一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。该起重机可根据具体的施工要求，选用具有模块化功能的的吊臂、吊板、载人吊篮和吊具，以使起重机便于吊装各种规格和种类的电力设备，在增大施工效率的同时减少了人力物力资源的浪费。物力资源的浪费。物力资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机


[0001]本专利技术属于电力附属设备领域，尤其涉及应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机。

技术介绍

[0002]随着电力行业的飞速发展，电路线路的建设越来越多。电力线路分为架空输电线路和电缆输电线路。但考虑线路架设的成本，在人口相对较少的地区仍采用架空输电线路来输送电能。架空输电线路建设离不开杆塔的组立，杆塔组立过程中往往需要往场地运输杆塔构件等物资，但由于施工场地设备较多，往往会有许多狭小的空间，对物资和人员的通行产生阻碍。传统杆塔组立过程中，对于施工现场狭小空间物资的转移以及人员通行大多采用绕道而行，但杆塔组立的位置一般都比较偏僻，绕道往往需要投入更多的成本。大型的起重设备也不适合狭小空间的使用，因此对于狭小空间杆塔构件及物资的运输成为了难题。
[0003]因此，有必要专利技术一种杆塔组立过程中狭小空间载人起物的设备，使杆塔构件、大型物资以及人员能够通过起重设备顺利经过狭小空间，为狭小空间的物资及人员通行提供保障。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，以解决上述技术问题，具体由以下技术方案实现：
[0005]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。
[0006]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述起物吊臂单元包括吊臂、回转装置、吊臂液压杆、承载装置以及连接吊臂与承载装置的吊具，所述吊臂通过回转装置可转动地设置于底板上；所述吊臂通过吊臂液压杆连接于所述回转装置实现吊臂的姿态调整；承载装置包括吊板或载人吊篮，对应地起重吊臂单元分别形成起物吊臂单元或载人吊臂单元，吊具包括与吊板相适配的绳索、吊钩或与载人吊篮相适配的挂钩。
[0007]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述两组起重吊臂单元为：两个起物吊臂单元、两个载人吊臂单元或起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合。
[0008]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，还包括一个操作手柄，所述操控手柄通过红外遥控原理控制动力机箱运转。
[0009]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述
吊钩为单钩吊具或双钩吊具，并通过吊板末端的销接装置进行更换。
[0010]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述蛙式支腿单元包括底座、支撑腿主体、齿轮箱、支腿液压杆以及支座，所述底座可转动地连接于底盘上，齿轮箱设置于底座内驱动底座转动，所述支撑腿主体铰接于底座，并通过支腿液压杆与底座连接实现支撑腿主体绕铰接轴转动，所述支座铰接于支撑腿主体的前端用于在蛙式支腿单元运作时与地面充分地接触。
[0011]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述行走机构为履带行走机构。
[0012]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述回转装置采用单排四点接触球式回转支撑。
[0013]所述应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的进一步设计在于，所述吊臂为伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015](1)本专利技术的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机可根据具体的施工要求，选用具有模块化功能的的吊臂、吊板、载人吊篮和吊具，以使起重机便于吊装各种规格和种类的电力设备，在增大施工效率的同时减少了人力物力资源的浪费。
[0016](2)本专利技术的载人起物一体化起重机因同时具备两套吊臂而具备载人起物多功能一体化，避免多台设备同时施工，在减少狭小空间阻塞的同时节省了人力与物力资源。
[0017](3)本专利技术的载人起物一体化起重机的行走机构履带转弯半径小，易于在狭小空间内行驶。其配备的可旋转的蛙式蛙式支腿，可根据狭小空间内部的具体空间布局调整旋转角度，不仅减少了起重机的横向跨距，而且不易发生因狭小空间内部设备遮挡造成支腿无法伸展的困难。
附图说明
[0018]图1为本专利技术应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机的俯视图。
[0020]图3为可旋转蛙式支腿展开示意图。
[0021]图4为可旋转的蛙式支腿展开时载人起物一体化起重机的俯视图。
[0022]图5为吊板及单钩吊具的结构示意图。
[0023]图6为双钩吊具的结构示意图。
[0024]图7为载人吊篮的结构示意图。
[0025]图8为遥控手柄的示意图。
[0026]图9为传动结构示意图。
[0027]图10为通讯电路图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]实施例1
[0030]如图1，本专利技术的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，主要由行走
机构4、设置于行走机构上的底盘3、可转动地设置于底盘3上的四个蛙式支腿单元5、可转动地设置于底盘3上的两组起重吊臂单元以及设置于底板3上的动力机箱6组成。动力机箱6驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。
[0031]起物吊臂单元主要由吊臂(1、2)、回转装置7、吊臂液压杆8、承载装置以及连接吊臂与承载装置的吊具组成。吊臂(1、2)通过回转装置7可转动地设置于底板3上。吊臂为伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构，并通过吊臂液压杆连接于回转装置实现吊臂的姿态调整。承载装置包括吊板或载人吊篮，对应地起重吊臂单元分别形成起物吊臂单元或载人吊臂单元，吊具包括与吊板相适配的绳索、吊钩或与载人吊篮相适配的挂钩。
[0032]两组起重吊臂单元为：两个起物吊臂单元、两个载人吊臂单元或起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合，本实施为起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合设置方式，如图1，吊臂1为伸缩臂结构，吊臂1通过吊板9及其配属单钩吊具16连接，形成起物吊臂单元。吊臂2为折叠臂结构，吊臂2通过挂钩挂接载人吊篮10，形成载人吊臂单元，吊篮10参见图5。吊臂1、吊臂2可根据实际需求选择伸缩臂结构或折叠臂结构或折叠伸缩的混合臂结构，此为本领域技术人员的惯用技术手段在此不再赘述。
[0033]本实施例的一体化起重机还包括一个操作手柄，操控手柄通过红外遥控原理控制动力机箱运转。如图9，动力箱通过齿轮20控制起重吊臂单元、蛙式支腿单元动作，主要是带动一号转轴21上的螺旋齿轮22，进一步通过旋转装置23和二号转轴24使其正常工作。行走装置通过动力箱与皮带(图中未示出)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与起重吊臂单元运作。2.根据权利要求1所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述起物吊臂单元包括吊臂、回转装置、吊臂液压杆、承载装置以及连接吊臂与承载装置的吊具，所述吊臂通过回转装置可转动地设置于底板上；所述吊臂通过吊臂液压杆连接于所述回转装置实现吊臂的姿态调整；承载装置包括吊板或载人吊篮，对应地起重吊臂单元分别形成起物吊臂单元或载人吊臂单元，吊具包括与吊板相适配的绳索、吊钩或与载人吊篮相适配的挂钩。3.根据权利要求2所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，所述两组起重吊臂单元为：两个起物吊臂单元、两个载人吊臂单元或起物吊臂单元与载人吊臂单元的组合。4.根据权利要求1所述的应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，其特征在于，还包括一个操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李妍，胡亚山，张群，汪德成，王球，黄俊辉，张文嘉，韩杏宁，蔡晨林，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：