本发明专利技术涉及袋装流体食品漏气检测装置、系统、方法及存储介质，属于检测技术领域，本发明专利技术可实现袋装火锅料的漏气或破袋初步检测、二次复核检验、漏气或破袋定位、夹持剔除等一套配合操作，避免袋装火锅料在漏气或破袋后还在输送带上长时间输送，可避免引发后续不必要的事故等。其中，高度检测装置、面积尺寸检测装置作为第一梯度的初步检测；当初步检测到异常时，可触发后续的气味检测装置，气味检测装置作为第二梯度的复核检验，可确保漏气或破袋检测结果的可靠性；当复核检验确定后，通过图像检测装置进行漏气或破袋的精准定位，最后通过夹持剔除装置将漏气或破袋的袋装火锅料夹持剔除。剔除装置将漏气或破袋的袋装火锅料夹持剔除。剔除装置将漏气或破袋的袋装火锅料夹持剔除。
【技术实现步骤摘要】
袋装流体食品漏气检测装置、系统、方法及存储介质
[0001]本专利技术属于检测
，具体涉及一种袋装流体食品漏气检测装置、系统、方法及存储介质。
技术介绍
[0002]食品输送系统的输送能力强大，且输送的距离长；既能组成空间的输送线路，又可进行垂直、水平、倾斜的流水线输送，是食品生产加工过程中最为重要的环节之一，应用极为广泛。
[0003]现阶段我们在袋装火锅料（火锅料为流体状态）的生产加工过程中有使用到食品输送系统，在该食品输送系统中，袋装火锅料在输送系统中进行输送时，有很多过渡环节，其中存在较高的环节落至较低的环节，袋装火锅料容易因为掉落时撞击输送带而出现包装漏气甚至破损，也有可能在输送带上输送时因包装袋质量问题而出现包装漏气甚至破损，导致漏气或破损的袋装火锅料中的流体对输送带造成污染，甚至漏气或破损的袋装火锅料因体积缩小而卡在输送带上，引起流水线输送后续一系列的异常事故。
[0004]因此，现阶段需设计一种袋装流体食品漏气检测装置、系统、方法及存储介质，来解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术目的在于提供一种袋装流体食品漏气检测装置、系统、方法及存储介质，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，袋装火锅料在输送系统中进行输送时，有很多过渡环节，其中存在较高的环节落至较低的环节，袋装火锅料容易因为掉落时撞击输送带而出现包装漏气甚至破损，也有可能在输送带上输送时因包装袋质量问题而出现包装漏气甚至破损，导致漏气或破损的袋装火锅料中的流体对输送带造成污染，甚至漏气或破损的袋装火锅料因体积缩小而卡在输送带上，引起流水线输送后续一系列的异常事故。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：袋装流体食品漏气检测装置，包括高度检测装置、面积尺寸检测装置、气味检测装置、图像检测装置、夹持剔除装置、主控制装置；所述主控制装置作为控制核心分别与所述高度检测装置、面积尺寸检测装置、气味检测装置、图像检测装置、夹持剔除装置连接；所述高度检测装置用于检测袋装火锅料的实时高度数据，并判断所述实时高度数据是否异常；所述面积尺寸检测装置用于检测袋装火锅料的实时面积尺寸数据，并判断所述实时面积尺寸数据是否异常；所述气味检测装置用于检测袋装火锅料散发出来的实时气味数据，并判断所述实时气味数据是否异常；所述图像检测装置用于检测袋装火锅料漏气或破袋的位置信息；所述夹持剔除装置用于根据所述位置信息适应性夹持剔除漏气或破袋的袋装火
锅料。
[0007]进一步的，所述主控制装置控制所述高度检测装置、面积尺寸检测装置常开，控制所述气味检测装置、图像检测装置、夹持剔除装置常闭；若所述高度检测装置判断所述实时高度数据异常或所述面积尺寸检测装置判断所述实时面积尺寸数据异常，则所述主控制装置控制所述气味检测装置开启；若所述气味检测装置判断所述实时气味数据异常，则所述主控制装置控制所述图像检测装置开启；当所述图像检测装置检测到袋装火锅料漏气或破袋的位置信息时，所述主控制装置控制所述夹持剔除装置开启。
[0008]进一步的，还包括湿度检测装置，所述湿度检测装置与所述主控制装置连接，所述主控制装置控制所述湿度检测装置常闭；当所述高度检测装置判断所述实时高度数据异常或所述面积尺寸检测装置判断所述实时面积尺寸数据异常，但所述气味检测装置判断所述实时气味数据未出现异常时；所述主控制装置控制所述湿度检测装置开启；所述湿度检测装置用于检测袋装火锅料包装袋上的实时湿度数据，并判断所述实时湿度数据是否异常。
[0009]进一步的，还包括纵向升降装置，所述纵向升降装置与所述主控制装置连接；所述纵向升降装置用于调节所述图像检测装置进行纵向升降；所述主控制装置控制所述纵向升降装置常闭；当所述图像检测装置无法检测到袋装火锅料漏气或破袋的位置信息时，所述主控制装置控制所述纵向升降装置开启。
