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本发明公开了一种应用于狭小空间杆塔组立的载人起物一体化起重机，包括行走机构、设置于行走机构上的底盘、可转动地设置于底盘上的至少三个蛙式支腿单元、可转动地设置于底盘上的两组起重吊臂单元以及设置于底板上的动力机箱，所述动力机箱驱动蛙式支腿单元与...
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