本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工业电气数控自动化设备，包括推升机构，所述推升机构中滑动设置有取料机构。本发明专利技术中，通过转轴一能带动着两个蜗杆转动，使得两个蜗杆能带动着一侧的蜗轮转动，从而能使蜗轮带动着中心位置处的转轴二转动，使得两个转轴二外壁上的固定环以及扭簧能够转动，从而能通过扭簧带动着抱杆对喷完漆的板材进行环抱固定在壳体的侧壁上，同时能使取料机构中的直齿轮能和齿条板进行啮合转动，从而能驱动着两个双向丝杆同时转动，因此能通过双向丝杆带动着外壁上的两个螺纹块进行相对移动，从而能带动着两个移动板以及夹块对悬挂板材用的挂钩进行夹持固定，从而能通过取料机构同时对板材和挂钩进行夹取。挂钩进行夹取。挂钩进行夹取。
【技术实现步骤摘要】
一种工业电气数控自动化设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种工业电气数控自动化设备。
技术介绍
[0002]工业电气自动化时电气信息领域的一门新兴学科，广泛应用于工业、农业、第三产业以及国防等领域，在国民经济的发展中起着越来越重要的作用。工业电气自动化运用全集成自动化技术、中型PLC技术、小型PLC控制技术、柔性制造技术、工厂供配电技术等工业电气自动控制技术可以降低产生的成本费用，节约有效地资源，以此来达到社会效益、环境效益、生态效益的有机结合，实现自动化、规模化生产。
[0003]在对生产电气柜、控制柜的组装板材时需要对板材进行自动化的喷气操作，通常是将多个板材用挂钩悬挂在输送线上进入到喷漆室中进行自动喷漆，然而在喷漆结束后需要人工取下挂钩以及板材，才能对板材进行下一步操作，因此，这样会增加工作人员的劳动强度，且降低了电气柜组装板材的生产效率，自动化程度不高。
技术实现思路
[0004]为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种工业电气数控自动化设备，通过推升机构中的气缸能带动着连接板移动靠近L型板，使得连接板能带动着两个推杆在滑动腔中滑动，通过推杆能推动着多个球型块在滑动腔中滚动，从而能通过顶端的球型块抵动着两个柱型块在轨道槽的L型轨道中进行滑动，因此能带动着取料机构沿着轨道槽进行滑动，当取料机构在沿着L型板的侧壁进行上升时，会使取料机构中的棘轮能和斜齿板一相啮合，从而能带动着棘轮以及转轴一进行转动，通过转轴一能带动着两个蜗杆转动，使得两个蜗杆能带动着一侧的蜗轮转动，从而能使蜗轮带动着中心位置处的转轴二转动，使得两个转轴二外壁上的固定环以及扭簧能够转动，从而能通过扭簧带动着抱杆对喷完漆的板材进行环抱固定在壳体的侧壁上，同时能使取料机构中的直齿轮能和齿条板进行啮合转动，从而能驱动着两个双向丝杆同时转动，因此能通过双向丝杆带动着外壁上的两个螺纹块进行相对移动，从而能带动着两个移动板以及夹块对悬挂板材用的挂钩进行夹持固定，从而能通过取料机构同时对板材和挂钩进行夹取；通过当取料机构沿着轨道槽滑动L型板的底部时，使得棘轮能和斜齿板二反向啮合转动，从而能带动着转轴一反向转动，使得两个转轴二会带动着抱杆反向转动，当四个抱杆同时反向转动到一定角度后，板材就会失去夹持从而会落到输送带上，然后能通过驱动电机带动着输送带滚动，之后能便于对喷完漆的板材进行下一步操作，这样能代替人工从挂钩上取下喷完漆的板材，从而减少工作人员的劳动强度，提高了工业自动化的生产效率，使得生产线的自动化程度能得到提高。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种工业电气数控自动化设备，包括推升机构，所述推升机构中滑动设置有取料机构；
[0007]所述推升机构包括L型板，所述L型板的底部关于其竖直中心面对称固定连接有四
个支撑柱，所述L型板的外壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个L型柱，两个所述L型柱的内部均开设有滑动腔，两个所述滑动腔中均填充有多个球型块，两个所述滑动腔的底部均滑动嵌入连接有推杆，两个所述推杆的一端均与球型块相抵触，两个所述推杆的另一端之间固定连接有连接板，所述连接板侧壁的中心位置处固定连接有与L型板相固定的气缸，所述L型板的外壁上关于其竖直中心面对称开设有两个与滑动腔相对应的轨道槽，所述L型板的侧壁上固定连接有斜齿板一，所述L型板的底部固定连接有斜齿板二。
[0008]进一步在于，所述取料机构包括承载板，所述承载板的外壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与轨道槽相滑动嵌入连接的柱型块，所述承载板的侧壁上固定连接有壳体，所述壳体的相对侧板之间转动连接有转轴一，所述转轴一的端部固定连接有与斜齿板一相啮合连接的棘轮，所述转轴一的外部上关于其竖直中心面对称固定套接有两个蜗杆，两个所述蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，两个所述蜗轮的中心位置处均固定套接有转轴二，所述转轴二的外壁上关于其竖直中心面对称固定套接有四个固定环，相邻两个所述固定环之间的内壁上均固定连接有扭簧，相邻两个所述扭簧之间固定连接有与转轴二相转动套接的抱杆，两个所述转轴二的两端均转动套接有与壳体内壁相固定连接的定位座一，两个所述柱型块滑动嵌入连接于滑动腔之中，且柱型块的底部与球型块相抵触，所述L型板的侧壁上固定连接有齿条板。
