连续上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于供料技术领域，更具体地说，是涉及一种连续上下料装置，包括：安装座；供料组件，设于安装座，包括集料盘，集料盘上设有沿圆周方向分布且用于放置物料的多个物料槽；集料盘上固定有第一传动件；上下料机构，设于安装座，上下料机构包括旋转件和设于旋转件上并沿圆周方向分布的多个夹持组件，夹持组件用于夹取物料槽内的物料并对物料松开以下料；旋转件上固定有第二传动件，第一传动件和第二传动件传动连接；第一驱动件，驱动第二传动件以第一直线为转轴转动，带动第一传动件以第二直线为转轴转动，第一传动件和第二传动件的转动方向相反。本实用新型专利技术提供的连续上下料装置，可以提高供料的效率，使得上下料的效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
连续上下料装置


[0001]本技术属于供料
，更具体地说，是涉及一种连续上下料装置。

技术介绍

[0002]在金属件的生产制造过程中，上料多半采用人工或半自动的方式进行，人工上料和半自动上料效率低下，对于一些较高产能的需求明显存在较大的瓶颈。全自动上料价格高昂，所使用的场合较为受限，又因其采用的执行元件多半各自独立运行，很难达到高速供料的状态。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种连续上下料装置，以解决现有技术中存在的工人上料和半自动上料效率低，全自动上料的执行元件多半各自独立运行、很难达到高速供料的状态的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种连续上下料装置，包括：安装座；供料组件，设于所述安装座，包括集料盘，所述集料盘上设有沿圆周方向分布且用于放置物料的多个物料槽；所述集料盘上固定有第一传动件；上下料机构，设于所述安装座，所述上下料机构包括旋转件和设于所述旋转件上并沿圆周方向分布的多个夹持组件，所述夹持组件用于夹取所述物料槽内的物料并对物料松开以下料；所述旋转件上固定有第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动连接；第一驱动件，驱动所述第二传动件以第一直线为转轴转动，带动所述第一传动件以第二直线为转轴转动，所述第一传动件和所述第二传动件的转动方向相反，所述第一直线和所述第二直线平行。
[0005]进一步地，所述第二传动件和所述第一传动件的传动比等于所述物料槽的数量与所述夹持组件的数量的比值。
[0006]进一步地，所述供料组件还包括设于所述安装座的振动盘，所述振动盘和所述上下料机构分别位于所述集料盘的两侧，所述振动盘与所述集料盘对应，用于供物料依次到达各所述物料槽内。
[0007]进一步地，所述上下料机构还包括固定于所述安装座的支撑件，所述支撑件背离所述安装座的一端开设有闭环状的第一凸轮槽；所述旋转件设于所述安装座且环绕于所述支撑件的外侧，所述夹持组件的一端滑动设于所述第一凸轮槽内；所述第一驱动件与所述旋转件连接，用于驱动所述旋转件以第一直线为转轴相对所述安装座转动，带动所述夹持组件以所述第一直线为转轴转动且沿所述第一直线方向移动。
[0008]进一步地，所述夹持组件包括：连接件，所述连接件的一端滑动设于所述第一凸轮槽，所述连接件的另一端沿第一直线方向滑动设于所述旋转件；夹持件，所述夹持件设于所述连接件，所述夹持件用于对所述物料进行夹持或松开。
[0009]进一步地，所述夹持件包括第二驱动件和用于夹持物料的两个夹持块，所述第二驱动件和两个所述夹持块均设于所述连接件背离所述旋转件的一侧，所述第二驱动件用于
驱动两个所述夹持块相对远离或靠近。
[0010]进一步地，所述夹持件还包括固定块，所述固定块固定于所述连接件，所述固定块上开设有沿第一直线方向贯通的通孔，两个所述夹持块均活动设于所述固定块背离所述连接件的一端；所述第二驱动件包括驱动件本体和推杆，所述驱动件本体沿所述第一直线方向滑动设于所述连接件，所述推杆穿设于所述通孔，所述推杆具有渐变直径段，所述驱动件本体与所述推杆连接，用于带动所述推杆沿第一直线方向移动，以使所述渐变直径段移动至两个所述夹持块之间。
[0011]进一步地，所述夹持件还包括弹性圈，所述弹性圈套设于两个所述夹持块的外侧，所述弹性圈用于对两个所述夹持块提供弹性回复力。
