数据处理、资料数据获取方法及存储介质技术

本申请提供一种数据处理、资料数据获取方法及存储介质。方法包括：获取地图资料数据，地图资料数据包括：X个轨迹点，至少一个轨迹点匹配的标精路段；根据至少一个轨迹点匹配的标精路段，X个轨迹点的采集时间，对X个轨迹点进行分段；根据轨迹段包括的轨迹点的采集时间和匹配的标精路段，生成轨迹段的描述信息；利用轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对轨迹段进行属性检查，属性检查包括：轨迹段的拓扑连续性检查，以及，轨迹段的长度检查；将轨迹点、轨迹点对应的轨迹段的描述信息和轨迹段的属性检查结果作为地图资料数据的数据处理结果存储。本申请提高了基于资料数据制作高精地图的效率。资料数据制作高精地图的效率。资料数据制作高精地图的效率。

【技术实现步骤摘要】
数据处理、资料数据获取方法及存储介质


[0001]本申请涉及高精地图技术，尤其涉及一种数据处理、资料数据获取方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，电子地图在从目前的普通地图(也可以称为标精地图)向高精地图演进。高精地图需要通过采集的资料数据进行制作。资料数据可以通过专业采集车进行采集，但由于专业采集车造价高，专业采集车的数量有限，因此，专业采集车的执行采集任务时一般会遵循能采尽采的原则进行资料数据的采集，但这会造成资料数据的量较大，导致后续基于资料数据制作高精地图的效率降低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种数据处理、资料数据获取方法及存储介质，以提高数据处理的稳定性。
[0004]第一方面，本申请提供一种数据处理方法，所述方法包括：
[0005]获取地图资料数据，所述地图资料数据包括：X个轨迹点，至少一个轨迹点匹配的标精路段；
[0006]根据所述至少一个轨迹点匹配的标精路段，所述X个轨迹点的采集时间，对所述X个轨迹点进行分段，得到至少一个轨迹段；
[0007]根据所述轨迹段包括的轨迹点的采集时间和匹配的标精路段，生成所述轨迹段的描述信息；
[0008]利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果，所述属性检查包括：所述轨迹段的拓扑连续性检查，以及，所述轨迹段的长度检查；
[0009]将所述轨迹点、所述轨迹点对应的所述轨迹段的描述信息和所述轨迹段的属性检查结果作为所述地图资料数据的数据处理结果存储。
[0010]可选的，所述根据所述至少一个轨迹点匹配的标精路段，所述X个轨迹点的采集时间，对所述X个轨迹点进行分段，得到至少一个轨迹段，包括：
[0011]根据所述轨迹点匹配的标精路段及所述X个轨迹点的采集时间，将所述X个轨迹点中匹配到相同标精路段且采集时间连续的轨迹点分入同一个轨迹段。
[0012]可选的，若所述X个轨迹点包括：没有匹配到标精路段的轨迹点，则针对所述没有匹配到标精路段的轨迹点，所述方法进一步包括：
[0013]按照所述没有匹配到标精路段的轨迹点的采集时间，从所述轨迹段中查找目标轨迹段，所述目标轨迹段的轨迹点采集时间范围覆盖所述没有匹配到标精路段的轨迹点的采集时间；
[0014]将所述没有匹配到标精路段的轨迹点分入所述查找到的目标轨迹段作为新的轨
迹段。
[0015]可选的，若所述X个轨迹点中包括：没有查找到目标轨迹段的轨迹点，则所述方法进一步包括：
[0016]从所述新的轨迹段中，获取标精路段的路段匹配置信度小于预设置信度阈值的轨迹点；
[0017]将小于预设置信度阈值的轨迹点和所述没有查找到目标轨迹段的轨迹点作为待校正轨迹点进行位置坐标校正；
[0018]根据所述待校正轨迹点校正后的位置坐标在标精地图数据中进行路段匹配，获取所述待校正轨迹点匹配的标精路段；
[0019]针对所述待校正轨迹点中匹配到标精路段的待校正轨迹点，以及，所述新的轨迹段中包含的轨迹点，重新进行轨迹分段；
[0020]针对所述待校正轨迹点中没有匹配到标精路段的待校正轨迹点，按轨迹点采集时间进行轨迹分段。
[0021]可选的，所述利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果，包括：
[0022]若所述轨迹段具有匹配的标精路段，则利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果。
[0023]可选的，所述利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果，包括：
[0024]根据所述轨迹段的长度，与，所述轨迹段匹配的路段在所述标精地图数据中的长度的差值是否小于预设差值阈值，得到所述轨迹段的长度检查是否通过的第一结果；
[0025]根据所述轨迹段与时间相邻轨迹段在所述标精地图数据上的位置上是否连续，得到所述轨迹段的连续性检查是否通过的第二结果；
[0026]根据所述轨迹段的第一结果和所述轨迹段的第二结果，得到所述轨迹段的属性检查结果。
[0027]可选的，所述根据所述轨迹段的第一结果和所述轨迹段的第二结果，得到所述轨迹段的检查结果，包括：
[0028]若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查不通过，则确定所述轨迹段的检查结果为属性检查不通过；
[0029]若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查通过，且所述第二结果表征所述轨迹段的连续性检查通过，则确定所述轨迹段的检查结果为属性检查通过；
[0030]若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查通过、所述第二结果表征所述轨迹段的连续性检查不通过，且所述轨迹段中不存在路段匹配置信度小于或等于所述预设置信度阈值的轨迹点，则确定所述轨迹段的检查结果为属性检查不通过；
[0031]若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查通过、所述第二结果表征所述轨迹段的连续性检查不通过，且所述轨迹段中存在路段匹配置信度小于或等于所述预设置信度阈值的轨迹点，则将所述路段匹配置信度小于或等于所述预设置信度阈值的轨迹点匹配的标精路段替换为该轨迹点匹配的其他标精路段，并根据所述轨迹点替换后的标精路段，对各