[0010]进一步的，还包括横向平移装置，所述横向平移装置与所述主控制装置连接；所述横向平移装置用于调节所述图像检测装置进行横向平移；所述主控制装置控制所述横向平移装置常闭；当所述图像检测装置经过所述纵向升降装置的调节后，仍无法检测到袋装火锅料漏气或破袋的位置信息时，所述主控制装置控制所述横向平移装置开启。
[0011]袋装流体食品漏气检测系统，包括如上述的袋装流体食品漏气检测装置，还包括无线通信装置和远程移动终端，所述主控制装置通过无线通信装置与所述远程移动终端网络通信。
[0012]袋装流体食品漏气检测方法，采用如上述的袋装流体食品漏气检测装置进行袋装流体食品漏气检测。
[0013]一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上述的袋装流体食品漏气检测方法。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果为：本方案其中一个有益效果在于，通过高度检测装置、面积尺寸检测装置、气味检测装置、图像检测装置、夹持剔除装置的有序配合开启，可实现袋装火锅料（袋装流体食品）的漏气或破袋初步检测、二次复核检验、漏气或破袋定位、夹持剔除等一套配合操作，避免袋装火锅料在漏气或破袋后还在输送带上长时间输送，可避免引发后续不必要的事故等。其中，高度检测装置、面积尺寸检测装置作为第一梯度的初步检测；当初步检测到异常时，可
触发后续的气味检测装置，气味检测装置作为第二梯度的复核检验，可确保漏气或破袋检测结果的可靠性；当复核检验确定后，通过图像检测装置进行漏气或破袋的精准定位，最后通过夹持剔除装置将漏气或破袋的袋装火锅料夹持剔除，避免漏气或破袋的袋装火锅料引起流水线输送后续一系列的异常事故。
附图说明
[0015]图1为本方案实施方式的装置结构示意图。
[0016]图2为本方案实施方式的步骤流程示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术，即所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0019]而且，术语“包括”，“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程，方法，物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程，方法，物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.袋装流体食品漏气检测装置，其特征在于，包括高度检测装置、面积尺寸检测装置、气味检测装置、图像检测装置、夹持剔除装置、主控制装置；所述主控制装置作为控制核心分别与所述高度检测装置、面积尺寸检测装置、气味检测装置、图像检测装置、夹持剔除装置连接；所述高度检测装置用于检测袋装火锅料的实时高度数据，并判断所述实时高度数据是否异常；所述面积尺寸检测装置用于检测袋装火锅料的实时面积尺寸数据，并判断所述实时面积尺寸数据是否异常；所述气味检测装置用于检测袋装火锅料散发出来的实时气味数据，并判断所述实时气味数据是否异常；所述图像检测装置用于检测袋装火锅料漏气或破袋的位置信息；所述夹持剔除装置用于根据所述位置信息适应性夹持剔除漏气或破袋的袋装火锅料。2.根据权利要求1所述的袋装流体食品漏气检测装置，其特征在于，所述主控制装置控制所述高度检测装置、面积尺寸检测装置常开，控制所述气味检测装置、图像检测装置、夹持剔除装置常闭；若所述高度检测装置判断所述实时高度数据异常或所述面积尺寸检测装置判断所述实时面积尺寸数据异常，则所述主控制装置控制所述气味检测装置开启；若所述气味检测装置判断所述实时气味数据异常，则所述主控制装置控制所述图像检测装置开启；当所述图像检测装置检测到袋装火锅料漏气或破袋的位置信息时，所述主控制装置控制所述夹持剔除装置开启。3.根据权利要求2所述的袋装流体食品漏气检测装置，其特征在于，还包括湿度检测装置，所述湿度检测装置与所述主控制装置连接，所述主控制装置控制所述湿度检测装置常闭；当所述高度检测装置判断所述实时高度数据异常或所述面积尺寸检测装置判断所述实时面积尺寸数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭一凡，
申请(专利权)人：四川墨比品牌优创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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