一种用于水下机器人的投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于水下机器人的投放装置，包括连接底座，连接底座的内壁底部中间位置旋转连接有连接杆。本发明专利技术中，三号步进电机可调节投放箱与高度调节架的距离，四号步进电机可控制投放架在投放箱的内部升降，电动收线器进行收卷即可将投放箱提高，一号步进电机可调节投放箱内部水下机器人主体的投放角度，二号步进电机可支撑板的高度，在投放箱移动至投放位置后即可启动电动收线器进行放卷，使得投放箱能够缓缓下落直至到达水面，这样的投放装置结构简单且造价较低，便于工作人员进行控制，易于生产和使用。易于生产和使用。易于生产和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的投放装置


[0001]本专利技术属于水下机器人
，特别是涉及一种用于水下机器人的投放装置。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
[0003]水下机器人再进行使用时，需要使用投放装置降下到水中，现在水下机器人投放的时候，易受到周边环境的影响，需要根据实际情况调节投放位置，使用多节机械臂成本较大，而人工进行投放则需要多人辅助进行投放，较为麻烦且效率较低，现提出一种用于水下机器人的投放装置能够便于调节水下机器人的投放角度和投放位置，且便于后期将水下机器人进行回收。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种用于水下机器人的投放装置，解决了上述
技术介绍
所提出的问题，提出一种简易式水下机器人的投放装置，节约成本且便于控制，且便于后续对投放的水下机器人进行回收。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种用于水下机器人的投放装置，包括连接底座，所述连接底座的内壁底部中间位置旋转连接有连接杆，所述连接杆的外壁中间位置固定安装有连接齿轮，所述连接底座的内壁底部靠近左侧边缘处固定安装有一号步进电机，所述一号步进电机的顶部固定连接有驱动齿轮，所述连接杆的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部中间位置固定安装有高度调节架，所述高度调节架的内壁底部固定安装有二号步进电机，所述二号步进电机的顶部固定连接有一号滚珠丝杠，所述一号滚珠丝杠的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母，所述一号丝杠螺母的两侧均固定连接有滑动块，两侧所述滑动块的右侧固定连接有安装架，所述安装架的右侧中间位置固定连接有支撑板，所述安装架的右侧靠近底部边缘处固定安装有连接架，所述连接架的右侧开设有通线孔，且通线孔的内壁两侧均旋转连接有导线轮，所述连接架的内壁底部固定安装有电动收线器，所述安装架的内壁靠近左侧边缘处固定安装有三号步进电机，所述三号步进电机的右侧固定连接有二号滚珠丝杠，所述二号滚珠丝杠的外壁螺纹连接有二号丝杠螺母，所述二号丝杠螺母的底部固定连接有导向滑轮架，所述电动收线器的外壁固定连接有钢索，且钢索的另一端固定连接有投放箱。
[0006]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述驱动齿轮和连接齿轮啮合连接。
[0008]进一步，所述投放箱的内壁靠近顶部边缘处固定安装有四号步进电机，所述四号步进电机的底部固定连接有三号滚珠丝杠，所述三号滚珠丝杠的外壁螺纹连接有三号丝杠螺母，所述三号丝杠螺母的右侧固定连接有投放架，所述投放架的内壁放置有水下机器人主体。
[0009]进一步，所述投放箱的底部开设有与投放架相适配的通孔，且通孔的内壁与投放架滑动连接。
[0010]进一步，所述投放箱的顶部靠近四角边缘处均固定连接有吊装架，所述吊装架均通过锁链与电动收线器处的钢索连接。
[0011]进一步，所述高度调节架的内壁底部靠近两侧边缘处均固定安装有滑动杆，且所述滑动块的底部均开设有与滑动杆相适配的通孔，且通孔的内壁与滑动块滑动连接。
[0012]进一步，所述转动盘的底部靠近边缘处均匀固定安装有移动滑轮，且所述连接底座的顶部开设有与移动滑轮相适配的滑动槽。
[0013]进一步，所述安装架的右侧靠近顶部边缘处固定连接有承重钢索，所述承重钢索设置有两组，一组与支撑板的顶部中间位置固定连接，一组与支撑板的顶部靠近右侧边缘处固定连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种用于水下机器人的投放装置，具有以下优点：