[0012]进一步地，所述支撑件上还开设有沿圆周方向分布的第二凸轮槽，所述第二凸轮槽位于所述第一凸轮槽背离所述安装座的一侧；所述驱动件本体背离所述推杆的一端滑动设于所述第二凸轮槽，所述驱动件本体和所述推杆随所述第二凸轮槽相对所述安装座的高度变化而移动。
[0013]进一步地，所述驱动件本体上开设有沿第一直线方向延伸的条形槽，所述连接件上设有朝向所述驱动件本体延伸的连接柱，所述连接柱滑动设于所述条形槽内。
[0014]本技术提供的连续上下料装置，与现有技术相比，集料盘上设有多个沿圆周方向分布的多个物料槽，上下料机构包括旋转件和设于旋转件上并沿圆周方向分布的多个夹持组件，在集料盘和旋转件转动的过程中，多个夹持组件能够依次从多个物料槽内夹取物料并将物料运输至下料工位进行下料，从而可以实现连续上料和连续下料；集料盘上固定有第一传动件，旋转件上固定有第二传动件，第一传动件和第二传动件传动连接，通过第一驱动件驱动第二传动件转动，带动第一传动件反向转动，即，通过第一驱动件同时驱动旋转件和集料盘反向转动，可以提高供料的效率，使得上下料的效率更高。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的连续上下料装置的主视图；
[0017]图2为本技术实施例提供的连续上下料装置的俯视图；
[0018]图3为本技术实施例提供的连续上下料装置的夹持组件的侧视图；
[0019]图4为本技术实施例提供的连续上下料装置的夹持组件的立体图；
[0020]图5为本技术实施例提供的连续上下料装置的夹持组件的爆炸图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]1‑
安装座；2
‑
供料组件；21
‑
振动盘；22
‑
集料盘；221
‑
物料槽；3
‑
第一传动件；4
‑
上下料机构；41
‑
夹持组件；44
‑
连接件；441
‑
滑块；442
‑
连接柱；45
‑
夹持件；46
‑
第二驱动件；461
‑
驱动件本体；4611
‑
条形槽；462
‑
推杆；463
‑
渐变直径段；47
‑
夹持块；48
‑
固定块；481
‑
通孔；49
‑
弹性圈；42
‑
支撑件；421
‑
第一凸轮槽；422
‑
第二凸轮槽；43
‑
旋转件；431
‑
导轨；5
‑
第二传动件；6
‑
第一驱动件；7
‑
第一凸轮随动器；8
‑
第二凸轮随动器。
具体实施方式
[0023]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.连续上下料装置，其特征在于，包括：安装座；供料组件，设于所述安装座，包括集料盘，所述集料盘上设有沿圆周方向分布且用于放置物料的多个物料槽；所述集料盘上固定有第一传动件；上下料机构，设于所述安装座，所述上下料机构包括旋转件和设于所述旋转件上并沿圆周方向分布的多个夹持组件，所述夹持组件用于夹取所述物料槽内的物料并对物料松开以下料；所述旋转件上固定有第二传动件，所述第一传动件和所述第二传动件传动连接；第一驱动件，驱动所述第二传动件以第一直线为转轴转动，带动所述第一传动件以第二直线为转轴转动，所述第一传动件和所述第二传动件的转动方向相反，所述第一直线和所述第二直线平行。2.如权利要求1所述的连续上下料装置，其特征在于，所述第二传动件和所述第一传动件的传动比等于所述物料槽的数量与所述夹持组件的数量的比值。3.如权利要求1或2所述的连续上下料装置，其特征在于，所述供料组件还包括设于所述安装座的振动盘，所述振动盘和所述上下料机构分别位于所述集料盘的两侧，所述振动盘与所述集料盘对应，用于供物料依次到达各所述物料槽内。4.如权利要求1或2所述的连续上下料装置，其特征在于，所述上下料机构还包括固定于所述安装座的支撑件，所述支撑件背离所述安装座的一端开设有闭环状的第一凸轮槽；所述旋转件设于所述安装座且环绕于所述支撑件的外侧，所述夹持组件的一端滑动设于所述第一凸轮槽内；所述第一驱动件与所述旋转件连接，用于驱动所述旋转件以第一直线为转轴相对所述安装座转动，带动所述夹持组件以所述第一直线为转轴转动且沿所述第一直线方向移动。5.如权利要求4所述的连续上下料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：连接件，所述连接件的一端滑动设于所述第一凸轮槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，王志国，
申请(专利权)人：深圳市宏讯制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：