竖式拉手自动锁边机制造技术

本实用新型专利技术涉及床垫加工技术领域，尤其是涉及竖式拉手自动锁边机，包括机台、床垫送料机构、拉手上料机构、拉手抓送机构、缝纫机构与围条裁剪拼接机构，床垫送料机构设置在机台的前侧，拉手上料机构、拉手抓送机构、缝纫机构与围条裁剪拼接机构由前向后依次设置在机台上；拉手上料机构包括进料框架、门型架与放置架，进料框架内设有转杆与进料板，转杆设置在进料板的上方，转杆上设有中转板，进料框架的内顶壁与中转板的顶面之间铰接有第一气缸，通过拉手上料机构与拉手抓送机构，实现对拉手的自动化上料，上料过程中采用第一吸盘与第二吸盘对拉手进行抓送，解决了拉手在抓送时容易变形，使得拉手定位不准确的问题，保证生产质量。保证生产质量。保证生产质量。

【技术实现步骤摘要】
竖式拉手自动锁边机


[0001]本技术涉及床垫加工
，尤其是涉及竖式拉手自动锁边机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，节约人工成本，生产设备智能化已是生产企业迫在眉睫的问题。企业生产已经向人工智能，高效率，节约人工成本，安全生产等特点的方向发展。锁边机作为床垫生产当中重要的一员也不例外，现有的锁边机一般通过机械手对床垫围条上的拉手进行抓送，由于拉手是布料或棉料等软体材料，机械手抓送时容易变形，使得拉手定位不准确，影响生产质量。