[0015]1、三号步进电机可调节投放箱与高度调节架的距离，四号步进电机可控制投放架在投放箱的内部升降，电动收线器进行收卷即可将投放箱提高，一号步进电机可调节投放箱内部水下机器人主体的投放角度，二号步进电机可支撑板的高度，在投放箱移动至投放位置后即可启动电动收线器进行放卷，使得投放箱能够缓缓下落直至到达水面，这样的投放装置结构简单且造价较低，便于工作人员进行控制，易于生产和使用；
[0016]2、本水下机器人的投放装置能够将投放箱置于水内，使得水下机器人主体游回至投放架内后，四号步进电机可带动投放架上升将水下机器人主体回收至投放箱处，启动电动收线器进行钢索收卷即可将水下机器人主体从水中提出，使得水下机器人的回收工作也即为方便。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术一实施例提供的一种用于水下机器人的投放装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术一实施例提供的一种用于水下机器人的投放装置中连接齿轮平置状态的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术一实施例提供的一种用于水下机器人的投放装置中连接齿轮抛砂状态的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术一实施例提供的一种用于水下机器人的投放装置中一号丝杠螺母的结构示意图；
[0023]图5为本专利技术一实施例提供的一种用于水下机器人的投放装置中连接底座的俯视图；
[0024]图6为本专利技术一实施例提供的一种用于水下机器人的投放装置中三号步进电机的
结构示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、连接底座；2、连接杆；3、连接齿轮；4、一号步进电机；5、驱动齿轮；6、转动盘；7、高度调节架；8、二号步进电机；9、一号滚珠丝杠；10、一号丝杠螺母；11、滑动块；12、安装架；13、支撑板；14、连接架；15、电动收线器；16、三号步进电机；17、二号滚珠丝杠；18、二号丝杠螺母；19、导向滑轮架；20、投放箱；21、四号步进电机；22、三号滚珠丝杠；23、三号丝杠螺母；24、投放架；25、水下机器人主体；26、吊装架。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
‑
6对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的投放装置，包括连接底座(1)，其特征在于：所述连接底座(1)的内壁底部中间位置旋转连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的外壁中间位置固定安装有连接齿轮(3)，所述连接底座(1)的内壁底部靠近左侧边缘处固定安装有一号步进电机(4)，所述一号步进电机(4)的顶部固定连接有驱动齿轮(5)，所述连接杆(2)的顶部固定连接有转动盘(6)，所述转动盘(6)的顶部中间位置固定安装有高度调节架(7)，所述高度调节架(7)的内壁底部固定安装有二号步进电机(8)，所述二号步进电机(8)的顶部固定连接有一号滚珠丝杠(9)，所述一号滚珠丝杠(9)的外壁螺纹连接有一号丝杠螺母(10)，所述一号丝杠螺母(10)的两侧均固定连接有滑动块(11)，两侧所述滑动块(11)的右侧固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)的右侧中间位置固定连接有支撑板(13)，所述安装架(12)的右侧靠近底部边缘处固定安装有连接架(14)，所述连接架(14)的右侧开设有通线孔，且通线孔的内壁两侧均旋转连接有导线轮，所述连接架(14)的内壁底部固定安装有电动收线器(15)，所述安装架(12)的内壁靠近左侧边缘处固定安装有三号步进电机(16)，所述三号步进电机(16)的右侧固定连接有二号滚珠丝杠(17)，所述二号滚珠丝杠(17)的外壁螺纹连接有二号丝杠螺母(18)，所述二号丝杠螺母(18)的底部固定连接有导向滑轮架(19)，所述电动收线器(15)的外壁固定连接有钢索，且钢索的另一端固定连接有投放箱(20)。2.根据权利要求1所述一种用于水下机器人的投放装置，其特征在于，所述驱动齿轮(5)和连接齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓飞，姚海，王化明，刘小红，王一强，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：