四门铰链浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四门铰链浮动机构，具有可横移底座和固定在可横移底座上的第一链臂夹具，所述第一链臂夹具具有：一活动上支撑件固定在所述可横移底座的上表面；一活动下顶件固定在所述可横移底座的上表面。本实用新型专利技术通过设置可横移底座，而可横移底座又分为上、下层横移底板，通过下层横移底板和横移拉伸气缸的横向拉伸，使得四门铰链浮动机构在整体上进行长距离的拉伸进行横向粗定位；当需要细微调节时，通过上层横移底板在下层横移底板上表面的相对横向滑移来精细调节，使第一链臂夹具和第二链臂支紧件在横向方向上的工作距离与工作精度得到大幅提升，摆脱了原始工装夹具在板件上固定不变的工作位置且容易出现加工误差的问题。工误差的问题。工误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
四门铰链浮动机构


[0001]本技术属于工业机器人
，具体涉及一种四门铰链浮动机构。

技术介绍

[0002]目前汽车行业飞速发展，是城市中所有交通工具中比重最大的。随着社会进步和经济的发展，汽车的需求量在不断增长，为了满足巨大的需求量，汽车生产厂家也在不断地革新技术，高科技、高质量、高效率成了汽车行业不断追求的目标。
[0003]在汽车车身的装配焊接生产过程中，为了保证产品质量、提高劳动生产率和减轻劳动强度，经常使用一些用以夹持并确定工件位置的工具和装置来完成装配和焊接工作。现有的焊装夹具，基本是固定在夹具底座上，这样就可能会造成工件在焊接尺寸上会存在误差。比如夹持四门铰链的焊装夹具就是固定在固定不动的夹具底座上，容易造成焊接尺寸的误差。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的四门铰链的焊装夹具固定在固定不动的夹具上，容易造成焊接尺寸误差的技术问题，目的在于提供一种四门铰链浮动机构。
[0005]本技术的四门铰链浮动机构，具有：一可横移底座和固定在所述可横移底座上的第一链臂夹具，所述第一链臂夹具具有：
[0006]一用于支撑所述铰链的第一链臂上表面的活动上支撑件，所述活动上支撑件固定在所述可横移底座的上表面；
[0007]一用于推顶在所述铰链的第一链臂下表面的活动下顶件，所述活动下顶件固定在所述可横移底座的上表面。
[0008]较佳地是，所述第一链臂夹具还具有：
[0009]一连接块组，所述连接块组的底部固定在所述可横移底座的上表面；
>[0010]所述活动上支撑件固定在所述连接块组上；
[0011]所述活动下顶件也固定在所述连接块组上。
[0012]较佳地是，所述活动上支撑件具有：
[0013]一用于支撑所述铰链的第一链臂上表面的支撑块，固定在所述连接块组上；
[0014]一支撑气缸和至少一销柱，所述支撑气缸固定在所述连接块组上，所述销柱的上端与所述支撑气缸的活塞杆通过中间块连接，所述销柱的下端穿过所述支撑块并穿入所述铰链的第一链臂的孔洞内。
[0015]较佳地是，所述活动下顶件具有：
[0016]一L型折块，所述L型折块的一端上表面顶紧在所述铰链的第一链臂下表面；
[0017]一推顶气缸，所述推顶气缸固定在所述连接块组上，所述推顶气缸的活塞杆与所述L型折块的下表面连接。
[0018]较佳地是，所述活动下顶件还具有：
[0019]一手动横杆，所述推顶气缸的活塞杆与所述L型折块的下表面通过所述手动横杆而连接。
[0020]较佳地是，所述四门铰链浮动机构还具有：
[0021]一可支紧所述铰链的第二链臂的第二链臂支紧件，底部固定在所述可横移底座上。
[0022]较佳地是，所述第二链臂支紧件具有：
[0023]一支柱，底部固定在所述可横移底座上；
[0024]一支紧块，具有与所述支柱底部连接的一端，和，可支紧在所述铰链的第二链臂的另一端。
[0025]较佳地是，所述可横移底座具有：
[0026]一下层横移底板，所述下层横移底板的下表面设有下层横移滑块；
[0027]一下层横移导轨，所述下层横移底板的下层横移滑块与所述下层横移导轨横向滑移连接；
[0028]一横移拉伸气缸，所述横移拉伸气缸与所述下层横移底板的一侧连接；
[0029]一上层横移底板，所述上层横移底板的下表面设有上层横移滑块；
[0030]一上层横移导轨，所述上层横移导轨固定在所述下层横移底板的上表面，所述上层横移底板的上层横移滑块与所述上层横移导轨横向滑移连接。
[0031]较佳地是，所述可横移底座还具有：
[0032]若干上层横移缓冲器，固定在所述下层横移底板的上表面上，且位于所述上层横移底板的横移行程的两侧；
[0033]若干下层横移缓冲器，位于所述下层横移底板的横移行程的两侧。