[0009]进一步在于，所述L型板的底部设置有输送带，所述输送带沿长度方向的两侧均设置有安装板，两个所述安装板之间关于其竖直中心面对称转动连接有两个与输送带相套接的辊体，一个所述辊体的端部固定连接有驱动电机的输出端，通过于L型板的底部设置有输送带，从而能通过输送带在接住板材后进行运输，方便之后的包装等操作。
[0010]进一步在于，所述L型板的底部一侧固定设置有接料盒，通过接料盒能便于接住落下的挂钩，从而便于进行回收。
[0011]进一步在于，所述斜齿板一和斜齿板二的两端均对称滑动嵌入连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有连接块，所述连接块和斜齿板一的侧壁之间固定连接有浮动弹簧，通过于斜齿板一和斜齿板二的端部均设置有浮动弹簧，从而当棘轮下降时，棘轮会抵动着斜齿板一和滑块滑动，从而棘轮不会发生旋转，使得抱杆依然能对板材进行夹持。
[0012]进一步在于，所述壳体的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个定位座二，两个所述定位座二之间转动连接有两个相对接固定的双向丝杆，一个所述双向丝杆的端部固定套接有与齿条板相啮合连接的直齿轮，两个所述双向丝杆上均对称旋合连接有两个螺纹块，所述螺纹块的端部固定连接有移动板，所述移动板的侧壁上固定连接两个挤压弹簧，两个所述挤压弹簧的端部之间固定连接有夹块，通过直齿轮和齿条板啮合转动，使得双向丝杆能带动着外壁上的两个螺纹块相对移动，使得螺纹块能带动着移动板以及夹块对挂钩进行夹持住。
[0013]进一步在于，所述抱杆的外壁上固定设置有橡胶层，通过于抱杆的外壁上固定设置有橡胶层，从而当抱杆环抱固定板材时，能防止对板材表面造成磨损等。
[0014]进一步在于，所述移动板的侧壁上开设有限位孔，所述限位孔中滑动套接有与壳体相固定连接的限位杆，通过限位杆能限制移动板的移动方位。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、通过推升机构中的气缸能带动着连接板移动靠近L型板，使得连接板能带动着
两个推杆在滑动腔中滑动，通过推杆能推动着多个球型块在滑动腔中滚动，从而能通过顶端的球型块抵动着两个柱型块在轨道槽的L型轨道中进行滑动，因此能带动着取料机构沿着轨道槽进行滑动，当取料机构在沿着L型板的侧壁进行上升时，会使取料机构中的棘轮能和斜齿板一相啮合，从而能带动着棘轮以及转轴一进行转动，通过转轴一能带动着两个蜗杆转动，使得两个蜗杆能带动着一侧的蜗轮转动，从而能使蜗轮带动着中心位置处的转轴二转动，使得两个转轴二外壁上的固定环以及扭簧能够转动，从而能通过扭簧带动着抱杆对喷完漆的板材进行环抱固定在壳体的侧壁上，同时能使取料机构中的直齿轮能和齿条板进行啮合转动，从而能驱动着两个双向丝杆同时转动，因此能通过双向丝杆带动着本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业电气数控自动化设备，其特征在于，包括推升机构(100)，所述推升机构(100)中滑动设置有取料机构(200)；所述推升机构(100)包括L型板(101)，所述L型板(101)的底部关于其竖直中心面对称固定连接有四个支撑柱(102)，所述L型板(101)的外壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个L型柱(103)，两个所述L型柱(103)的内部均开设有滑动腔(104)，两个所述滑动腔(104)中均填充有多个球型块(105)，两个所述滑动腔(104)的底部均滑动嵌入连接有推杆(106)，两个所述推杆(106)的一端均与球型块(105)相抵触，两个所述推杆(106)的另一端之间固定连接有连接板(107)，所述连接板(107)侧壁的中心位置处固定连接有与L型板(101)相固定的气缸(108)，所述L型板(101)的外壁上关于其竖直中心面对称开设有两个与滑动腔(104)相对应的轨道槽(109)，所述L型板(101)的侧壁上固定连接有斜齿板一(111)，所述L型板(101)的底部固定连接有斜齿板二(113)。2.根据权利要求1所述的一种工业电气数控自动化设备,其特征在于，所述取料机构(200)包括承载板(201)，所述承载板(201)的外壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个与轨道槽(109)相滑动嵌入连接的柱型块(202)，所述承载板(201)的侧壁上固定连接有壳体(203)，所述壳体(203)的相对侧板之间转动连接有转轴一(204)，所述转轴一(204)的端部固定连接有与斜齿板一(111)相啮合连接的棘轮(205)，所述转轴一(204)的外部上关于其竖直中心面对称固定套接有两个蜗杆(206)，两个所述蜗杆(206)的一侧啮合连接有蜗轮(207)，两个所述蜗轮(207)的中心位置处均固定套接有转轴二(222)，所述转轴二(222)的外壁上关于其竖直中心面对称固定套接有四个固定环(208)，相邻两个所述固定环(208)之间的内壁上均固定连接有扭簧(209)，相邻两个所述扭簧(209)之间固定连接有与转轴二(222)相转动套接的抱杆(210)，两个所述转轴二(222)的两端均转动套接有与壳体(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：李当，李东佳，
申请(专利权)人：四川尚匠工业技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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