一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装制造技术

本实用新型专利技术具体涉及机械加工技术领域，公开了一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装。包括焊接变位机工装本体，所述焊接变位机工装本体由焊接变位机和焊接工装组合而成，所述焊接变位机中间部位安装有焊接工装，所述焊接工装设置有液压控制器和检测传感器。本实用新型专利技术为由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过液压控制器自动控制协调，通过外界的机器人将横梁、左右臂板放置于焊接工装上侧，实现自动上料，通过焊接变位机工装本体实现自动夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，提高安装精度。安装精度。安装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装。

技术介绍

[0002]焊接技术是重要的机械制造技术之一，在工程机械设备中应用广泛。焊接质量的好坏直接影响到工程设备的安全运行和使用寿命及操作者的安全，其效率的高低直接影响工件的制造周期和制造成本。如何保证焊接质量和提供焊接效率，减少返修率、降低工人劳动强度、降低人工成本，是工件制造控制的关键措施。而焊接工装夹具设计的好坏直接影响焊接的质量和效率。
[0003]目前装载机动臂焊接多采用人工尺寸测量或者借助简单工装人工进行拼装，采用人工拼装存在大量的缺陷，例如：
[0004]1、人工拼装所需要的时间比较多，从而降低了生产效率；
[0005]2、由于测量或简易工装的误差导致拼装的精度不高，从而不能保证产品的质量；
[0006]3、人工成本高。
[0007]因此，基于上述缺陷，本技术设计出需要一个装载机动臂用的可满足机器人自动组装焊接的变位机工装。