[0034]本技术的积极进步效果在于：本技术通过设置可横移底座，而可横移底座又分为上、下层横移底板，通过下层横移底板和横移拉伸气缸的横向拉伸，使得四门铰链浮动机构在整体上进行长距离的拉伸进行横向粗定位；当需要细微调节时，通过上层横移底板在下层横移底板上表面的相对横向滑移来精细调节，使第一链臂夹具和第二链臂支紧件在横向方向上的工作距离与工作精度得到大幅提升，摆脱了原始工装夹具在板件上固定不变的工作位置且容易出现加工误差的问题。本技术的四门铰链浮动机构便于调节，操作简易，有效地提高实用性。
附图说明
[0035]图1为本技术四门铰链浮动机构的立体结构示意图；
[0036]图2为本技术的四门铰链浮动机构的另一立体结构示意图；
[0037]图3为本技术第一链臂夹具20和第二链臂支紧件23的立体结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本技术。
[0039]如图1所示，本技术的四门铰链浮动机构，具有可横移底座10和固定在可横移底座10上的第一链臂夹具20。
[0040]如图2所示，可横移底座10具有下层横移底板11和下层横移导轨12。下层横移底板11的下表面设有下层横移滑块13；下层横移底板11的下层横移滑块13与下层横移导轨12横向滑移连接。横移拉伸气缸14与下层横移底板11的一侧连接，用于横向拉移整个可横移底座10，可对可横移底座10的横向位置进行粗定位。可横移底座10还具有上层横移底板15和上层横移导轨16。上层横移底板15的下表面设有上层横移滑块17；上层横移导轨16固定在下层横移底板11的上表面，上层横移底板15的上层横移滑块17与上层横移导轨16横向滑移连接。当需要对可横移底座10进行精定位时，上层横移底板15和下层横移底板11可在上层横移滑块17与上层横移导轨16横向滑移的作用下进行细微移动而进行精确定位。
[0041]在一较佳的示例中，可横移底座10还具有若干下层横移缓冲器18和若干上层横移缓冲器19。下层横移缓冲器18位于下层横移底板11的横移行程的两侧，当到达预定位置时候，进行横向缓冲降速。上层横移缓冲器19固定在下层横移底板11的上表面上，且位于上层横移底板15的横移行程的两侧，当上层横移底板15预定位置时，可以进行缓冲降速。
[0042]如图2～3所示，第一链臂夹具20具有用于支撑铰链90的第一链臂91上表面的活动上支撑件21、用于推顶在铰链90的第一链臂91下表面的活动下顶件22以及可支紧铰链90的第二链臂92的第二链臂支紧件23。活动上支撑件21、活动下顶件22以及第二链臂支紧件23的底部均直接或间接固定在可横移底座10的上层横移底板15上。具体地直接或间接固定方式是，第一链臂夹具还具有连接块组24，连接块组24的底部固定在可横移底座10的上层横移底板15上表面；活动上支撑件21固定在连接块组24上；活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四门铰链浮动机构，其特征在于具有：一可横移底座和固定在所述可横移底座上的第一链臂夹具，所述第一链臂夹具具有：一用于支撑所述铰链的第一链臂上表面的活动上支撑件，所述活动上支撑件固定在所述可横移底座的上表面；一用于推顶在所述铰链的第一链臂下表面的活动下顶件，所述活动下顶件固定在所述可横移底座的上表面。2.如权利要求1所述的四门铰链浮动机构，其特征在于所述第一链臂夹具还具有：一连接块组，所述连接块组的底部固定在所述可横移底座的上表面；所述活动上支撑件固定在所述连接块组上；所述活动下顶件也固定在所述连接块组上。3.如权利要求2所述的四门铰链浮动机构，其特征在于所述活动上支撑件具有：一用于支撑所述铰链的第一链臂上表面的支撑块，固定在所述连接块组上；一支撑气缸和至少一销柱，所述支撑气缸固定在所述连接块组上，所述销柱的上端与所述支撑气缸的活塞杆通过中间块连接，所述销柱的下端穿过所述支撑块并穿入所述铰链的第一链臂的孔洞内。4.如权利要求2所述的四门铰链浮动机构，其特征在于所述活动下顶件具有：一L型折块，所述L型折块的一端上表面顶紧在所述铰链的第一链臂下表面；一推顶气缸，所述推顶气缸固定在所述连接块组上，所述推顶气缸的活塞杆与所述L型折块的下表面连接。5.如权利要求4所述的四门铰链浮动机构，其特征在于所述活动下顶件还具...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威波，谭秀阳，林华，张峰，杨刚，陈晶晶，
申请(专利权)人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：