缓冲装置及自移动机器人制造方法及图纸

本公开涉及一种缓冲装置及自移动机器人，缓冲装置包括基座、承载部和弹性结构。承载部通过连杆组件连接在基座上，连杆组件的一端铰接在基座上，另一端与承载部铰接在一起；弹性结构位于基座与承载部之间，且被配置为将承载部弹性支撑在基座的上方。本公开可以使基座和承载部之间的相对位置更加灵活，可以使安装在基座上的行走轮适应更加复杂的路面。基座上的行走轮适应更加复杂的路面。基座上的行走轮适应更加复杂的路面。

【技术实现步骤摘要】
缓冲装置及自移动机器人


[0001]本公开涉及机器人领域，特别涉及一种缓冲装置及自移动机器人。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)指装备有电磁或光学等自动导引装置，并能够沿规定的导引路径行驶，且具有安全保护以及各种运载功能的运输车，以及工业应用中不需驾驶员的搬运车。AGV 以可充电之蓄电池为其动力来源。
[0003]现有技术中，AGV在运行过程中常常会遇到地面不平的情况，所以在AGV结构设计的时候，技术人员通常会使用铰接或者弹簧悬挂等结构来保证所有轮子都作用到地面上，从而保证AGV的平稳运行。
[0004]但是，铰接或者弹簧悬挂结构均会用到导柱，导柱在实际应用中会受到大偏载力，在该偏载力作用下导柱会出现偏移的情况，导柱的偏移会带动铰接或者弹簧摆动，在此过程中导柱以及铰接或者弹簧之间会产生碰撞或摩擦，进而容易发生异响。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种缓冲装置及自移动机器人。
[0006]根据本公开的第一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓冲装置，其特征在于，包括：基座(110)；承载部(120)，所述承载部(120)通过连杆组件(140)连接在所述基座(110)上，所述连杆组件(140)的一端铰接在所述基座(110)上，另一端与所述承载部(120)铰接在一起；弹性结构(130)，所述弹性结构(130)位于所述基座(110)与所述承载部(120)之间，且被配置为将所述承载部(120)弹性支撑在所述基座(110)的上方。2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述连杆组件(140)包括至少两个连杆(141)，至少两个所述连杆(141)分别铰接在所述基座(110)、所述承载部(120)相对两侧的位置。3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述基座(110)上设置有第一铰接座(111)，所述承载部(120)上设置有第二铰接座(121)；所述连杆(141)的一端与所述第一铰接座(111)铰接在一起，另一端与所述第二铰接座(121)铰接在一起。4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述连杆(141)被构造为倾斜地设置在所述基座(110)与所述承载部(120)之间。5.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述连杆组件(140)包括至少四个连杆(141)，至少四个所述连杆(141)分别位于所述基座(110)、所述承载部(120)的周向方向上。6.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，还包括第一限位部(150)，所述第一限位部(150)被构造为限制所述基座(110)与所述承载部(120)之间预设的最大距离。7.根据权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一限位部(150)连接在所述承载部(120)上，所述第一限位部(150)的自由端被配置为当所述承载部(120)相对于所述基座(110)浮动至预设的最大距离时，与所述基座(110)抵接在一起；或者是，所述第一限位部(150)连接在所述基座(110)上，所述第一限位部(150)的自由端被配置为当所述承载部(120)相对于所述基座(110)浮动至预设的最大距离时，与所述承载部(120)抵接在一起。8.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，还包括第二限位部(160)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨翔，
申请(专利权)人：南京极智嘉机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：