技术实现思路

[0003]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]竖式拉手自动锁边机，包括机台、床垫送料机构、拉手上料机构、拉手抓送机构、缝纫机构与围条裁剪拼接机构，床垫送料机构设置在机台的前侧，拉手上料机构、拉手抓送机构、缝纫机构与围条裁剪拼接机构由前向后依次设置在机台上；
[0005]拉手上料机构包括进料框架、门型架与放置架，进料框架内设有转杆与进料板，转杆设置在进料板的上方，转杆上设有中转板，进料框架的内顶壁与中转板的顶面之间铰接有第一气缸，门型架设置在进料框架的后侧，安装架上设有横向驱动模组，第一线性模组的活动端上安装有第一安装板，第一安装板的底面设有若干个第一吸盘，放置架设置在中转板的左侧，放置架内设有升降架，放置架的下方设有竖向驱动模组，竖向驱动模组的活动端与升降架连接。
[0006]作为本技术进一步的方案：拉手抓送机构包括纵向跨设在缝纫机构上方的支撑架，支撑架上设有纵向驱动模组，纵向驱动模组的活动端上安装有第二安装板，第二安装板的底面设有若干个第二吸盘。
[0007]作为本技术进一步的方案：横向驱动模组包括第一活动板，第一活动板滑动安装在门型架上，第一活动板上设有第二气缸，第一安装板设置在第二气缸的活塞杆上，第一活动板上设有第一电机，第一电机的输出轴上设有第一齿轮，门型架上横向设置有第一齿板，第一齿轮与第一齿板相啮合。
[0008]作为本技术进一步的方案：竖向驱动模组包括U型架，U型架内转动安装有丝杆，U型架的底面设有用驱动丝杆转动的第二电机，丝杆上套设有螺母座，升降架的下端与螺母座连接。
[0009]作为本技术进一步的方案：纵向驱动模组包括第二活动板，第二活动板滑动安装在支撑架上，第二活动板上设有第三气缸，第二安装板设置在第三气缸的活塞杆上，第二活动板上设有第三电机，第三电机的输出轴上设有第二齿轮，支撑架上纵向设置有第二齿板，第二齿轮与第二齿板相啮合。
[0010]作为本技术进一步的方案：机台上位于围条裁剪拼接机构的后侧设有下料传
送带。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的结构紧凑合理，通过拉手上料机构与拉手抓送机构，实现对拉手的自动化上料，上料过程中采用第一吸盘与第二吸盘对拉手进行抓送，解决了拉手在抓送时容易变形，使得拉手定位不准确的问题，保证生产质量。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术结构示意图。
[0015]图2是本技术的进料架结构示意图。
[0016]图3是本技术的横向驱动模组结构示意图。
[0017]图4是本技术的竖向驱动模组结构示意图。
[0018]图5是本技术的纵向驱动模组结构示意图。
[0019]图中：1、机台，2、床垫送料机构，3、拉手上料机构，4、拉手抓送机构，5、缝纫机构，6、围条裁剪拼接机构，7、进料框架，8、门型架，9、放置架，10、转杆，11、进料板，12、中转板，13、第一气缸，14、横向驱动模组，15、第一安装板，16、第一吸盘，17、升降架，18、竖向驱动模组，19、支撑架，20、纵向驱动模组，21、第二安装板，22、第二吸盘，23、第一活动板，24、第二气缸，25、第一电机，26、第一齿轮，27、第一齿板，28、U型架，29、丝杆，30、螺母座，31、第二电机，32、第二活动板，33、第三气缸，34、第三电机，35、第二齿轮，36、第二齿板，37、下料传送带。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～5，本技术实施例中，竖式拉手自动锁边机，包括机台1、床垫送料机构2、拉手上料机构3、拉手抓送机构4、缝纫机构5与围条裁剪拼接机构6，床垫送料机构2设置在机台1的前侧，拉手上料机构3、拉手抓送机构4、缝纫机构5与围条裁剪拼接机构6由前向后依次设置在机台1上；
[0022]拉手上料机构3包括进料框架7、门型架8与放置架9，进料框架7内设有转杆10与进料板11，转杆10设置在进料板11的上方，转杆10上设有中转板12，进料框架7的内顶壁与中转板12的顶面之间铰接有第一气缸13，门型架8设置在进料框架7的后侧，安装架上设有横向驱动模组14，第一线性模组的活动端上安装有第一安装板15，第一安装板15的底面设有
若干个第一吸盘16，放置架9设置在中转板12的左侧，放置架9内设有升降架17，放置架9的下方设有竖向驱动模组18，竖向驱动模组18的活动端与升降架17连接。
[0023]拉手抓送机构4包括纵向跨设在缝纫机构5上方的支撑架19，支撑架19上设有纵向驱动模组20，纵向驱动模组20的活动端上安装有第二安装板21，第二安装板21的底面设有若干个第二吸盘22。
[0024]横向驱动模组14包括第一活动板23，第一活动板23滑动安装在门型架8上，第一活动板23上设有第二气缸24，第一安装板15设置在第二气缸24的活塞杆上，第一活动板23上设有第一电机25，第一电机25的输出轴上设有第一齿轮26，门型架8上横向设置有第一齿板27，第一齿轮26与第一齿板27相啮合。
[0025]竖向驱动模组18包括U型架28，U型架28内转动安装有丝杆29，U型架28的底面设有用驱动丝杆29转动的第二电机31，丝杆29上套设有螺母座30，升降架17的下端与螺母座30连接。
[0026]纵向驱动模组20包括第二活动板32，第二活动板32滑动安装在支撑架19上，第二活动板32上设有第三气缸33，第二安装板21设置在第三气缸33的活塞杆上，第二活动板32上设有第三电机34，第三电机34的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.竖式拉手自动锁边机，其特征在于：包括机台、床垫送料机构、拉手上料机构、拉手抓送机构、缝纫机构与围条裁剪拼接机构，床垫送料机构设置在机台的前侧，拉手上料机构、拉手抓送机构、缝纫机构与围条裁剪拼接机构由前向后依次设置在机台上；拉手上料机构包括进料框架、门型架与放置架，进料框架内设有转杆与进料板，转杆设置在进料板的上方，转杆上设有中转板，进料框架的内顶壁与中转板的顶面之间铰接有第一气缸，门型架设置在进料框架的后侧，安装架上设有横向驱动模组，第一线性模组的活动端上安装有第一安装板，第一安装板的底面设有若干个第一吸盘，放置架设置在中转板的左侧，放置架内设有升降架，放置架的下方设有竖向驱动模组，竖向驱动模组的活动端与升降架连接。2.根据权利要求1所述的竖式拉手自动锁边机，其特征在于：拉手抓送机构包括纵向跨设在缝纫机构上方的支撑架，支撑架上设有纵向驱动模组，纵向驱动模组的活动端上安装有第二安装板，第二安装板的底面设有若干个第二吸盘。3.根据权利要求1所述的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：何应标，
申请(专利权)人：佛山市科华智缝设备有限公司，
类型：新型
国别省市：