形治具，增加了生产成本，且使仿形治具的通用性较差。
[0004]因此，亟需气囊贴合机构，能够解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种气囊贴合机构，能够对多种不同曲率的预贴合件进行压紧，通用性较好。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]气囊贴合机构，用于压紧由镜片与膜片相互贴合形成的预贴合件，包括：
[0008]载台，所述预贴合件真空吸附在所述载台上；
[0009]气囊组件，包括驱动件、压力传感器以及气囊，所述气囊位于所述预贴合件的正上方，所述气囊内充有气体，以使所述气囊的形状能够根据所述预贴合件的形状改变，所述压力传感器用于检测所述气囊内的气体压力，所述驱动件用于驱动所述气囊竖直向下移动，以使所述气囊贴合并抵压至所述预贴合件。
[0010]进一步地，所述气囊贴合机构还包括：
[0011]上腔体和下腔体，所述上腔体正对设置在所述下腔体的上方，所述气囊设置在所述上腔体内，所述驱动件设置在所述上腔体上，所述载台设置在所述下腔体内，且所述载台能够在所述下腔体内移动和旋转，所述上腔体能够竖直向下移动至贴合所述下腔体，以使所述上腔体的内侧与所述下腔体的内侧之间形成真空容纳空间。
[0012]进一步地，所述气囊组件还包括夹紧模块，所述夹紧模块位于所述上腔体内以用于夹紧所述气囊；所述夹紧模块包括：
[0013]基板及底板，所述基板设置在所述上腔体内，所述底板设置在所述基板的底端面；
[0014]压板，所述压板设置在所述底板的下方，所述压板被配置为将所述气囊压紧在所述压板与所述底板之间，且所述压板上设置有通孔，所述气囊能够通过所述通孔压紧至所述预贴合件。
[0015]进一步地，所述夹紧模块还包括：
[0016]定位销，所述底板的四周上均设置有所述定位销，以将所述气囊定位在所述底板上；
[0017]导向销，所述导向销位于所述气囊的外侧，且所述导向销能够竖直插入所述压板和所述底板，以使所述通孔与所述预贴合件对齐；
[0018]压紧件，所述压紧件的一端设置在所述底板上，另一端穿过所述压板，所述压紧件用于压紧所述压板。
[0019]进一步地，所述夹紧模块还包括：
[0020]铰接件，所述铰接件包括相互铰接的第一铰接板和第二铰接板，所述第一铰接板与所述底板固定连接，所述第二铰接板与所述压板可拆卸连接，以使所述压板能够相对于所述底板摆动，且所述第二铰接板相对于所述第一铰接板的高度可调。
[0021]进一步地，所述底板与所述压板两者中的其中一个上设置有环形卡槽，另一个上设置有环形凸起，所述通孔位于所述环形卡槽或所述环形凸起的中心，所述环形凸起能够卡接至所述环形卡槽内，以密封位于所述环形卡槽内侧的所述气囊。
[0022]进一步地，所述驱动件包括：
[0023]伺服电机、直线轴承、第一丝杆、第一丝杆螺母及导杆，所述伺服电机的固定端设置在所述上腔体上，所述第一丝杆沿竖直方向延伸，所述伺服电机的驱动端与所述第一丝杆驱动连接，所述第一丝杆螺母套设在所述第一丝杆上且与所述导杆的一端固定连接，所述直线轴承设置在所述上腔体上，所述导杆的另一端依次穿过所述直线轴承和所述上腔体以与所述基板固定连接。
[0024]进一步地，所述气囊贴合机构还包括支架和升降组件，所述升降组件用于驱动所述上腔体在竖直方向上移动，所述升降组件包括：
[0025]直线气缸、导轨和导块，所述导轨沿竖直方向延伸，所述直线气缸的固定端设置在所述支架上，所述直线气缸的驱动端与所述上腔体驱动连接，在所述支架与所述上腔体中的其中一个上设置有所述导轨，另一个上设置有所述导块，所述导块能够在所述导轨上滑动，且所述直线气缸上设置有用于调节所述上腔体下降速率的调速阀。
[0026]进一步地，所述气囊贴合机构还包括水平移动组件，所述水平移动组件用于驱动所述下腔体沿水平方向向远离或靠近所述上腔体的方向移动，所述水平移动组件包括：
[0027]驱动电机、第二丝杆及第二丝杆螺母，所述第二丝杆沿水平方向延伸，所述驱动电机的固定端设置在所述支架上，所述驱动电机的驱动端与所述第二丝杆驱动连接，所述第二丝杆螺母套设在所述第二丝杆上且与所述下腔体固定连接。
[0028]进一步地，所述气囊贴合机构还包括充气组件，所述充气组件用于为所述气囊充气，所述充气组件包括：