技术实现思路

[0008]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装，通过由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过焊接变位机工装本体实现自动夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，提高安装精度。
[0009]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工，包括焊接变位机工装本体，所述焊接变位机工装本体由焊接变位机和焊接工装组合而成，所述焊接变位机中间部位安装有焊接工装，所述焊接工装设置有液压控制器和检测传感器，所述焊接工装设置有工装大梁，工装大梁通过连接法兰安装于焊接变位机上侧，并且通过螺栓紧固，所述工装大梁中间部位上设置有定位块，工装大梁上侧设置有用于横梁安装的定位工装，定位工装由第一自动定位工装和第二自动定位工装组合而成，位于第一自动定位工装一侧的工装大梁上侧设置有顶推工装，工装大梁上侧设置有用于将横梁自动压紧的横梁自动压紧工装，所述横梁自动压紧工装一侧设置有用于工装大梁定位的横梁自动定位工装。
[0010]采用上述技术方案，本技术为由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过液压控制器自动控制协调，通过外界的机器人将横梁、左右臂板放置于焊接工装上侧，实现自动上料，通过焊接变位机工装本体实现自动
夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，提高安装精度。
[0011]本技术进一步设置为：
[0012]所述焊接变位机设置有底座，所述底座的左右两侧均焊接设置有立柱，所述立柱上侧设置有驱动组件，所述驱动组件由电机、减速机组合而成，所述驱动组件的驱动端通过变位机法兰盘与工装大梁相连接，并且通过螺栓紧固。
[0013]采用上述技术方案，实现焊接变位机和工装大梁之间的连接。
[0014]本技术进一步设置为：
[0015]顶推工装通过紧固螺丝安装于第一自动定位工装顶部端面上，位于顶推工装另一侧设置有自动找正工装，所述自动找正工装采用两组设置，分别位于工装大梁的两端，并且相对设置。
[0016]采用上述技术方案，通过左右两侧两组第一自动定位工装保证横梁两侧装载机大臂的中心距离，防止位置发生偏移。
[0017]本技术进一步设置为：
[0018]位于工装大梁两端的自动找正工装一侧均设置有活动支撑工装，活动支撑工装的侧部端面通过紧固螺栓连接固定支撑件。
[0019]本技术进一步设置为：
[0020]位于横梁自动定位工装位置处的定位块顶部端面上设置有自动压紧工装，所述自动压紧工装采用两组设置，并且分别通过紧固螺丝安装于定位块顶部端面的两侧，所述自动压紧工装由油缸和检测传感器组合而成。
[0021]采用上述技术方案，通过增设自动压紧工装，利用左右两侧自动压紧工装油缸的收缩分别将大两侧大臂板推到位，保证左侧大臂板和右侧大臂板与横梁完全贴合，不留缝隙，确保焊缝质量。
[0022]本技术进一步设置为：
[0023]所述横梁自动定位工装设置有油缸座，所述油缸座通过紧固螺丝固定安装于工装大梁上侧，所述油缸座上侧设置有同步油缸，所述同步油缸上侧设置有检测到位传感器，所述检测到位传感器采用两组设置，所述同步油缸下侧设置有水平设置的顶推气缸。
[0024]本技术进一步设置为：
[0025]所述顶推气缸设置有顶推头，所述同步油缸一侧设置有调整板，所述调整板采用两组设置，并且相对设置，位于调整板背面设置有横梁定位销，位于调整板内侧设置有定位销座。
[0026]采用上述技术方案，横梁自动定位工装可以自动检测，通过检测到位传感器进行检测，并且将检测信号传输至液压控制器，利用液压控制器，使同步油缸同油，对横梁进行定位。
[0027]本技术进一步设置为：
[0028]定位块上侧设置有传感器(图中未注释)，定位块前侧设置的横梁自动压紧工装采用两组设置，并且分别位于工装大梁的两侧，所述横梁自动压紧工装采用两组设置，所述横梁自动压紧工装设置有安装座，安装座通过紧固螺丝固定安装于定位快的下安装板上侧，安装座顶端焊接设置有油缸底座，油缸底座上侧设置有旋转油压缸，旋转油压缸上侧通过
紧固螺丝固定连接有同步检测到位传感器，所述旋转油压缸通过法兰盘连接压板，所述压板上侧开设有安装孔，安装孔内设置有触头，并且通过防松紧固拉螺母进行位置固定。
[0029]采用上述技术方案，在使用时，当将装载机横梁放置于工装大梁上侧，并且通过横梁自动定位工装进行位置调整，此时启动横梁自动压紧工装的旋转油压缸，旋转油压缸收回，带动压板下压，利用压板的触头将装载机横梁压到位，不留缝隙，防止装载机横梁在焊接的过程中发生位置的偏移，确保焊接质量，横梁自动压紧工装，对横梁进行自动压紧，起到定位稳定作用。
[0030]本技术进一步设置为：
[0031]所述工装大梁一端外壁左右两侧分别设置有左侧大臂板定位工装和右侧大臂板定位工装，所述左侧大臂板定位工装和右侧大臂板定位工装相对设置，所述侧大臂板定位工装和右侧大臂板定位工装采用市场上常见的定位工装，在此不做详细的叙述。
[0032]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0033]1、通过由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过液压控制器自动控制协调，首先外界的提升机器人将横梁、左右臂板放置于焊接工装上侧，实现自动上料，通过焊接变位机工装本体实现自动夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装，包括焊接变位机工装本体，其特征在于：所述焊接变位机工装本体由焊接变位机和焊接工装组合而成，所述焊接变位机中间部位安装有焊接工装，所述焊接工装设置有液压控制器和检测传感器，所述焊接工装设置有工装大梁，工装大梁通过连接法兰安装于焊接变位机上侧，并且通过螺栓紧固，所述工装大梁中间部位设置有定位块；工装大梁上侧设置有用于横梁安装的定位工装，定位工装由第一自动定位工装和第二自动定位工装组合而成，工装大梁上侧设置有用于将横梁自动压紧的横梁自动压紧工装，所述横梁自动压紧工装一侧设置有用于工装大梁定位的横梁自动定位工装。2.根据权利要求1所述一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装，其特征在于：所述焊接变位机设置有底座，所述底座左右两侧均焊接设置有立柱，所述立柱上侧设置有驱动组件，所述驱动组件的驱动端通过变位机法兰盘与工装大梁相连接，并且通过螺栓紧固。3.根据权利要求1所述一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装，其特征在于：位于第一自动定位工装一侧的工装大梁上侧设置有顶推工装，顶推工装通过紧固螺丝安装于第一自动定位工装顶部端面上，位于顶推工装另一侧设置有自动找正工...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋茂强，贾茂海，
申请(专利权)人：青岛天启自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：