轨迹点重新进行轨迹分段，并对新的轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果。
[0032]可选的，所述路段匹配置信度是预先根据所述轨迹点匹配的标精路段的数量获取的，所述轨迹点的路段匹配置信度与所述轨迹点匹配的路段的数量负相关。
[0033]可选的，所述方法还包括：
[0034]若所述轨迹段无匹配的标精路段，则根据是否存在与所述轨迹段在时间上连续，且具有匹配的标精路段的第一轨迹段和第二轨迹段，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果；所述第一轨迹段为在时间上位于所述轨迹段之前的轨迹段，所述第二轨迹段为在时间上位于所述轨迹段之后的轨迹段。
[0035]可选的，所述根据是否存在与所述轨迹段在时间上连续，且具有匹配的标精路段的第一轨迹段和第二轨迹段，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果，包括：
[0036]确定是否存在与所述轨迹段在时间上连续，且具有匹配的标精路段的所述第一轨迹段和所述第二轨迹段；
[0037]若不存在所述第一轨迹段和/或所述第二轨迹段，则确定所述轨迹段的检查结果为属性检查不通过；
[0038]若存在所述第一轨迹段和所述第二轨迹段、且所述第一轨迹段和所述第二轨迹段匹配的标精路段一致，则将所述轨迹段、所述第一轨迹段和所述第二轨迹段合并，并对合并后的轨迹段进行属性检查；
[0039]若存在所述第一轨迹段和所述第二轨迹段、所述第一轨迹段和所述第二轨迹段匹配的标精路段不一致，且所述第一轨迹段和所述第二轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取地图资料数据，所述地图资料数据包括：X个轨迹点，至少一个轨迹点匹配的标精路段；根据所述至少一个轨迹点匹配的标精路段，所述X个轨迹点的采集时间，对所述X个轨迹点进行分段，得到至少一个轨迹段；根据所述轨迹段包括的轨迹点的采集时间和匹配的标精路段，生成所述轨迹段的描述信息；利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果，所述属性检查包括：所述轨迹段的拓扑连续性检查，以及，所述轨迹段的长度检查；将所述轨迹点、所述轨迹点对应的所述轨迹段的描述信息和所述轨迹段的属性检查结果作为所述地图资料数据的数据处理结果存储。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个轨迹点匹配的标精路段，所述X个轨迹点的采集时间，对所述X个轨迹点进行分段，得到至少一个轨迹段，包括：根据所述轨迹点匹配的标精路段及所述X个轨迹点的采集时间，将所述X个轨迹点中匹配到相同标精路段且采集时间连续的轨迹点分入同一个轨迹段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述X个轨迹点包括：没有匹配到标精路段的轨迹点，则针对所述没有匹配到标精路段的轨迹点，所述方法进一步包括：按照所述没有匹配到标精路段的轨迹点的采集时间，从所述轨迹段中查找目标轨迹段，所述目标轨迹段的轨迹点采集时间范围覆盖所述没有匹配到标精路段的轨迹点的采集时间；将所述没有匹配到标精路段的轨迹点分入所述查找到的目标轨迹段作为新的轨迹段。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述X个轨迹点中包括：没有查找到目标轨迹段的轨迹点，则所述方法进一步包括：从所述新的轨迹段中，获取标精路段的路段匹配置信度小于预设置信度阈值的轨迹点；将小于预设置信度阈值的轨迹点和所述没有查找到目标轨迹段的轨迹点作为待校正轨迹点进行位置坐标校正；根据所述待校正轨迹点校正后的位置坐标在标精地图数据中进行路段匹配，获取所述待校正轨迹点匹配的标精路段；针对所述待校正轨迹点中匹配到标精路段的待校正轨迹点，以及，所述新的轨迹段中包含的轨迹点，重新进行轨迹分段；针对所述待校正轨迹点中没有匹配到标精路段的待校正轨迹点，按轨迹点采集时间进行轨迹分段。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果，包括：若所述轨迹段具有匹配的标精路段，则利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述轨迹段匹配的标精路段在标精地图数据中对应的标精路段数据，对所述轨迹段进行属性检查，得到所述轨迹段的属性检查结果，包括：根据所述轨迹段的长度，与，所述轨迹段匹配的路段在所述标精地图数据中的长度的差值是否小于预设差值阈值，得到所述轨迹段的长度检查是否通过的第一结果；根据所述轨迹段与时间相邻轨迹段在所述标精地图数据上的位置上是否连续，得到所述轨迹段的连续性检查是否通过的第二结果；根据所述轨迹段的第一结果和所述轨迹段的第二结果，得到所述轨迹段的属性检查结果。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹段的第一结果和所述轨迹段的第二结果，得到所述轨迹段的属性检查结果，包括：若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查不通过，则确定所述轨迹段的检查结果为属性检查不通过；若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查通过，且所述第二结果表征所述轨迹段的连续性检查通过，则确定所述轨迹段的检查结果为属性检查通过；若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查通过、所述第二结果表征所述轨迹段的连续性检查不通过，且所述轨迹段中不存在路段匹配置信度小于或等于所述预设置信度阈值的轨迹点，则确定所述轨迹段的检查结果为属性检查不通过；若所述第一结果表征所述轨迹段的长度检查通过、所述第二结果表征所述轨迹段的连续...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘飞，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：