[0029]气泵、气源及气路，所述气路的一端与所述气源连接，所述气路的另一端与所述气囊连接，所述气泵用于将所述气源内的气体抽至所述气路内，以使所述气路将气体输送至所述气囊内，且在所述气路上设置有流量计、电气比例阀以及压力表，所述流量计用于检测所述气路中气体的流量，所述电气比例阀用于调整所述气路中气体的压力，所述压力表用于检测所述气路中气体的压力。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]通过将由镜片与膜片相互贴合形成的预贴合件真空吸附在载台上，使气囊组件中
的气囊位于预贴合件的正上方，在气囊中充入气体，并使压力传感器能够检测气囊内的气体压力，使得气囊内的气体压力较为适宜，从而使气囊的形状能够根据预贴合件的形状而改变，以能够在驱动件驱动气囊竖直向下移动的过程中，使气囊的表面能够与预贴合件的表面完全相贴合并抵压在预贴合件上，以使气囊将镜片与膜片相互压紧，从而完成镜片与膜片之间的贴合；以此方式，由于气囊的形状能够根据预贴合件的形状而改变，以使气囊能够对多种不同曲率的预贴合件进行压紧；不再需要设置多种不同曲率的仿形治具，极大地降低了生产成本，使气囊贴合机构的通用性较好。
附图说明
[0032]图1是本技术提供的气囊贴合机构的结构示意图；
[0033]图2是本技术提供的驱动件的结构示意图；
[0034]图3是本技术提供的夹紧模块的结构示意图。
[0035]附图标记：
[0036]1‑
载台；
[0037]2‑
驱动件；21
‑
伺服电机；22
‑
直线轴承；23
‑
第一丝杆；24
‑
第一丝杆螺母；25
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.气囊贴合机构，用于压紧由镜片与膜片相互贴合形成的预贴合件，其特征在于，包括：载台(1)，所述预贴合件真空吸附在所述载台(1)上；气囊组件，包括驱动件(2)、压力传感器以及气囊(3)，所述气囊(3)位于所述预贴合件的正上方，所述气囊(3)内充有气体，以使所述气囊(3)的形状能够根据所述预贴合件的形状改变，所述压力传感器用于检测所述气囊(3)内的气体压力，所述驱动件(2)用于驱动所述气囊(3)竖直向下移动，以使所述气囊(3)贴合并抵压至所述预贴合件。2.如权利要求1所述的气囊贴合机构，其特征在于，所述气囊贴合机构还包括：上腔体(4)和下腔体(5)，所述上腔体(4)正对设置在所述下腔体(5)的上方，所述气囊(3)设置在所述上腔体(4)内，所述驱动件(2)设置在所述上腔体(4)上，所述载台(1)设置在所述下腔体(5)内，且所述载台(1)能够在所述下腔体(5)内移动和旋转，所述上腔体(4)能够竖直向下移动至贴合所述下腔体(5)，以使所述上腔体(4)的内侧与所述下腔体(5)的内侧之间形成真空容纳空间。3.如权利要求2所述的气囊贴合机构，其特征在于，所述气囊组件还包括夹紧模块(6)，所述夹紧模块(6)位于所述上腔体(4)内以用于夹紧所述气囊(3)；所述夹紧模块(6)包括：基板(61)及底板(62)，所述基板(61)设置在所述上腔体(4)内，所述底板(62)设置在所述基板(61)的底端面；压板(63)，所述压板(63)设置在所述底板(62)的下方，所述压板(63)被配置为将所述气囊(3)压紧在所述压板(63)与所述底板(62)之间，且所述压板(63)上设置有通孔(631)，所述气囊(3)能够通过所述通孔(631)压紧至所述预贴合件。4.如权利要求3所述的气囊贴合机构，其特征在于，所述夹紧模块(6)还包括：定位销(64)，所述底板(62)的四周上均设置有所述定位销(64)，以将所述气囊(3)定位在所述底板(62)上；导向销(65)，所述导向销(65)位于所述气囊(3)的外侧，且所述导向销(65)能够竖直插入所述压板(63)和所述底板(62)，以使所述通孔(631)与所述预贴合件对齐；压紧件(66)，所述压紧件(66)的一端设置在所述底板(62)上，另一端穿过所述压板(63)，所述压紧件(66)用于压紧所述压板(63)。5.如权利要求3所述的气囊贴合机构，其特征在于，所述夹紧模块(6)还包括：铰接件(67)，所述铰接件(67)包括相互铰接的第一铰接板(671)和第二铰接板(672)，所述第一铰接板(671)与所述底板(62)固定连接，所述第二铰接板(672)与所述压板(63)可拆卸连接，以使所述压板(63)能够相对于所述底板(62)摆动，且所述第二铰接板(672)相对于所述第一铰接板(671)的高度可调。6.如权利要求3所述的气囊贴合机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦金，熊星，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：